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[实用新型]一种用于无人机的缓冲功能起落架-CN202222589856.X有效
发明人：陈林杰;汪庆玖;吴苑;陶波;伍宏远;祝炎捷;银建伟;杨根山 -专利权人：安徽巨石地矿科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机的缓冲功能起落架，涉及起落架技术领域，针对现有的起落架的减震效果差的问题，现提出如下方案，包括安装于无人机本体底部的工型架，所述工型架的底部两端均设置有缓冲机构，且缓冲机构包括固定板、固定于固定板底部两端的弹簧杆、固定于两个弹簧杆底部的连接板、设置于连接板底部两端的支撑杆和设置于两个支撑杆之间的拉簧。本实用新型当无人机本体进行着落时，通过拉簧与两个支撑杆相互配合，两个支撑杆向两侧张开，拉簧此时呈拉伸状态，完成初步缓冲，然后弹簧杆进行收缩，连接杆插入固定管中，弹簧进行收缩，完成二次缓冲，能够提高起落架的缓冲效果，减缓无人机本体着落时的冲击力。
一种用于无人机缓冲功能起落架

[实用新型]一种能自动拼接钻杆的钻机-CN202122286053.2有效
发明人：陈林杰;汪庆玖;吴苑;陶波;伍宏远;祝炎捷;银建伟;杨根山 -专利权人：安徽巨石地矿科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E21B19/083 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能自动拼接钻杆的钻机，涉及钻杆安装技术领域，针对现有的钻机用钻杆在安装时需要人工搬运以及人工定位，既费时又费力，还有可能在搬运过程中滑落，容易使工人受伤的问题，现提出如下方案，其包括安装座，所述安装座上安装有两组限位杆，所述安装座上安装有液压缸和立柱，两组所述限位杆之间设置有钻杆本体，所述液压缸的输出端设置有机械臂，所述机械臂靠近限位杆的一侧固定安装有安装杆，所述安装杆内安装有螺杆，所述螺杆上螺纹套设有两个活动块，且两个所述活动块的底端均安装有液压夹头。本实用新型不仅便于对不同的钻杆进行搬运与定位，还便于调节钻孔机与钻杆本体之间距离。
一种自动拼接钻杆钻机

[实用新型]一种无人机拍摄姿态自动调整结构-CN202122285728.1有效
发明人：陈林杰;汪庆玖;吴苑;陶波;伍宏远;祝炎捷;银建伟;杨根山 -专利权人：安徽巨石地矿科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机拍摄姿态自动调整结构，涉及无人机拍摄技术领域，针对现有的无人机摄像头基本都是固定的，不具备调节功能，从而导致拍摄过程中需要调整无人机的飞行姿态，而无人机不易在一定的倾斜角度下让摄像头保持静止，从而导致拍摄效果差的问题，现提出如下方案，其包括机体，所述机体的底端固定安装有安装管，所述安装管内转动安装有限位盘，所述限位盘的顶端固定安装有连接轴，所述连接轴的顶端固定套设有主动齿轮。本实用新型能够让无人机上的摄像头本体在两个垂直平面分别转动调节，扩大了摄像头本体角度调节的范围，且无需对无人机的飞行姿态进行倾斜，提高了无人机拍摄时的稳定性。
一种无人机拍摄姿态自动调整结构

[实用新型]一种测探矿无人机云台保护结构-CN202122248032.1有效
发明人：陈林杰;汪庆玖;吴苑;陶波;伍宏远;祝炎捷;银建伟;杨根山 -专利权人：安徽巨石地矿科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测探矿无人机云台保护结构，涉及无人机云台领域，针对现有的无人机云台无保护装置的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体和固定板，所述无人机本体底端固定安装有保护筒，且所述保护筒底端设有伸缩装置，所述保护筒内滑动安装有固定板，且所述固定板与保护筒底端内壁之间设有缓冲装置，所述固定板底端固定安装有防护盒，且所述防护盒顶端内壁转动安装有电动伸缩杆，所述防护盒一侧固定安装有安装盒，且所述电动伸缩杆底端内壁连接有驱动装置。本实用新型结构新颖，且该装置通过伸缩装置设置，起到防护减震的作用，提高了装置的实用性，且通过缓冲装置的设置，起到减震缓冲装置的，提高了装置的使用寿命。
一种测探无人机保护结构

[实用新型]一种便于安装的矿用雷达传感器-CN202122248034.0有效
发明人：陈林杰;汪庆玖;吴苑;陶波;伍宏远;祝炎捷;银建伟;杨根山 -专利权人：安徽巨石地矿科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的矿用雷达传感器，涉及传感器技术领域，针对一般的矿用雷达传感器本体在安装后，位置都是固定的，不便于对传感器本体的作用角度进行调节，重新拆装费时又费力的问题，现提出如下方案，其包括安装板和传感器本体，所述安装板上螺纹贯穿设置有若干个呈阵列分布的安装螺栓，所述安装板的一侧滑动设置有垫板，所述垫板与安装板之间设置有水平调节组件，所述垫板远离安装板的一侧固定设置有垫块，所述垫块上通过两个结构相同的连接杆设置有传感器本体，所述传感器本体与垫块之间设置有角度调节组件。本实用新型结构新颖，实现了在完成安装后，便捷的对传感器本体进行角度和水平调节，提高了实用性，适宜推广。
一种便于安装雷达传感器