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[实用新型]一种同轴同向多样式皮带纵向撕裂检测装置-CN202321029754.0有效
发明人：李密;姚鸣华;陈佳期;林旭;曾远强;易学刚 -专利权人： 福建省海峡智汇科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同轴同向多样式皮带纵向撕裂检测装置，包括底座，所述壳体内侧设置有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有连接块，所述连接块之间设置有防撕裂顶起板，所述安装座上端设置有触板，所述固定杆上端对称设置有两个摄像头。通过上述结构，通过丝杠结构能够带动防撕裂顶起板上下移动，在探测到皮带纵向撕裂的时候，其能够带动防撕裂顶起板上移，使得其能够顶起皮带，防止皮带上端的物料掉落，通过摄像头拍摄到的皮带纵向撕裂的图像能够显示在显示屏上端，显示屏通过支撑结构支撑在检测结构上端，支撑在皮带上端，操作人员能够通过观看显示屏上的监控摄像查看撕裂情况，使得操作人员方便且快速地查看到撕裂情况。
一种同轴同向多样皮带纵向撕裂检测装置

[发明专利]一种用于旋钮开关的档位识别方法和系统-CN202010954208.2有效
发明人：陈嘉华 -专利权人： 福建省海峡智汇科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明给出了一种用于旋钮开关的档位识别方法和系统，包括利用目标检测算法识别图片中包含旋钮开关的区域，分割获取包含旋钮开关的第一图片；对包含旋钮开关的图片进行二值化处理后，进行去噪获得第二图片；筛选第二图片中的旋钮开关的矩形边框，将矩形边框摆正；裁剪矩形边框获取第二图片中的旋钮轮廓，对旋钮轮廓进行椭圆拟合，获取旋钮轮廓的椭圆区域、椭圆角度和中心点；筛选椭圆区域内的标记轮廓，并获得标记轮廓的角度；响应于标记轮廓的角度与旋钮轮廓的角度差值大于预设角度，利用标记轮廓的角度根据旋钮的档位数转换为对应的档位，否则利用椭圆角度根据旋钮的档位数转换为对应的档位。利用该方法和系统可以快速获得旋钮开关的档位状态。
一种用于旋钮开关档位识别方法系统

[发明专利]一种用于判断空气开关状态的方法和系统-CN202010567252.8有效
发明人：罗伟华;陈旭;李密;颜茂春;陈嘉华;陈佳期 -专利权人： 福建省海峡智汇科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明给出了一种用于判断空气开关状态的方法和系统，包括获取包含待判断空气开关状态信息的照片，对照片进行预处理，获取空气开关的拉闸所处的位置，其中，预处理包括对照片进行二值化；利用opencv的最大连通区域截取空气开关的拉闸部分的区域，并将区域上下等分；基于上下区域中拉闸部分的面积占比，获取拉闸所在区域，并据此判断空气开关的状态。本发明通过图象识别技术对空气开关的状态进行判断，相较于人工判断更加准确快速，降低了认为检测的错误率，且无需事先安装辅助接点。
一种用于判断空气开关状态方法系统

[实用新型]一种充电桩引导机构-CN202320395655.8有效
发明人：李密;陈旭;陈佳期;林旭;唐光铁;曾远强;卢雨畋 -专利权人： 福建省海峡智汇科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电桩引导机构，涉及充电桩技术领域，针对现有充电桩的充电线都散落在外部，易绊倒操作人员，降低充电线使用寿命和充电停车场内充电车辆较多时，后续进入车辆难以快速找到充电位置的问题，现提出如下方案，包括充电桩本体，连接于充电桩本体上的充电线，连接于充电线一端的充电枪，所述充电桩本体一侧设有箱体。本实用新型可在充电完成后利用收卷机构自动带动充电线复位，避免充电线都散落在外部，易绊倒操作人员，降低充电线使用寿命，通过设置的摄像头、提示灯和控制器可对在进行充电工作的充电桩进行点亮提示，方便后续进入充电停车场的车辆能够快速找到未使用的充电桩进行充电。
一种充电引导机构

[实用新型]一种转运固定结构-CN202320396565.0有效
发明人：李密;陈旭;陈佳期;林旭;唐光铁;曾远强;卢雨畋 -专利权人： 福建省海峡智汇科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转运固定结构，涉及转运技术领域，针对现有的转运固定装置的转运座过高，在转运时需要将机器人搬运至转运座上，不够省力和自身不具备移动功能，需要将转运座连同上面的机器人再次搬运至推车上，进行移动，较为麻烦的问题，现提出如下方案，包括底部外壁四角均安装有移动轮的底板，所述底板顶部外壁一端安装有挡板，所述挡板一侧外壁开有滑槽。本实用新型通过设置的可升降的承托机构，方便直接将机器人推至承托机构上进行转移，无需人工搬运，通过设置的夹持机构和卡轮机构可对机器人进行固定，避免机器人在转运过程中掉落，通过设置的移动轮使得底板自身能被推着进行移动，十分方便。
一种转运固定结构

[实用新型]一种地面隐藏式充电桩-CN202320395679.3有效
发明人：李密;陈旭;陈佳期;林旭;唐光铁;曾远强;卢雨畋 -专利权人： 福建省海峡智汇科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地面隐藏式充电桩，涉及充电桩技术领域，针对现有的汽车充电桩大多数安装在地面或者墙壁上，这样会占用一定的空间，给人们的活动空间造成一定的限制的问题，现提出如下方案，包括嵌入地面内的箱体和安装板，所述箱体两侧内壁均开有滑槽，两个所述滑槽内壁均通过轴承安装有丝杆。本实用新型在需要进行充电时，可通过伺服电机带动两个丝杆同时进行正向转动，使得两个滑块同时在两个滑槽内向上滑动，带动底座和充电桩本体升起，方便进行充电使用，在不充电时，可通过伺服电机带动两个丝杆同时进行反向转动，降低底座和充电桩本体的高度，将充电桩本体收入箱体内，避免充电桩本体过多占用地面上的空间。
一种地面隐藏充电

[外观设计]挂轨机器人（防水防尘）-CN202330107023.2有效
发明人：石巍 -专利权人： 福建省海峡智汇科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：挂轨机器人（防水防尘）。2.本外观设计产品的用途：用于智能巡检的挂轨机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人防水防尘

[外观设计]挂轨式机器人-CN202330075943.0有效
发明人：李密;陈志龙;易学刚;陈达超;乐立顿 -专利权人： 福建省海峡智汇科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：挂轨式机器人。2.本外观设计产品的用途：用于智能巡检的挂轨式机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
挂轨式机器人

[实用新型]一种间隙可调式皮带撕裂检测装置-CN202320927657.7有效
发明人：李密;姚鸣华;陈佳期;林旭;曾远强;易学刚 -专利权人： 福建省海峡智汇科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种间隙可调式皮带撕裂检测装置，包括支撑柱，所述支撑柱的下方设置有若干个支杆，所述支杆相对支撑柱呈正三角分布，所述支撑柱上设置有升降轴，所述升降轴在支撑柱上滑动连接，所述升降轴中部的两侧对称设置有若干个转环，所述转环均与升降轴转动连接，所述转环上固定连接有摇杆，所述摇杆的顶端上固定连接有横杆，所述横杆的两端对称设置有感应器，所述感应器之间设有接线，其上所述横杆、感应器和接线组成纵向撕裂检测装置，通过摇杆和升降轴对纵向撕裂检测装置进行间距的调整，使其更加适应不同的检测环境。
一种间隙调式皮带撕裂检测装置

[发明专利]一种用于场地或人员的匹配方法和系统-CN202010457458.5有效
发明人：陈佳期;陈旭;李密;颜茂春;陈嘉华;罗伟华 -专利权人： 福建省海峡智汇科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明给出了一种用于场地或人员的匹配方法和系统，包括将采集到的语音信息转换成文字信息；将所述采集到的文字信息转换成拼音，对所述拼音中的声母和韵母分别与目标模板集所包含的文本中的声母和韵母进行相似度匹配，将按照划分的相似度匹配等级进行评分得出最终分数；将按照划分的相似度匹配等级进行评分得出最终分数，并且对不在设置阈值内的语音内容通过字典查询判断置信度是否在设置的范围内进一步修正提高语音识别的正确率，针对平翘舌音、边鼻音、前后鼻音不分的情况进行系统自动修正匹配，提高系统辨识度，以达到用户查询的目的。
一种用于场地人员匹配方法系统

[实用新型]一种巡检机器人及系统-CN202222762612.7有效
发明人：李密;易学刚;陈志龙 -专利权人： 福建省海峡智汇科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种巡检机器人及系统,包括：机器人本体、配置在所述机器人本体上的激光雷达模块、超声波雷达模块、激光测距模块、以及控制器、行走机构、防撞条、无线模块；控制器配置在机器人本体的内部，行走机构配置在机器人本体的下方，防撞条周设在机器人本体上；控制器的输入端与激光雷达模块、超声波雷达模块、激光测距模块、无线模块以及防撞条电气连接，控制器的输出端与行走机构电气连接；防撞条配置为在于障碍物接触时向所述控制器提供碰撞信号，以使得所述控制器控制所述行走机构停止工作，解决了巡检机器人在巡检过程中可能存在由于传感器失灵发生碰撞无法触发停机，导致机器人进一步损坏或进一步损坏变电站内的设备的问题。
一种巡检机器人系统

[发明专利]一种用于运输巡检的人工智能机器人-CN202310221260.0在审
发明人：李密;陈旭;陈佳期;林旭;唐光铁;曾远强;卢雨畋 -专利权人： 福建省海峡智汇科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于运输巡检的人工智能机器人，涉及机器人技术领域，针对现有的运输行业所用的智能机器人的摄像头较为凸出，在巡检过程中摄像头会时常受到磕碰而损伤，给机器人的维护增加了成本和长时间的巡检会使机器人上显示器沾满灰尘，不方便人们进行查看，给人们的工作造成影响的问题，现提出以下方案，包括机器人本体，机器人本体的底部设置有移动模块，机器人本体顶端设置的视觉识别模块支架，视觉识别模块支架上安装有摄像头。本发明中，通过设置的缓冲组件可较大程度的避免摄像头受到碰撞而受损，有效的减少了后期的维护成本，通过清洁机构可对显示控制屏进行擦拭，保证清晰的显示信息，保证人们工作的顺利。
一种用于运输巡检人工智能机器人

[实用新型]一种挂轨式巡检机器人-CN202320082333.8有效
发明人：李密;易学刚;陈志龙 -专利权人： 福建省海峡智汇科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挂轨式巡检机器人，适于悬挂于挂轨上，包括有上主体组件，以及固定安装在所述上主体组件上的驱动机构、从动机构，所述驱动机构适于驱动所述巡检机器人沿所述挂轨运动，所述从动机构适于跟随所述驱动机构沿所述挂轨滚动；所述驱动机构和所述从动机构上分别设置有成“八”字形分布的弹性导向机构，所述弹性导向机构适于连接在所述挂轨的侧边，且配置为能在所述巡检机器人转弯时自动调节与所述挂轨接触的角度。通过本实用新型方案，提高了巡检机器人在挂轨上转弯时的流畅性。
一种挂轨式巡检机器人

[实用新型]一种室外轮式巡检机器人-CN202320082330.4有效
发明人：李密;易学刚;陈志龙 -专利权人： 福建省海峡智汇科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种室外轮式巡检机器人，包括底盘组件，以及设置在所述底盘组件上的中枢机构，其中，所述底盘组件上设置有将所述中枢机构包裹的底壳组件和下壳组件，在所述下壳组件上方通过上壳组件封闭，所述底壳组件上设置有一开口朝下的第一散热件，所述上壳组件的侧边设置有第二散热件，所述第一散热件和第二散热件内设置有散热风扇，且所述第一散热件和第二散热件连通至所述中枢机构。通过本实用新型方案，提高了巡检机器人的防水和散热功能。
一种室外轮式巡检机器人

[发明专利]一种皮带输送机智能变速调节及物料检测处理装置-CN202310426700.6在审
发明人：李密;姚鸣华;陈佳期;林旭;曾远强;易学刚 -专利权人： 福建省海峡智汇科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本发明提供一种皮带输送机智能变速调节及物料检测处理装置，涉及皮带输送机技术领域。该皮带输送机智能变速调节及物料检测处理装置，包括机架和计算机和主控器，所述机架上端四角处均固定设置有轴承，对应的两个所述轴承之间均连接有传动辊，两个所述传动辊上套设有输送皮带，所述机架前端一侧固定设置有支撑座，所述支撑座上端固定设置有电机，所述电机的输出端固定连接于对应的传动辊上，所述机架上可拆卸设置有处理机构，所述处理机构至少为两个，所述处理机构包括三个第一安装板，两侧的所述第一安装板上端面且位于其前后两端均开设有滑槽。本发明能够智能调节输送皮带的运行速度，且适用于不同型号的皮带输送机。
一种皮带输送机智变速调节物料检测处理装置

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