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[发明专利]一种交通锥倒锥复位智能小车-CN202111171961.5有效
发明人：黄颖;许永吉;林航;池传树;江梦霞 -专利权人：福建船政交通职业学院;福建省智能养护工程有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开一种交通锥倒锥复位智能小车，本发明以移动机器人为运输工具，通过抓手的开闭，以及控制部的移动和转动操作，使得抓手能够以不同的高度和角度进行拾取，能够应对不同的交通锥倾倒状况，将占道倒地的交通锥拾取后，搬运到施工位置，保障布控有效完整、提高占道施工安全性。移动机器人可代替危险路段人工扶正倒锥的现状，较大程度地降低了人员的作业风险性及相应的人力成本，通过弧面的开设使得上下两个弧面对交通锥加持后，交通锥能够被夹持在两个弧面的内弧最外端，使得交通锥的夹持位置固定，通过在弧面加设的突出部，使得弧面具有齿状的结构，能够对交通锥进行咬合固定，使得固定效果更好并且能够适应不同的交通锥形状。
一种交通锥倒锥复位智能小车

[实用新型]一种智能化道路环卫记录设备-CN202223487640.9有效
发明人：许永吉;黄俤俤;朱昆;林航;陈依俤;戴喆隆;林隆煊;曹亮 -专利权人：福建工大岩土工程研究所有限公司;福建省智能养护工程有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化道路环卫记录设备，包括车载终端的壳体，所述壳体中心安装有显示屏，所述显示屏一侧设有粘灰辊，所述粘灰辊沿显示屏表面滑动，所述显示屏另一侧设有USB插孔，所述USB插孔内设有防松动机构。本实用新型中，通过设置粘灰辊，通过控制粘灰辊沿显示屏表面滑动，使显示屏表面的积灰被粘灰辊所吸附，避免显示屏因积灰过多而使环卫人员难以清楚查看环卫车的路线，通过设置防松动机构，在将USB插头插入USB插孔内，USB插头会挤压弹性折板，使弹性折板向外扩张，而弹性折板在被挤压后产生抗拒形变的弹力施加给USB插头，从而有效防止USB插头和USB插孔之间发生松动，保证设备连接的稳定性。
一种智能化道路环卫记录设备

[实用新型]一种无人机边坡检测用摄像机防抖装置-CN202222041578.4有效
发明人：李映登;陈光宁;黄世勋;许亮;许永吉 -专利权人：福州京福高速公路有限责任公司;福建省智能养护工程有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机边坡检测用摄像机防抖装置，包括连接板和连接轴，所述连接轴底端固定连接有摄像机组件，所述连接板侧面固定连接有固定块，所述连接板下方固定连接有固定板，所述固定板上端与固定块之间固定连接有第一气囊，所述连接轴位于连接板和固定板之间的一段外侧设置有第二气囊。该种无人机边坡检测用摄像机防抖装置通过将第一气囊设置在连接板和固定板之间，对无人机本体受到的抖动进行吸收和缓冲，通过将第二气囊设置在连接轴外侧，对连接轴进行支撑和缓冲，避免摄像机组件发生抖动时将抖动传递至上方的无人机本体上，起到二次防抖的目的。
一种无人机检测摄像机装置

[实用新型]一种隧道智能消防供水系统-CN202122025483.9有效
发明人：潘恩庭;许永吉;黄世勋;陈光宁;许亮;林航;陈依俤;关延涛 -专利权人：福州川达公路养护工程有限公司;福建省智能养护工程有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E03B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隧道智能供水系统，包括本地控制信号输入组件、传感器信号采集组件、控制器、水泵变频器、数传模块GPRS DTU、云服务器、电脑终端、手机终端、空气炮、水泵以及管道。针对目前只实现远程监测的隧道消防供水系统的技术现状，集成了现场蓄水池进行水位监控、水泵自动启动控制、远程水泵启停控制和管道自清洁功能。在实现智能化的同时兼顾现有所有控制功能：监测点管理、报警管理、数据采集、图形分析、数据查询和泵房控制。
一种隧道智能消防供水系统

[实用新型]一种基于数字信号序列长度识别裂缝宽度的监测装置-CN202121703067.3有效
发明人：许永吉;林航;朱昆;陈依俤;戴喆隆 -专利权人： 福建省智能养护工程有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及裂缝监测设备技术领域，且公开了一种基于数字信号序列长度识别裂缝宽度的监测装置，包括分析仪和监测仪，所述监测仪设置于分析仪的右侧，所述监测仪通过数据线与分析仪连接，所述监测仪的表面开始有凹槽，所述凹槽的槽底设置有监测摄像头，所述监测仪的两端内部均转动设置有转杆，两个所述转杆的杆壁均卷绕设置有卷帘，两个所述卷帘的内侧均固定设置有拉板，两个所述拉板的内侧均固定设置有磁铁条，两个所述磁铁条磁性连接，两个所述拉板的前侧表面均滚动设置有多个滚珠，两个所述转杆的左端均设置有收卷机构。本实用新型能够对监测摄像头进行全面的防护，使用方便。
一种基于数字信号序列长度识别裂缝宽度监测装置

[实用新型]一种隧道智能喷淋降尘系统-CN202020803804.6有效
发明人：许永吉;沈和林;林鸿麟;郭鑫民;林航;黄庆航;唐力文;王奇 -专利权人： 福建省智能养护工程有限公司;福建省交通建设工程监理咨询有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道智能喷淋降尘系统，包括喷淋控制柜和设置于隧道内侧壁的多组喷淋管，多组所述喷淋管的一端均连接有多组雾化喷头，多组所述雾化喷头与多组喷淋管之间均设置有电磁阀，多组所述喷淋管远离雾化喷头的一端连接有高压电磁阀，所述高压电磁阀的右端连接有工业泵，所述工业泵的右端连接有水箱，所述工业泵的顶部与喷淋控制柜相连接，所述喷淋控制柜的左端连接有PM2.5 PM10颗粒物传感器，所述喷淋控制柜接入380V三相交流电，采用TN‑C‑S接零保护系统，本实用新型提供了一种经济实用、可实现远程操控的喷淋降尘系统。
一种隧道智能喷淋降尘系统

[外观设计]防脱空模块控制箱-CN202030198792.4有效
发明人：许永吉;林鸿麟;郭鑫民;林航 -专利权人： 福建省智能养护工程有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防脱空模块控制箱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计作为用于指示隧道二衬混凝土注浆状态的防脱空控制箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
脱空模块控制箱

[实用新型]交通锥倒锥复位控制系统-CN201921298543.0有效
发明人：黄颖;林航;许永吉;曾思通 -专利权人：福建船政交通职业学院;福建省智能养护工程有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交通锥倒锥复位控制系统，系统包括由机器人平台、机械抓手装置，还包括控制器、驱动装置、机器视觉与感知模块装置、人机交互装置，其中控制器包括微处理器、数据收发模块、图像识别处理模块、机械抓手控制模块、机器人行驶动力控制模块；驱动装置包括主动力电机、转向电机、抓手电机；机器视觉与感知模块装置包括全景摄像机、视觉传感器、磁传感器、红外距离传感器、角位移传感器、速度传感器、雷达，人机交互装置包括分别内置无线收发模块的显示器和遥控器。基于上述系统本实用新型实现了对交通锥的自动巡视检测和自动复位。
交通锥倒锥复位控制系统

[外观设计]裂缝监测仪-CN201830634590.2有效
发明人：许永吉;林航;陈军霞;叶彩群 -专利权人： 福建省智能养护工程有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：裂缝监测仪。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于裂缝监测仪。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的外观形状和图案设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
外观设计裂缝监测图案设计外观形状图片

[发明专利]基于数字信号序列长度识别裂缝宽度的方法及其监测装置-CN201811268168.5在审
发明人：许永吉;林航;陈军霞;叶彩群 -专利权人： 福建省智能养护工程有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开基于数字信号序列长度识别裂缝宽度的方法及其监测装置，其包括仪器外壳以及设于仪器外壳内的信息采集模块、控制模块、裂缝识别模块和传输模块；仪器外壳通过一固定装置安装于待监测裂缝所在的结构平面，信息采集模块分别连接控制模块和裂缝识别模块，控制模块分别连接裂缝识别模块和传输模块，传输模块连接后台服务器；信息采集模块采集裂缝图像并输出一个包含裂缝目标的二维数据矩阵，每个坐标点包含一个RGB三维数组；裂缝识别模块将二维数据矩阵中每个坐标点的RGB三维数组通过灰度变化转换成一个数值，通过传输模块将裂缝识别分析结果回传。本发明提出的集成识别算法到前端硬件，传输模块仅回传裂缝识别的结果，可大量减少数据传输量，大幅减轻后台服务器的负荷。
裂缝识别传输模块信息采集模块裂缝仪器外壳二维数据矩阵数字信号序列后台服务器长度识别监测装置控制模块三维数组坐标点回传连接控制模块数据传输量固定装置灰度变化结构平面裂缝图像算法采集输出监测转换

[发明专利]一种基于GPRS的无线低功耗图传相机及其控制方法-CN201811268154.3在审
发明人：许永吉;林航;陈军霞;郑炜龙 -专利权人： 福建省智能养护工程有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开一种基于GPRS的无线低功耗图传相机及其控制方法，其包括电源控制板和处理器控制板，电源控制板包括电源控制芯片和定时器，定时器与电源控制芯片电连接，电源控制板上设有与电源控制芯片连接的电源接入口和输出探针，锂电池的输出端连接电源接入口，处理器控制板包括处理器以及与处理器连接的摄像控制组件、红外灯、亮度传感器、传输模块，电源控制芯片通过输出探针连接处理器，摄像控制组件连接一高清镜头，传输模块上设有SIM卡槽，处理器通过传输模块连接云服务器，亮度传感器探测当前环境亮度，红外灯用于夜间探测。本发明抓拍的图片可通过网络传输到云服务器，结构简单，成本低，操作方便。
电源控制芯片电源控制板传输模块定时器处理器控制电源接入口亮度传感器摄像控制输出探针云服务器低功耗红外灯处理器探测相机处理器连接连接处理器输出端连接高清镜头网络传输组件连接电连接锂电池抓拍图片

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