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[发明专利]机器人路径规划及红外光图像融合方法、系统及存储介质-CN202310979919.9有效
发明人：白华东;李荣德;范立创 -专利权人： 福州和众信拓科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了机器人路径规划及红外光图像融合方法、系统及存储介质；使用机器人的激光雷达、可见光摄像头获取当前外部红外光图像后，采用三轨制实施如下内容：第一个轨道中，首先采用扩展卡尔曼滤波算法Extended Kalman Filter,EKF)处理红外光图像融合，然后输出给Dijkstra算法输出结果但暂时存储；传统的红外光图像处理技术往往忽视了红外光图像中的非线性特性，使得处理结果不够准确和精确。本发明的方法采用扩展卡尔曼滤波算法和元胞自动机模型，能够更好地处理红外光图像中的非线性数据，提高了温度分布和障碍物检测的准确性，从而为路径规划提供更可靠的数据基础。
机器人路径规划红外光图像融合方法系统存储介质

[实用新型]一种低功耗摄像头抓拍支撑装置-CN202122186515.3有效
发明人：李荣德 -专利权人： 福州和众信拓科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低功耗摄像头抓拍支撑装置，包括低功耗摄像头、固定板、鹅经管和安装板，所述鹅经管设置在安装板的顶部。本实用新型通过设置鹅经管，能够便捷调整抓拍角度，能够通过固定组件将安装板固定在墙体或平面上，使安装板与墙体牢牢固定能够防止安装安装板脱落，然后通过螺纹连接组件将鹅经管与安装板固定，使安装更加便捷，鹅经管具有一定的韧性能够吸收撞击产生的冲击力，防止低功耗摄像头损坏，同时鹅经管可以便捷的调节抓拍角度，解决了现有的低功耗摄像头支撑装置在受到外力撞击时容易使低功耗摄像头损坏，不能抵消撞击产生的冲击力，会使低功耗摄像头不能正常显示画面，同时不便于调整抓拍角度的问题。
一种功耗摄像头抓拍支撑装置

[实用新型]基于无线图传系统专用传输设备-CN202122187313.0有效
发明人：白华东 -专利权人： 福州和众信拓科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04Q1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于无线图传系统专用传输设备，包括传输箱、插槽和连接头，插槽固定连接在传输箱正面底部的右侧，连接头固定连接在传输箱正面的左侧，传输箱的左侧固定连接有工作箱，工作箱的内壁固定连接有隔板，工作箱的内部固定连接有位于隔板顶部的微型鼓风机，传输箱的右侧固定连接有抽尘组件，传输箱内壁的左侧固定连接有连通板。本实用新型通过设置微型鼓风机利用连通板配合吹风口对传输箱内部进行灰尘清理工作，解决了传输设备的除尘功能较差，且不便于清理，长时间使用会有灰尘污物积攒在内部零件上，影响零件工作环境和散热效果，降低传输设备的传输效率和传输效果的问题，具备了便于清理灰尘的优点。
基于线图系统专用传输设备