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[实用新型]一种组合式锚索支护设备-CN202222815504.1有效
发明人：王磊;李宏伟;陈龙;孙俊泰;魏宝华;金龙军;陈天天;张银忠;祝剑军;王丽;马恩龙 -专利权人：甘肃九州岩土工程有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式锚索支护设备，包括垫板，所述垫板一侧的中间位置处插接有套筒，所述套筒的内部贯穿有锚索主体。该组合式锚索支护设备通过在锚索主体外部的一侧固定连接有固定套，在使用时将固定套固定在锚索主体的外部并将连接套槽套接在其外部，并且通过固定连接在固定套外部一侧的限定块对连接套槽进行限定，在将锚索主体贯穿套筒内部后将连接套槽套接在套筒外部的一侧，并通过螺纹连接进行连接紧固，同时通过固定连接在连接套槽内部一侧固定连接的稳固垫提高连接的稳固性，从而可将锚索主体与套筒进行连接提高支护的稳定性，解决了支护结构与锚索之间的稳定性不佳的问题。
一种组合式支护设备

[实用新型]一种桩基施工用定位设备-CN202222815505.6有效
发明人：张永安;王如麟;李宏伟;陈龙;孙俊泰;魏宝华;金龙军;陈天天;张银忠;祝剑军;王丽 -专利权人：甘肃九州岩土工程有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E02D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及桩基施工技术领域，尤其涉及一种桩基施工用定位设备。其技术方案包括：引导筒、安装座、底板和固定组件，安装座的内部安装有连通管，安装座的顶部安装有引导筒，引导筒的上方安装有安装环，安装环的两侧安装有固定座，安装环的底部两侧安装有钢缆，安装座的底部安装有底板，底板的底部两侧安装有两组固定组件，固定组件内安装有固定桩，固定桩的内部两侧设有排污孔。本实用新型通过在底板的底部安装有固定桩，能够通过固定桩嵌入地面，进而对底板的底部进行水平方向的固定，使得装置在与安装坑的洞口对齐后，可以避免桩基对装置施加推力造成装置的偏移，增加了装置对于桩基的定位效果。
一种桩基施工定位设备

[实用新型]一种桩基工程用钻孔设备-CN202222452474.2有效
发明人：谢晨;王如麟;李宏伟;陈龙;孙俊泰;魏宝华;金龙军;陈天天;张银忠;祝剑军;王丽 -专利权人：甘肃九州岩土工程有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及桩基工程技术领域，尤其涉及一种桩基工程用钻孔设备。其技术方案包括：支撑板、壳体和活动板，支撑板的顶部固定安装有壳体，箱体的顶部固定安装有提示器，液液压杆底部的活动板内部固定安装有压力传感器，活动板底部的一侧固定安装有测距仪，且电推杆的底部固定安装有定位板，固定箱一侧的支撑板顶部固定安装有收集箱。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置能够实现自动控制钻孔深度，提升了钻孔深度的精准度，同时可在钻到障碍物时立即停止装置并提醒使用人员，避免装置钻到障碍物继续工作出现损坏的情况，并且便于使用人员快速固定装置和对挖出的泥土进行运输和处理工作，从而提升了装置的实用性。
一种桩基工程钻孔设备

[实用新型]一种边坡抗滑支挡装置-CN202221968328.9有效
发明人：冯永林;李宏伟;王如麟;陈龙;孙俊泰;魏宝华;金龙军;陈天天;张银忠;祝剑军;王丽 -专利权人：甘肃九州岩土工程有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种边坡抗滑支挡装置，包括底板，所述底板顶端的一侧固定连接有连接轴，所述连接轴的外部活动连接有第一挡板，所述底板顶部的两端分别开设有一组活动槽。该边坡抗滑支挡装置通过设置有连接轴，在使用完成后，向上拉动支撑板使其完全插入凹槽的内部，并翻转第二挡板将其收入收纳槽的内部，转动一侧的转轮带动一组联动轮转动，联动轮转动的同时通过联动链条带动另一组联动轮转动，从而使两组螺纹杆同步转动，螺纹杆再带动外部的螺纹套筒运动时通过支撑杆带动第一挡板翻转，直到使第一挡板贴合在底板的顶端，降低装置整体的体积，解决的是因为整体体积较大不方便携带和运输的问题。
一种边坡抗滑支挡装置

[发明专利]一种果蔬采摘装置-CN201810660632.9有效
发明人：李晗;王洪成;祝剑军;齐圣;施钦杨;黄浩锋 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本发明涉及农业采摘技术领域，具体涉及一种果蔬采摘装置，包括采摘器、接果机构和用于调整采摘器采摘位置的调节机构，所述接果机构包括接果管，所述采摘器与接果管的入口端连接；采摘器包括主体架和切割刀片，主体架具有接果腔，所述接果管与接果腔连通，所述切割刀片位于接果腔内，所述主体架上设有用于驱动切割刀片的驱动机构。有益效果：本发明的“血滴子式”的采摘器具有多刀头组合，对果茎角度的依赖程度低，可用于多种林果的采摘，接果机构和采摘器的连接提高了果蔬采摘工作的便利性，相对手持式的采摘器，本发明将采摘器的重量进行转移，降低了操作者的劳动强度，提高了林果采摘的可操作性和安全性。
一种采摘装置

[发明专利]轮足变形式机器人行走机构-CN201910276909.2有效
发明人：王洪成;胡健健;陈让让;张婷;吴立群;朱尔亮;孙飞龙;马君旺;龚绍欢;祝剑军;葛雍维 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体涉及一种轮足变形式机器人行走机构，包括底盘，底盘的左右两侧分别设置有变形轮，底盘还分别设置有与变形轮对应的电机，电机通过传动机构驱动变形轮整体周转，变形轮实现轮行走模式；所述变形轮包括轮毂、变形脚；轮毂位于变形轮内部，所述变形轮的外边缘为沿其中心并圆周方向等角度排列的变形脚；变形脚与轮毂固定；变形脚的中轴线设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩驱动变形脚变形，变形轮实现足行走模式。本发明通过伸缩杆可以实现一定长度范围内的伸缩，使变形轮具有轮式和足式两种模式配合运行，能够实现楼梯、沟壑、斜坡、草坪等等的复杂地形，提高了生存能力。
轮足变形式机器人行走机构