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[发明专利]一种电梯运行质量测试仪-CN201910028086.1有效
发明人：张伟;曾钦达;徐仲南;何祖恩;邓剑鹏;黄思文;丁东方;鲍才瑜 -专利权人：福建省特种设备检验研究院;福州鑫奥特纳科技有限公司;福州伊柯达信息技术有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯运行质量测试仪，其特征在于：包括矩形铝合金机壳，所述矩形铝合金机壳包括机盒和机盖，所述机盒上开口设置有嵌入触摸显示屏的凹槽；所述机盒内设置有电路板、三轴加速度传感器以及为所述电路板供电的充电电池；所述电路板上设置有电梯振动数据采集电路、后端数据处理系统、接口电路以及无线通讯电路；所述的机盒侧面设置有一提手；电梯振动数据采集电路包括电源隔离模块、电源电路转换模块、三轴加速度传感器、模拟和数字信号隔离模块、以及模数转换模块，电源隔离模块将外部电源进行隔离，且电源隔离模块与电源电路转换模块连接，本发明能实现电梯运行质量的数据采集，为电梯测试分析提供关键且精度高的数据。
一种电梯运行质量测试仪

[发明专利]一种六轴驱控一体机-CN202010200547.1有效
发明人：李兴桂;周永森;蒋学程;刘金建;冯招程 -专利权人： 福州伊柯达信息技术有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种六轴驱控一体机，用于连接和控制伺服电机或是步进电机，包括壳体以及设置在壳体内的电路板，所述壳体为上盖板与下盖板组成的盒体，所述上盖板包括一体成型的一顶板、一前侧板和两侧板，所述下盖板包括一体成型的一底板和一后侧板。使用一个电路板既可以驱动6个步进电机，也可以驱动6个伺服电机；也可以驱动一部分步进电机，另外一部分驱动伺服电机；实现了使用一个电路板，可以将控制算法和驱动算法全部放进此电路板里。
一种六轴驱控一体机

[发明专利]两相混合式步进电机失步判别方法-CN201910443674.1有效
发明人：蒋学程;周永森;李兴桂 -专利权人： 福州伊柯达信息技术有限公司
申请日： 2019-05-25 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H02P8/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种两相混合式步进电机失步判别方法。采用两相正余弦电流跟踪开环控制，将两相电压和电流作为输入信号，通过非线性观测器观察两相步进电机转子电角度位置，而后对转子电角度位置差分得出转子速度估计值，并与给定速度信号计算两者相对误差，若相对误差超过设定的阈值，则判别出该两相步进电机开环控制失步，关闭电机驱动，从而提高低成本步进电机伺服系统安全性。
两相混合式步进电机判别方法

[实用新型]一种采用RS422实现GPS时钟级联的电路-CN202020368343.4有效
发明人：李兴桂;周永森;蒋学程;刘金建;冯招程 -专利权人： 福州伊柯达信息技术有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种采用RS422实现GPS时钟级联的电路，包括设置在需多通道进行采集采集箱内的主控模块，所述主控模块连接有GPS模块、系统时钟模块、RS422接口发送电路和RS422接口接收电路，所述GPS模块与GPS天线连接，所述GPS模块设置于采集箱内的第一个采集卡上，所述主控模块经GPS模块接收到GPS天线的GPS时钟信号，再将接收到的信号经缓冲芯片发送至系统时钟模块，所述系统时钟模块经RS422接口接收电路将接收到的时钟信号经RS422接口发送电路输送至采集箱内的各个采集卡，使得所述主控模块经RS422接口发送电路和RS422接口接收电路的作用实现各个采集卡的GPS时钟级联，以利于能够实现采集箱内每张采集卡的GPS时钟同步。
一种采用 rs422 实现 gps 时钟级联电路

[实用新型]一种六轴驱控一体电路-CN202020360848.6有效
发明人：李兴桂;周永森;蒋学程;刘金建;冯招程 -专利权人： 福州伊柯达信息技术有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六轴驱控一体电路，用于连接和控制伺服电机或是步进电机，包括双计算核心，以及分别与所述双计算核心连接的隔离电源电路、六个电机驱动电路、反电动势泄放电路、外部隔离输入电路、外部隔离输出电路、母线电压采集电路，每一个电机驱动电路模块连接一电机。同时具有6个电机驱动电路；针对6个电机运行起来后，会产生反电动势抬高母线电压的问题，通过隔离电压传感电路来实时采集母线电压电平，当发现母线电压超过软件设置的阈值后，启动反电动势泄放电路将母线反电动势能量泄放到合理电平；另外本产品有24路低电平有效隔离输入信号，以及16路隔离输出电路。
一种六轴驱控一体电路

[实用新型]一种模数隔离的音频采集可调增益转换电路-CN202020361423.7有效
发明人：李兴桂;周永森;蒋学程;刘金建;冯招程 -专利权人： 福州伊柯达信息技术有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种模数隔离的音频采集可调增益转换电路，包括麦克风咪头，所述麦克风咪头与音频采集设备相连，其特征在于：所述模数隔离的音频采集可调增益转换电路包括主控模块、AD转换模块、放大模块和麦克风偏置模块，所述主控模块经隔离芯片与所述AD转换模块和所述放大模块连接，所述放大模块与所述麦克风偏置模块连接，所述音频采集设备与所述麦克风偏置模块相连；本实用新型减少了数字系统对音频采集过程中的干扰，满足音频可调增益的功能。
一种隔离音频采集可调增益转换电路

[外观设计]分析仪-CN201830524528.8有效
发明人：李兴桂;周永森;冯招程;刘金建 -专利权人： 福州伊柯达信息技术有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：分析仪。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于采集和分析电梯等设备运动时的参数。3．本外观设计产品的设计要点：本产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计分析仪设备运动整体形状电梯采集分析图片

[实用新型]一种带有三轴加速度传感器的电梯振动数据采集电路-CN201821828291.3有效
发明人：郑强;徐仲南;任洁;叶友谊;周永森;李兴桂;鲍才瑜 -专利权人：福州鑫奥特纳科技有限公司;福州伊柯达信息技术有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有三轴加速度传感器的电梯振动数据采集电路，电梯振动数据采集电路包括电源隔离模块、电源电路转换模块、三轴加速度传感器、模拟和数字信号隔离模块、以及模数转换模块，电源隔离模块将外部电源进行隔离，且电源隔离模块与电源电路转换模块连接，电源电路转换模块将12V电源转换为三轴加速度传感器所需的电源电压和模数转换模块所需的电源电压，三轴加速度传感器将采集的模拟信号数据通过模数转换模块转换为数字信号数据，模拟和数字信号隔离模块分别与模数转换模块和后端数据处理系统连接，模拟和数字信号隔离模块防止后端数据处理系统的噪声通过传导方式传输到电梯振动数据采集电路上，降低了电梯振动数据采集电路的噪声干扰。
三轴加速度传感器数据采集电路电梯振动模数转换模块电源隔离模块数字信号隔离电源电路转换模块数据处理系统电源电压模拟信号数据数字信号数据本实用新型电源转换外部电源噪声干扰传导噪声采集隔离传输转换

[实用新型]一种模拟和数字信号全隔离的电梯振动数据采集电路-CN201821829175.3有效
发明人：郑强;徐仲南;任洁;周永森;李兴桂;鲍才瑜 -专利权人：福州鑫奥特纳科技有限公司;福州伊柯达信息技术有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模拟和数字信号全隔离的电梯振动数据采集电路，所述电梯振动数据采集电路包括电源隔离模块、电源电路转换模块、加速度传感器、模拟和数字信号隔离模块、以及模数转换模块，电源隔离模块将外部电源进行隔离，且电源隔离模块与电源电路转换模块连接，电源电路转换模块将12V电源转换为加速度传感器所需的电源电压和模数转换模块所需的电源电压，加速度传感器将采集的模拟信号数据通过模数转换模块转换为数字信号数据，模拟和数字信号隔离模块分别与模数转换模块和后端数据处理系统连接，所述模拟和数字信号隔离模块防止后端数据处理系统的噪声通过传导方式传输到电梯振动数据采集电路上，降低了电梯振动数据采集电路的噪声干扰。
数据采集电路电梯振动模数转换模块电源隔离模块加速度传感器数字信号隔离电源电路转换模块数据处理系统电源电压数字信号全隔离模拟信号数据数字信号数据本实用新型电源转换外部电源噪声干扰传导噪声采集隔离传输转换

[实用新型]一种加速度传感器结构-CN201821829180.4有效
发明人：邓剑鹏;何祖恩;黄思文;任洁;鲍才瑜;李兴桂;周永森 -专利权人：福州鑫奥特纳科技有限公司;福州伊柯达信息技术有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01P15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加速度传感器结构，包括底板和盖于底板上的壳体，所述底板的x轴方向上固定设置有一第一电路板，所述底板的y轴方向上固定设置有一第二电路板，所述底板的z轴方向上固定设置有一第三电路板，所述第一电路板、第二电路板、第三电路板形成两两互相垂直结构，所述第一电路板、第二电路板以及第三电路板上均安装加速度传感器模块和用于调整传感器数据精度的调理电路，所述调理电路与所述加速度传感器模块连接，所述第一电路板上的加速度传感器模块、第二电路板上的加速度传感器模块、第三电路板上的加速度传感器模块形成能测量x轴、y轴、z轴三个方向的加速度信号。本实用新型优化了传感器信号的阻抗特征。
电路板加速度传感器模块底板固定设置加速度传感器本实用新型调理电路传感器数据传感器信号加速度信号互相垂直阻抗特征壳体测量优化

[发明专利]一种加速度传感器结构-CN201811320425.5在审
发明人：曾钦达;张伟;邓剑鹏;何祖恩;黄思文;任洁;李兴桂;周永森;鲍才瑜 -专利权人：福州鑫奥特纳科技有限公司;福州伊柯达信息技术有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01P15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种加速度传感器结构，包括底板和盖于底板上的壳体，所述底板的x轴方向上固定设置有一第一电路板，所述底板的y轴方向上固定设置有一第二电路板，所述底板的z轴方向上固定设置有一第三电路板，所述第一电路板、第二电路板、第三电路板形成两两互相垂直结构，所述第一电路板、第二电路板以及第三电路板上均安装加速度传感器模块和用于调整传感器数据精度的调理电路，所述调理电路与所述加速度传感器模块连接，所述第一电路板上的加速度传感器模块、第二电路板上的加速度传感器模块、第三电路板上的加速度传感器模块形成能测量x轴、y轴、z轴三个方向的加速度信号。本发明优化了传感器信号的阻抗特征。
电路板加速度传感器模块底板固定设置加速度传感器调理电路传感器数据传感器信号加速度信号互相垂直阻抗特征壳体测量优化

[外观设计]四轴驱控一体机-CN201830195095.6有效
发明人：周永森;李兴桂;冯招程 -专利权人： 福州伊柯达信息技术有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：四轴驱控一体机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运动控制功能，包含点对点、直线、圆弧以及多样条曲线运动指令，并内建路径优化功能和速度前瞻算法。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：俯视图。
外观设计一体机四轴路径优化功能运动控制功能产品形状前瞻算法曲线运动点对点俯视图内建指令图片

[发明专利]一种模拟和数字信号全隔离的电梯振动数据采集电路-CN201811320410.9在审
发明人：曾钦达;张伟;徐仲南;郑强;任洁;周永森;鲍才瑜 -专利权人：福州鑫奥特纳科技有限公司;福州伊柯达信息技术有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种模拟和数字信号全隔离的电梯振动数据采集电路，所述电梯振动数据采集电路包括电源隔离模块、电源电路转换模块、加速度传感器、模拟和数字信号隔离模块、以及模数转换模块，电源隔离模块将外部电源进行隔离，且电源隔离模块与电源电路转换模块连接，电源电路转换模块将12V电源转换为加速度传感器所需的电源电压和模数转换模块所需的电源电压，加速度传感器将采集的模拟信号数据通过模数转换模块转换为数字信号数据，模拟和数字信号隔离模块分别与模数转换模块和后端数据处理系统连接，所述模拟和数字信号隔离模块防止后端数据处理系统的噪声通过传导方式传输到电梯振动数据采集电路上，降低了电梯振动数据采集电路的噪声干扰。
数据采集电路电梯振动模数转换模块电源隔离模块加速度传感器数字信号隔离电源电路转换模块数据处理系统电源电压数字信号全隔离模拟信号数据数字信号数据电源转换外部电源噪声干扰传导噪声采集隔离传输转换

[实用新型]一种四轴步进驱控一体机-CN201820650593.X有效
发明人：周永森;李兴桂;冯招程 -专利权人： 福州伊柯达信息技术有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴步进驱控一体机，包括壳体与设置在壳体内的电路板，所述壳体为由底座、上盖板与前盖板组成的盒体；所述底座包括一体成型的一底板、一后侧板和两侧板，后侧板的中部设置有若干用于安装接口的接口孔位，两侧板的中部设置有散热孔，两侧板的上沿设置有向外侧延伸的水平折边；所述上盖板的下侧设置有用于安装电路板的第一安装槽，上盖板的上侧设置有散热翅片；所述底座、上盖板与前盖板两两接触处设置有固定孔实现壳体的。本实用新型既将驱控电路与各类接口有机地结合在一起，又能有效地进行散热。
上盖板两侧板壳体底座本实用新型后侧板前盖板一体机步进四轴底板电路板安装电路板一体成型的安装接口散热翅片水平折边外侧延伸安装槽固定孔接触处接口孔散热孔有效地散热盒体有向电路体内

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