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[实用新型]一种基于电容边缘效应的含水率在线测量装置-CN202320349851.1有效
发明人：陈乾;李津轩;范伟;毛宏鹏;黄文景;杨建红;王惠风 -专利权人：华侨大学;福建南方路面机械有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电容边缘效应的含水率在线测量装置，架设在输送带的上侧，以所述输送带的输送方向为从前至后；包括具有中空腔的主体，安装于所述主体内的电容测头，以能够拆卸的方式安装于所述底座的前侧的阻挡件以及用于对所述电容测头测量的数据进行处理的电路单元；所述主体与所述输送带之间设有间隙，所述电路单元安装于所述主体内，所述电容测头包括两块呈八字型布置的电极板，两所述电极板依次沿所述输送带的宽度方向布置，且两所述电极板均与所述电路单元通讯连接。与现有技术相比，含水率在线测量装置能够实现对待测物料含水量在线实时测量，可以对所有的待测物料进行测量，测量误差小，测量准确度相对较高。
一种基于电容边缘效应含水率在线测量装置

[发明专利]变产量干燥滚筒及其扬料方法-CN201711327051.5有效
发明人：杨建红;房怀英;候建强;陆杨;林伟端;范伟;林继铭;吕宁 -专利权人：华侨大学;福建南方路面机械有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E01C19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种变产量干燥滚筒及其扬料方法，扬料叶片在筒体的扬料区内沿周向均匀设置，该扬料叶片具有上下左右四个边，该扬料叶片下边与该筒体固定连接，该扬料叶片的上边的中部设有缺口。该扬料叶片设有缺口，可以提升料帘的均匀性，即使骨料的投料量发生增减变化，料帘仍然保持较好的形状，从而保证最终的骨料温度与烟气温度在稳定合理的范围内。因此，该干燥滚筒可适用于变产量生产。
产量干燥滚筒及其方法

[发明专利]基于抛喷丸破碎废弃混凝土制备高品质再生骨料的系统-CN201911140998.4有效
发明人：房怀英;计天晨;黄文景;杨建红;张宝裕;林伟端;郑皎;秦瑞聪 -专利权人：华侨大学;福建南方路面机械有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于抛喷丸破碎废弃混凝土制备高品质再生骨料的系统，包括自磨机、喷丸机或抛丸机、传送带、返料装置、皮带磁选机、振动筛；所述自磨机用于破碎混凝土块并形成物料帘，所述喷丸机或抛丸机位于自磨机出料口上半部分，向物料帘发射高速弹丸；所述传送带设置在自磨机出料口下方；所述皮带磁选机设置在传送带上方，传送方向与传送带方向垂直；所述振动筛设置在传送带出口处下方；所述返料装置入料口设置在振动筛筛孔尺寸小于5mm的出料口处，所述返料带出料口设置在所述皮带磁选机上方。上述的系统，水泥砂浆剥离效果好、再生骨料性能良好、回收利用率高、经济性好。
基于抛喷丸破碎废弃混凝土制备品质再生骨料系统

[发明专利]基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法-CN201911157744.3有效
发明人：杨建红;陈强;房怀英;李建涛;黄文景;林伟端;庄江腾 -专利权人：华侨大学;福建南方路面机械有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：一种基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法，包括：物料传送模块、高度信息采集模块、色彩信息采集模块、脉冲控制模块、数据传输模块和数据处理模块；高度信息采集模块和色彩信息采集模块设置在物料传送模块上方以采集传送的建筑垃圾的高度和色彩信息；脉冲控制模块与高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别相连接以控制同时采集；高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别与数据传输模块以将采集的信息发送至数据处理模块；数据处理模块对高度信息和色彩信息进行预处理后，通过改进的卷积神经网络对高度信息和色彩信息进行特征融合并分类，输出建筑垃圾分类结果。本发明能极大地提高目标检测的准确率，并满足在线检测的要求。
基于目标高度信息色彩在线识别方法

[发明专利]一种图像法集料堆叠空隙率预测方法和系统-CN201911080921.2有效
发明人：杨建红;胡祥;房怀英;朱合军;黄文景;林伟端;蔡园园 -专利权人：华侨大学;福建南方路面机械有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供一种图像法集料堆叠空隙率方法和系统，包括1)拍摄集料颗粒图像，进行图像处理获得集料颗粒的外轮廓；2)扫描集料颗粒获得集料颗粒的高度轮廓；3)将4.75mm‑31.5mm集料粒径区间的集料颗粒等分成若干份，根据外轮廓中的粒径、面积结合高度轮廓中的集料高度统计出不同粒径区间的级配体积占比；4)对轮廓数据进行运算，得出颗粒的棱角性、针片状、扁平度和凸度；5)将级配体积占比和步骤4)的粒形参数作为输入值，运用深度学习算法预测集料的空隙率。本发明是将图像处理技术、扫描仪技术与人工智能相结合，在堆叠空隙率预测方面有效的运用。可以快速的测量多颗粒的粒度分布参数及粒形表征参数平均值，并且可以精确的预测多颗粒之间的空隙率。
一种图像集料堆叠空隙预测方法系统

[发明专利]一种基于图像法的机制砂级配修正系统-CN201911205181.0有效
发明人：房怀英;林文华;黄文景;林伟端;杨建红;胡祥;计天晨;黄骁民 -专利权人：华侨大学;福建南方路面机械有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像法的机制砂级配修正系统，包括图像预处理模块、颗粒轮廓提取模块、级配计算模块、粒形计算模块和级配修正模块；所述图像预处理模块将原始的机制砂图像转化二值图像；颗粒轮廓提取模块从二值图像中提取各个颗粒的轮廓形状；级配计算模块处理所有机制砂颗粒轮廓，得到机制砂的原始级配参数；粒形计算模块处理所有机制砂颗粒轮廓，得到机制砂的粒形参数；级配修正模块根据粒形参数对原始级配参数进行修正，得到最终级配测量结果。本发明一种基于图像法的机制砂级配修正系统能够对图像法的级配检测结果进行修正，修正后，其级配检测精度符合工程实际要求，有效提升检测效率和检测精度。
一种基于图像机制砂级配修正系统

[发明专利]基于三维图像法测量的级配表征预测空隙率的方法和系统-CN201911080905.3有效
发明人：杨建红;胡祥;房怀英;朱合军;黄文景;林伟端;蔡园园 -专利权人：华侨大学;福建南方路面机械有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：基于三维图像法测量的级配表征预测空隙率的方法和系统,包括如下步骤：1)拍摄集料颗粒图像，进行图像处理获得集料颗粒的外轮廓；2)利用一字线激光器照射集料颗粒获得集料颗粒各点的厚度数据，根据粒形选择最合适的厚度来表征该颗粒的厚度；3)根据外轮廓和厚度数据计算颗粒的体积；4)将4.75‑31.5mm的粒径区间等分为若干份，根据集料颗粒的粒径和体积计算得到不同粒径区间的级配体积占比；5)将级配体积占比结合深度学习算法预测集料的空隙率。本发明可以精确的预测多颗粒之间的空隙率。
基于三维图像测量表征预测空隙方法系统

[发明专利]基于高光谱图像空间特征和光谱特征融合的固废识别方法-CN201910866953.9有效
发明人：杨建红;房怀英;肖文;黄文景;范伟;林伟端;庄江腾;库跃东 -专利权人：华侨大学;福建南方路面机械有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高光谱图像空间特征和光谱特征融合的固废识别方法，通过数据预处理、特征提取、特征识别、融合识别，获得最终识别结果。本发明可以在线自动识别固废中存在的大部分材料，包括有机物和无机物，以及各种颜色的材料。本发明所述的识别方法结合了多种特征并经过试验选择了对应特征较优的识别模型，获得的结果可以相互弥补，利用融合识别模块可以平衡利用各个识别结果。最终获得的种类综合考虑了多种特征和算法，结果稳定，正确率高。
基于光谱图像空间特征融合识别方法

[发明专利]一种多维度空间固废视觉检测定位及识别方法与系统-CN201910875190.4有效
发明人：杨建红;房怀英;庄江腾;黄文景;范伟;林伟端;肖文;库跃东 -专利权人：华侨大学;福建南方路面机械有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种多维度空间固废视觉检测定位及识别方法与系统，通过高度图像采集装置、彩色图像采集装置分别采集高度图像、彩色图像，实现多维度数据采集；并基于多维度数据进行多维度数据处理，包括数据预处理、有效区域提取、识别分类模型，实现对待检测固体废物的识别与定位。其中，数据预处理对两种不同数据进行处理；有效区域提取是利用不同数据的特点对含有建筑垃圾的区域进行提取；识别分类模型为全卷积神经网络算法。本发明的实施，可大大提高分拣的效率，同时又不耗费过多人力，完善了建筑垃圾分拣技术。
一种多维空间视觉检测定位识别方法系统

[发明专利]一种以扬料时间为评价的变产量干燥滚筒优化设计方法-CN202110312525.9有效
发明人：房怀英;陈伟鑫;吴铭禧;杨建红;黄文景;候建强;林伟端;颜伟泽;翟志雄 -专利权人：华侨大学;福建南方路面机械有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种以扬料时间为评价的变产量干燥滚筒优化设计方法，适用于沥青搅拌原再生一体机的原生干燥滚筒上，所述原生干燥滚筒包括干燥滚筒、燃烧器、滚筒控制器、变频器及信号检测系统；应用本技术方案可实现通过统计取样颗粒在单位时间内的抛撒时间以及单位时间内抛撒的颗粒数目从而得出单位时间内的总抛撒时间，进而对数据进行分析可得到较优的变产量干燥滚筒内部结构。
一种时间评价产量干燥滚筒优化设计方法

[发明专利]一种自适应阈值频率的振动信号小波分析去趋势项方法-CN201911407091.X有效
发明人：范伟;陈华;杨建红;王惠风;林伟端;黄文景;金花雪 -专利权人：华侨大学;福建南方路面机械有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应阈值频率的振动信号小波分析去趋势项方法，属于机械系统振动信号预处理领域领域。本发明方法首先建立消趋效果判据W，基于W曲线良好的阈值频率自适应筛选规律，优选出准确率较高的五个小波函数，利用它们的W曲线筛选结果综合判断出最佳阈值频率，然后设定阈值频率，基于W曲线筛选出最优小波函数，完成阈值频率和小波函数的自适应设置。根据本发明的方法，不用依赖经验比较各种阈值频率和小波函数在处理信号时的实际效果，就能自适应判定最优阈值频率和小波函数。本发明的方法具有较好的自适应性和实用性，以及较高的计算效率，提高了振动信号小波分析的自适应性。
一种自适应阈值频率振动信号分析趋势方法

[发明专利]一种便携式粒形粒度检测方法及系统-CN201810022873.0有效
发明人：杨建红;房怀英;朱合军;范伟;黄文景;林伟端;余文 -专利权人：华侨大学;福建南方路面机械有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供一种便携式粒形粒度检测方法及系统，方法包括接收移动终端摄像头正投影方向拍摄的正方形内颗粒的图像；根据所述正方形的尺寸对粒径进行标定；提取图像外轮廓；根据提取的外轮廓，使用粒径算法获取定方向径、定方向等分径和定向最大径；根据提取的外轮廓，使用盒维数法或功率谱法获得分形维数；根据提取的外轮廓，通过颗粒的外接椭圆来测定颗粒的扁平率，具体通过用长轴长与短轴长之比来描述颗粒的扁平率；根据提取的外轮廓，通过轮廓滤波方法获得表面纹理粗糙度；通过所述分形维数和粗糙度定量的表征颗粒的棱角性。本发明一种使用便捷、检测快速的便携式粒形粒度检测方法及系统，可运用于各种操作平台。
一种便携式粒度检测方法系统

[实用新型]一种分料装置及物料分配系统-CN201922096115.6有效
发明人：郑皎;黄文景;张宝裕;郭志东;陈海生;梁静波;陈亮;蔚川乐 -专利权人： 福建南方路面机械有限公司;华侨大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：一种分料装置及物料分配系统，其中，分料装置，包括：阀体，所述阀体具有：在沿所述阀体的高度方向上位于顶部的入料口；在沿所述高度方向上位于底部的第一出料口及第二出料口；至少部分在沿靠近阀体外侧的方向，在所述高度方向上升高的第一侧壁；与所述第一侧壁相对的第二侧壁；设置于阀体内部的阀板；所述阀板能够被驱动而绕转轴转动，所述第一出料口在所述第一侧壁与所述转轴之间，所述第二出料口位于所述第二侧壁与所述转轴之间；以及设置于所述阀体内的位于所述转轴上方的挡板，所述挡板沿靠近所述第一侧壁的方向，在所述高度方向上升高。能够适应通过一个入料口对在不同的落料位置落料的物料进行精准分料的要求。
一种装置物料分配系统

[发明专利]一种固废分拣在线抓取方法和系统-CN201910522029.9有效
发明人：杨建红;房怀英;库跃东;黄文景;范伟;林伟端;庄江腾;肖文 -专利权人：华侨大学;福建南方路面机械有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：一种固废分拣在线抓取方法和系统，适用于固废智能分拣领域，通过运输带输送待分拣的物料，使用视觉模块拍摄物料图像，获得物料位置姿态种类信息，通过上位机的在线抓取及姿态优化方法，实现利用物料信息进行目标物料抓取位置的计算，同时为了保证抓取的可靠性，利用离线训练好的卷积神经网络对抓取的角度和高度进行优化，同时该算法在线对单个物体进行训练，不断修正卷积神经网络模型，在机器人抓取末端设置力传感器，感应抓取是否成功，反馈结果到卷积神经网络模型，利用惩罚函数进一步修正模型。实时抓取应用稳定可靠，抓取成功率能够达到98％以上。
一种分拣在线抓取方法系统

[发明专利]一种散状物料动态计量方法和系统-CN201910532861.7有效
发明人：杨建红;黄文景;房怀英;林伟端;范伟;王惠风;陈睿;林继铭 -专利权人：华侨大学;福建南方路面机械有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01F22/00 文献下载
摘要：一种散状物料动态计量方法和系统，包括如下步骤：S1：检测物料输送的速度信号；S2：在测量点以预设的采集频率采集物料的离散高度信号，根据离散高度信号拟合出测量点的截面上轮廓线；S3：采集测量点处物料的图像数据，进行图像处理，提取出水平方向边界轮廓信息以修正截面上轮廓线；S4：根据修正后的物料轮廓信息计算截面面积，再结合采集频率计算出物料体积元，最后根据物料体积元、速度信号和输送运行时间计算物料输送总量。本发明具有非接触、高精度、稳定性高等优点。
一种物料动态计量方法系统

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