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[发明专利]开塞露瓶自动分拣机构及分拣方法-CN202110744872.9有效
发明人：张长伟;曹同洪;张镜芬;杨子财;祝良山;蒋爱娥;赵云飞 -专利权人：上海运佳黄浦制药有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B07B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种开塞露瓶自动分拣机构，包括：开塞露瓶输送导轨，呈向下倾斜姿态；以及开塞露瓶分拣通道盘，固定设置于开塞露瓶输送导轨的下方；所述开塞露瓶分拣通道盘呈向下倾斜姿态；开塞露瓶分拣通道盘的中部开设有分拣口，分拣口将开塞露瓶分拣通道盘分为位于上部的未加盖瓶输送部和位于下部的已加盖瓶输送部；所述分拣口的下方固定设置有未加盖瓶接收盘。本发明的整个分拣过程无需任何动力就能够实现自动分拣，无需人工参与，也无需传感器和机械手，因此造价低廉，能够减少开塞露的生产成本。本发明还公开了一种开塞露瓶自动分拣方法。
开塞露瓶自动分拣机构方法

[实用新型]软袋开塞露组的合流输送装置-CN202320047998.5有效
发明人：刘恒珍;樊红成;张长伟;曹同洪;蒋爱娥;赵云飞;祝良山;张镜芬 -专利权人：上海小方制药股份有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软袋开塞露组的合流输送装置，包括并排设置的两条开塞露输送带、一装盒机输送带、驱动导轨以及第一软袋开塞露组移送机构和第二软袋开塞露组移送机构，装盒机输送带设置于第一开塞露输送带与第二开塞露输送带的出料端之间；装盒机输送带上沿其长度方向设置有多根导轨，导轨上活动套设有滑块，滑块固定连接装盒机料仓；第一软袋开塞露组移送机构设置于第一开塞露输送带的外侧；第二软袋开塞露组移送机构设置于第二开塞露输送带的外侧。本实用新型可以将两条开塞露输送带的供料仓内的软袋开塞露组输送至同一条装盒机输送带的装盒机料仓内，两条开塞露输送带的运行状态彼此独立，从而能够实现装盒机输送带的连续运行。
软袋开塞露组合流输送装置

[实用新型]软袋开塞露组的移送机构-CN202320048172.0有效
发明人：刘恒珍;樊红成;张长伟;曹同洪;蒋爱娥;赵云飞;祝良山;张镜芬 -专利权人：上海小方制药股份有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软袋开塞露组的移送机构，包括第一伺服电缸、第二伺服电缸、三轴气缸、抓手臂以及一个或多个平行气爪，第一伺服电缸沿前后方向固定设置于工作台上；第二伺服电缸固定连接所述第一伺服电缸的第一滑台；第二伺服电缸沿左右方向延伸；三轴气缸通过L型连接板固定连接所述第二伺服电缸的第二滑台；三轴气缸沿上下方向延伸；抓手臂固定连接所述三轴气缸的活塞杆；平行气爪固定连接所述抓手臂；所述平行气爪的两个滑块分别连接L型板，两个L型板相对设置，形成一倒U型夹具。本实用新型可以将软袋开塞露组作为一个整体，从开塞露输送带的物料仓移送至装盒机输送带的装盒机料仓内。
软袋开塞露组移送机构

[实用新型]用于输送软袋开塞露组的链轮式输送机构-CN202320047997.0有效
发明人：刘恒珍;樊红成;张长伟;曹同洪;蒋爱娥;赵云飞;祝良山;张镜芬 -专利权人：上海小方制药股份有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于输送软袋开塞露组的链轮式输送机构，包括并列设置的两个链式传送机构、多根直线导轨、多个滑块以及一导向轨道，两个链式传送机构的传送链条的各链节一一对应；多根直线导轨设置于两条所述传送链条之间；每个滑块活动套设于一所述直线导轨上；滑块的一端固定连接装盒机料仓，滑块的另一端固定连接装盒机料仓滚轮；导向轨道固定设置于固定支架的表面；导向轨道绕固定支架的表面自上而下延伸一周；所述装盒机料仓滚轮活动设置于导向轨道内。本实用新型能够连续不断地将软袋开塞露组输送至装盒机，以使装盒机实现连续式装盒操作。
用于输送软袋开塞露组链轮机构

[实用新型]软袋开塞露组的合流输送机构-CN202320048171.6有效
发明人：刘恒珍;樊红成;张长伟;曹同洪;蒋爱娥;赵云飞;祝良山;张镜芬 -专利权人：上海小方制药股份有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软袋开塞露组的合流输送机构，包括并排设置的两条开塞露输送带、一装盒机输送带和一驱动导轨，装盒机输送带设置于所述第一开塞露输送带与所述第二开塞露输送带的出料端之间；装盒机输送带上沿其长度方向设置有多根导轨，导轨上活动套设有滑块，滑块固定设置于装盒机料仓的底部；所述驱动导轨内活动设置有装盒机料仓滚轮，装盒机料仓滚轮固定连接所述滑块。本实用新型可以将两条开塞露输送带的供料仓内的软袋开塞露组输送至同一条装盒机输送带的装盒机料仓内，两条开塞露输送带的运行状态彼此独立，从而能够实现装盒机输送带的连续运行。
软袋开塞露组合流输送机构

[实用新型]能够实现外循环的膏霜搅拌均质乳化装置-CN202221209714.X有效
发明人：朱凤娟;张长伟;赵云飞;曹同洪;沈旭东;黄雅婷;张镜芬;祝良山 -专利权人：上海小方制药股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够实现外循环的膏霜搅拌均质乳化装置，包括搅拌釜，搅拌釜的釜体上部固定设置有回流管，釜体的底部固定设置有出料管；出料管的入口与釜体内腔连通，出料管的出口连接抽料泵的进料端，抽料泵的出料端连接输料管的入口端，输料管的出口端连接回流管的入口，回流管的出口与釜体内腔连通；输料管上固定设置有回流阀；所述釜体内活动设置有搅拌机构，搅拌机构连接电机；所述釜体为由内层和外层组成的空心釜体，内层与外层之间形成中空层作为蒸汽流道。本实用新型能够将膏霜制剂生产过程中的加热、搅拌和乳化集中一个釜中完成，并通过设置外循环系统，能够提高物料的混合均匀度。
能够实现循环搅拌乳化装置

[实用新型]灌肠剂瓶自动出瓶机构-CN202123408951.7有效
发明人：沈旭东;赵云飞;黄雅婷;曹同洪;张长伟;蒋爱娥;杨之财;张镜芬;祝良山 -专利权人：上海运佳黄浦制药有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灌肠剂瓶自动出瓶机构，包括转盘，转盘活动设置于固定盘的上方；转盘的外缘开设有多个瓶体容置槽；瓶体容置槽与灌肠剂瓶的尺寸相匹配；灌肠剂瓶通过固定盘实现支撑；所述转盘的多个瓶体容置槽中，其中一组瓶体容置槽作为出瓶工位；出瓶工位的外侧设置有一传送带；传送带的传送面与固定盘处于同一平面；所述出瓶工位活动设置有一拨刀；拨刀的刀体沿所述转盘的切线方向延伸，拨刀的刀柄沿转盘的径向延伸；拨刀的刀柄固定连接气缸的活塞杆。本实用新型通过简单结构就能够使灌肠剂瓶的运动轨迹由圆周运动转变为直线运动，其结构简单且易于维护，能够大大减少药品的生产成本。
灌肠自动机构

[实用新型]灌肠剂瓶理瓶装置-CN202123416148.8有效
发明人：赵云飞;沈旭东;黄雅婷;曹同洪;张长伟;蒋爱娥;杨之财;张镜芬;祝良山 -专利权人：上海运佳黄浦制药有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灌肠剂瓶理瓶装置，包括整理筒，整理筒的内部活动设置有旋转轮盘，旋转轮盘的盘面倾斜设置，形成盘缘高点和盘缘低点；旋转轮盘的盘缘高点外侧设置有瓶体翻转腔；所述瓶体翻转腔内固定设置有第一导向扁杆和第二导向扁杆；第一导向扁杆和第二导向扁杆分别对应处于旋转轮盘的盘缘高点的第一瓶体容置槽和第二瓶体容置槽；第一导向扁杆的固定端位于第一瓶体容置槽的下方，第一导向扁杆形成斜向上的瓶口导向面；第二导向扁杆的固定端位于第二瓶体容置槽的外侧，第二导向扁杆形成斜向上的瓶身导向面。本实用新型能够将任何姿态的瓶体都调整为瓶口朝上的竖立姿态，并将瓶体呈线性依次送出，从而供后续的机械化工序使用。
灌肠剂瓶理瓶装

[实用新型]灌肠剂瓶理瓶装置的翻瓶机构-CN202123416151.X有效
发明人：黄雅婷;赵云飞;沈旭东;张长伟;曹同洪;蒋爱娥;杨之财;张镜芬;祝良山 -专利权人：上海运佳黄浦制药有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灌肠剂瓶理瓶装置的翻瓶机构，包括整理筒，整理筒的外侧设置有瓶体翻转腔，瓶体翻转腔内固定设置有第一导向扁杆和第二导向扁杆；第一导向扁杆和第二导向扁杆分别对应处于旋转轮盘的盘缘高点的第一瓶体容置槽和第二瓶体容置槽；第一导向扁杆的固定端位于第一瓶体容置槽的下方，第一导向扁杆形成斜向上的瓶口导向面；第二导向扁杆的固定端位于第二瓶体容置槽的外侧，第二导向扁杆形成斜向上的瓶身导向面。本实用新型能够将任何姿态的瓶体都调整为瓶口朝上的竖立姿态，并将瓶体呈线性依次送出，从而供后续的机械化工序使用。
灌肠剂瓶理瓶装机构

[实用新型]膏霜搅拌均质乳化装置的搅拌机构-CN202221209726.2有效
发明人：朱凤娟;张长伟;赵云飞;曹同洪;沈旭东;黄雅婷;张镜芬;祝良山 -专利权人：上海小方制药股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膏霜搅拌均质乳化装置的搅拌机构，包括垂直设置于釜体内腔的搅拌轴，搅拌轴的两侧分别设置有侧杆；两根侧杆的上部通过横杆固定连接搅拌轴；侧杆的下部向内弯曲形成弯曲部，两根侧杆的弯曲部共同连接定位环；两根侧杆与搅拌轴组成框架结构；两根侧杆与搅拌轴处于同一垂直面上。本实用新型能够对搅拌釜的内腔进行充分搅拌，在搅拌的过程中实现膏霜的乳化，从而简化了膏霜制剂的生产工艺，减少了生产设备，大大降低了生产成本。
搅拌乳化装置机构

[实用新型]用于开塞露装盒机的带式压料机构-CN202221818003.2有效
发明人：何亚军;刘恒珍;缪志雄;樊红成;张长伟;曹同洪;蒋爱娥;赵云飞;祝良山;张镜芬 -专利权人：上海小方制药股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于开塞露装盒机的带式压料机构，包括同步带，其一端连接主动轮，另一端连接被动轮；所述同步带设置于装盒工位的料舱上方；主动轮固定连接伺服电机；主动轮和被动轮通过固定板实现固定支撑；固定板固定连接连接杆的一端，连接杆的另一端固定连接加固板，加固板固定连接装盒机的输送带横撑。本实用新型设置于装盒机的输送带横撑上，当待包装的软袋开塞露到达装盒工位时，同步带能够向装盒工位的软袋开塞露提供向下的压紧力，使软袋开塞露在被推杆向外推出的过程中，能够保持其原先的姿态不变，以防止其发生偏斜，从而使整组软袋开塞露能够准确地被推入包装盒内。
用于开塞露装盒机带式压料机构

[实用新型]软袋开塞露的移送速度调节机构-CN202221817877.6有效
发明人：刘恒珍;何亚军;缪志雄;樊红成;张长伟;曹同洪;蒋爱娥;赵云飞;祝良山;张镜芬 -专利权人：上海小方制药股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软袋开塞露的移送速度调节机构，包括第一输送带、第二输送带、提升带、第三输送带以及第四输送带，第一输送带的一侧设置有多台枕式包装机；第二输送带位于所述第一输送带的输出端的一侧；提升带的输入端固定连接所述第二输送带的输出端；第三输送带位于所述提升带的输出端的一侧；第四输送带位于所述第三输送带的输出端的一侧；第四输送带的输出端位于第一输送带的上方。本实用新型能够使多台枕式包装机的吐料速度与一台装盒机的进料速度相匹配，使同一台装盒机能够完成对多台枕式包装机输出的软袋开塞露的包装，从而大幅塞露药品的包装效率。
软袋开塞露移送速度调节机构

[实用新型]膏霜搅拌均质乳化装置-CN202221210042.4有效
发明人：朱凤娟;张长伟;赵云飞;曹同洪;沈旭东;黄雅婷;张镜芬;祝良山 -专利权人：上海小方制药股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膏霜搅拌均质乳化装置，包括搅拌釜，搅拌釜的釜体内活动设置有搅拌机构，搅拌机构连接电机；所述搅拌机构包括垂直设置于釜体内腔的搅拌轴，搅拌轴的两侧分别设置有侧杆；两根侧杆的上部通过横杆固定连接搅拌轴；侧杆的下部向内弯曲形成弯曲部，两根侧杆的弯曲部共同连接定位环；两根侧杆与搅拌轴组成框架结构；两根侧杆与搅拌轴处于同一垂直面上；所述釜体所述釜体为由内层和外层组成的空心釜体，内层与外层之间形成中空层作为蒸汽流道。本实用新型能够将膏霜制剂生产过程中的加热、搅拌和乳化集中一个釜中完成，简化了膏霜制剂的生产工艺，减少了生产设备，大大降低了生产成本。
搅拌乳化装置

[实用新型]药品包装生产线的瓶体翻转机构-CN202221210044.3有效
发明人：朱凤娟;张长伟;赵云飞;曹同洪;沈旭东;黄雅婷;张镜芬;祝良山 -专利权人：上海小方制药股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药品包装生产线的瓶体翻转机构，包括方形的瓶体接入框和瓶体送出框，瓶体接入框与瓶体送出框平行设置；瓶体接入框与瓶体送出框之间通过四根引导杆实现固定连接，四根引导杆之间形成瓶体输送通道。本实用新型能够快速将呈直立状态的瓶体翻转为侧翻状态，从而实现瓶体的快速翻转，以满足高速生产流水线的要求。
药品包装生产线翻转机构

[实用新型]液体制剂的加热搅拌配料装置-CN202221209711.6有效
发明人：赵云飞;朱凤娟;张长伟;曹同洪;沈旭东;黄雅婷;张镜芬;祝良山 -专利权人：上海小方制药股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液体制剂的加热搅拌配料装置，包括釜体，釜体内活动设置有搅拌机构；所述釜体为由内层和外层组成的空心釜体，内层与外层之间形成中空层作为蒸汽流道，以使高温蒸汽能够流过釜体的外壳，从而对釜体的内腔进行加热；所述搅拌机构包括垂直设置于釜体内腔的搅拌轴，搅拌轴上沿轴向分布有多根搅拌短桨；搅拌短桨的桨叶沿径向延伸且倾斜设置。本实用新型在对搅拌釜的内腔进行搅拌的同时，采用蒸汽加热方式对釜体内腔进行加热，能够使得液体制剂在釜体内腔混合均匀，并且在高温下实现乳化。
液体制剂加热搅拌配料装置

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