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[发明专利]自动搬运车以及自动搬运车的连结方法-CN201510599148.6有效
发明人：长濑政二;高木幸弘;宫越勉;伊藤诚;小川健司 -专利权人： 神技保寿美株式会社
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供对于规模较小的搬运系统也容易导入的自动搬运车以及自动搬运车的连结方法。自动搬运车(1)通过组合牵引车(2)和搬运台车(10)而成，该牵引车(2)具有能够单独驱动的左右的驱动轮(211)、能够向能连接搬运台车(10)的连结位置突出的连结销(31A、31B)、对连结销(31A、31B)朝向连结位置施力的施力机构、以及将连结销(31A、31B)限制于后退位置的限制机构，该搬运台车(10)设置有底面，在该底面上开设有收容连结销(31A、31B)的连结孔(41、42)。
自动搬运车以及连结方法

[发明专利]自动搬运车以及自动搬运车的行走控制方法-CN201510609386.0有效
发明人：长濑政二;高木幸弘;宫越勉;伊藤诚;小川健司 -专利权人： 神技保寿美株式会社
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供对于规模较小的搬运系统也容易导入的自动搬运车以及自动搬运车的行走控制方法。自动搬运车(1)由牵引车(2)和搬运台车(10)的组合构成，所述牵引车(2)包括能够单独驱动的以两个为一组的驱动轮(211)、设置在以两个为一组的驱动轮(211)的中间的第一连结销(31A)、以及与该第一连结销(31A)分离配置的第二连结销(31B)，在所述搬运台车(10)上设置有收容所述第一连结销(31A)的第一连结孔(41)，并且，沿着以第一连结孔(41)为中心的圆周上，设置有至少两处的收容第二连结销(31B)的第二连结孔(42)。
自动搬运车以及行走控制方法

[发明专利]自动搬运车以及自动搬运车用的连结构件-CN201510608364.2有效
发明人：长濑政二;高木幸弘;宫越勉;伊藤诚;小川健司 -专利权人： 神技保寿美株式会社
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供对于规模较小的搬运系统也容易导入的自动搬运车用的连结构件以及自动搬运车。自动搬运车用的连结板(4)具备：第一连结孔(41)，其收容牵引车(2)所具备的第一连结销(31A)；第二连结孔(42)，其收容第二连结销(31B)；以及引导构造，其形成为包括一对内侧面，所述一对内侧面形成为以第一连结孔(41)为中心的末端扩展状地相面对，并且与所述第一连结销(31A)干扰。
自动搬运车以及连结构件

[发明专利]作业用升降机-CN201810013311.X在审
发明人：久野敦之;森干雄 -专利权人： 神技保寿美株式会社
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明提供用于辅助货物装卸作业的作业用升降机。辅助货物装卸作业的作业用升降机(1)具有：保持货物的升降架(2)；以及将升降架(2)支承为能够升降的升降机构，升降机构构成为包括弹簧平衡器(10)，该弹簧平衡器(10)具备：通过卷绕从升降架(2)侧延伸设置的钢索(19)而使升降架(2)上升的卷筒；以及将卷筒向卷绕方向施力的施力机构。
升降架升降机货物装卸作业弹簧平衡器升降机构卷筒卷绕方向施力机构延伸设置钢索卷绕施力支承升降货物

[发明专利]搬运车系统-CN201510586211.2在审
发明人：长濑政二;高木幸弘;宫越勉;伊藤诚 -专利权人： 神技保寿美株式会社
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于在行驶路径内管理多个搬运车的移动，具有能够高可靠性地避免搬运车彼此的干扰的优良特性的搬运车系统。用于在行驶路径内管理多个搬运车(2)的移动的搬运车系统(1)，在第1搬运车(2)预定的移动路径包含与第2搬运车预定的移动路径重复的干扰位置时，对第1以及第2搬运车(2)判定优先度，使优先度较低的搬运车(2)的移动等待来执行避免控制。
搬运车系统

[发明专利]电路图提供装置、电路图提供方法以及电路图提供系统-CN201480044389.8在审
发明人：山内一宪;中浩介;大岛正一郎;鸟山雄亮 -专利权人： 神技保寿美株式会社
申请日： 2014-08-05 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G06F13/00 文献下载
摘要：电路图提供装置(10)在将设备系统电路图的全貌提供给用户时，请求服务器(30)最先发送对配置有电路图所包含的电气安装件零件(PSd)的零件配置图附加接线图(LSd)而获得的零件/接线描绘全区域电路图数据。接下来，电路图提供装置(10)在显示基于接受了发送的零件/接线描绘全区域电路图数据的零件/接线描绘全区域电路图之后，请求服务器(30)依次发送电路要素描绘分割电路图数据(a)～(e)。
电路图提供装置方法以及系统

[发明专利]自动搬运系统-CN201110079191.1有效
发明人：波多野陆生;孙光宇;小澤正浩 -专利权人： 神技保寿美株式会社
申请日： 2011-03-30 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动搬运系统，其包括不依靠导引线的自律行驶区间，是通过简单的系统构成抑制成本的系统。具体为，自动搬运系统(1)包括：第1及第2跟踪区间，沿着路径铺设有自动搬运车(2)可跟踪的导引线路(11、12)；自律行驶区间，自动搬运车(2)进行自律行驶，配置于第1跟踪区间与第2跟踪区间之间；及返回行驶区间，铺设有返回图形(100)，用于使自律行驶区间的自动搬运车(2)返回第2跟踪区间的导引线路(12)，在检测到返回图形(100)的外缘(101)时，自动搬运车(2)被切换至跟踪行驶控制。
自动搬运系统

[发明专利]自动搬运车的控制方法-CN201110078816.2有效
发明人：波多野陆生;孙光宇;小澤正浩 -专利权人： 神技保寿美株式会社
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：本发明提供自动搬运车的控制方法，其用于使自动搬运车横行或斜行后过渡到对于新导引线的跟踪状态，通过顺利地转乘上新导引线，可缩短过渡到跟踪状态所需的时间。具体为，用于使自动搬运车(2)通过横行接近导引线路(12)从而进行转乘的控制方法包括：第1行驶步骤，使驱动单元(3)接近导引线路(12)；第2行驶步骤，在线路传感器(351)检测到导引线路(12)后，在再次变为检测不到导引线路(12)之前使驱动单元(3)保持原样前进；第3行驶步骤，在第2行驶步骤之后，操纵驱动单元(3)，以便能由线路传感器(351)再次检测到导引线路(12)；及过渡步骤，根据由线路传感器(351)再次检测到导引线路(12)而执行向跟踪行驶控制的切换。
自动搬运车控制方法

[发明专利]自动搬运车-CN201010111578.6无效
发明人：小泽正浩;中村秀男;角田功 -专利权人： 神技保寿美株式会社
申请日： 2010-02-02 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B61C13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动搬运车，对于装载货物而自动移动的自动搬运车，可以使其旋转移动时的空间变窄，并且可以实现移动时间的缩短化。具体为，其具备：具备装载货物的货箱的车体(11)；及分别设置在车体(11)下侧的前方位置与后方位置，并且被分别独自地驱动操纵的前侧驱动操纵装置(20)与后侧驱动操纵装置(30)。在自动移动时，从前进移动切换到横向移动过程中的前侧驱动操纵装置(20)及后侧驱动操纵装置(30)在从前进移动切换到横向移动的同时进行旋转移动，使车体(11)转向。
自动搬运车

[发明专利]自动搬运车及自动搬运车的连接方法-CN201010133394.X有效
发明人：小川健司;宝信一;高木幸弘;稻生新次;宫越勉 -专利权人： 神技保寿美株式会社
申请日： 2010-03-10 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有能够更切实地相对于搬运台车连接牵引车的优良特性的自动搬运车及其连接方法。具体为，在自动搬运车的连接方法中，执行以下步骤从而将牵引车(2)连接于搬运台车10：第1移动步骤，在限制连接销(41)的突出的状态下使牵引车(2)沿导轨(13)移动；状态判断步骤，判断连接销(41)是否处于与卡合板(15)相对的相对状态；突出步骤，当判断为相对状态时解除限制以使连接销(41)突出；及第2移动步骤，维持连接销(41)的顶端抵接于卡合板(15)的状态并使牵引车进一步移动。
自动搬运车连接方法

[发明专利]自动搬运车-CN201010133395.4有效
发明人：小川健司;宝信一;高木幸弘;稻生新次;宫越勉 -专利权人： 神技保寿美株式会社
申请日： 2010-03-10 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B62D49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自动搬运车，其为小型、低成本且具有容易进行连接时的位置控制的优良特性。具体为，由具有用于连接牵引车的1处卡合孔及与牵引车的侧面相对的导轨的搬运台车以及具有连接于卡合孔的连接销及以能够限制牵引车的朝向和搬运台车的朝向的偏离的形式与导轨相对地配设于侧面的滚轮的牵引车组合而成的自动搬运车在前后方向上移动时，基于从连接销作用于卡合孔的前后方向的力在前后方向上牵引搬运台车，另一方面，在左右方向上移动时，基于从滚轮作用于导轨的左右方向的力在左右方向上牵引搬运台车。
自动搬运车

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