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[实用新型]老旧钢结构厂房巡检机器人主体结构-CN202321144596.3有效
发明人：赵瑞生;祁鹏;张壮壮;杨泽;王丽君;李相阳;运红丽 -专利权人：山西中部智造科技有限公司;华北水利水电大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及老旧钢结构厂房巡检机器人主体结构，包括机器人前段、机器人后段、驱动电机、万向连接机构和机械臂组；机器人前段包括机壳、行走机构、用于控制行走机构传动的离合机构和用于锁止行走机构的定齿机构，机壳内设置行走机构和离合机构，离合机构和行走机构上下布设，机壳内四角处分别设置所述定齿机构；机器人后段和机器人前段结构相同，机器人后段内还设置有用于驱动行走机构运行的驱动电机；机器人前段和机器人后段的行走机构之间设置万向连接机构；机器人前段和机器人后段之间通过机械臂组连接固定。本实用新型将机器人设计为分体式，机器人前段和后段之间由机械臂组连接，便于实现机器人在钢结构拐角处的挪动。
钢结构厂房巡检机器人主体结构

[实用新型]基于物联网的钢结构厂房实时监测装置-CN202321307611.1有效
发明人：赵瑞生;祁鹏;杨泽;张壮壮;王丽君;陈昌鑫;吴婷婷 -专利权人：山西中部智造科技有限公司;华北水利水电大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑设施运维监测设备领域，特别涉及一种基于物联网的钢结构厂房实时监测装置，包含：用于监测厂房结构体变形量和结构体连接处松动状态的厂房结构监测节点；用于监测厂房水箱水位及水管水流数据的给排水信息监测节点；用于监测厂房通风管道中环境数据的暖通信息监测节点；用于监测厂房内电缆电压和电流数据的电气信息监测节点；及与各监测节点均信号连接的中控节点，利用中控节点接收各监测节点反馈的监测数据，以通过数据汇总对各监测节点数据进行实时更新显示。本实用新型可解决现有钢结构厂房建筑监测项目单一问题，从钢结构节点、给排水节点、暖通节点和电气节点多维度来整体监测钢结构厂房运维信息，便于对厂房整体的及时维护保养。
基于联网钢结构厂房实时监测装置

[发明专利]一种风电管桩中厚板对接环缝的高效焊接方法-CN202310922024.1在审
发明人：陈宜峰;邵夕吾;方如意;祁鹏 -专利权人：南通润邦海洋工程装备有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电管桩中厚板对接环缝的高效焊接方法，板材焊接端面开X型坡口，X型坡口的根部间隙为4‑10mm,在X型坡口的焊缝反面贴敷陶瓷衬棒,对焊缝进行定位焊加固,对焊缝进行正面焊接，正面打底焊选用二氧化碳第一保护焊进行焊接，正面填充焊和盖面焊选用埋弧自动焊进行焊接,对焊缝进行反面焊接，反面填充焊和盖面焊选用埋弧自动焊进行焊接,焊接质量检验。本发明可减小焊接工作量，并降低施工成本，提高风电管桩中厚板对接环缝的焊接质量和焊接效率。
一种风电管桩中厚板对接高效焊接方法

[发明专利]羊肚菌菌种的质量检测及评价方法-CN202310895061.8在审
发明人：李峻志;霍文严;贺雪莲;乔婷;刘愚;戴璐;祁鹏;路鹏鹏 -专利权人：陕西省微生物研究所
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C12Q1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种羊肚菌菌种的质量检测及评价方法，所述方法为：通过装有固体检测培养基的玻璃培养皿培养羊肚菌菌株；观察与记录菌株的线性生长速率、总生长时长、总生长距离，以及菌落形态、菌落边缘整齐度、菌落颜色、菌核数量、菌核形态以及培养基颜色变化；通过检测及评价羊肚菌菌种质量的预判性指标，预测菌株的出菇表现。
羊肚菌菌种质量检测评价方法

[实用新型]一种大棚智能数字化菌菇远程测控管理一体机-CN202321253901.2有效
发明人：褚英晶;李峻志;祁鹏;陈小转;霍文严;江鑫 -专利权人：陕西省微生物研究所;西安泺宇垚生物科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大棚智能数字化菌菇远程测控管理一体机，涉及到管理一体机领域，包括设备底板，所述设备底板的顶部外壁设置有温度监控模块，所述温度监控模块的底部外壁设置有感触单元，所述设备底板的顶部外壁远离所述温度监控模块的一侧设置有湿度监控模块，所述设备底板的顶部外壁远离所述湿度监控模块的一侧设置有两组散热风扇，两组所述散热风扇对称分布在所述设备底板的顶部外壁远离所述湿度监控模块的一侧，所述设备底板的顶部外壁远离所述温度监控模块的另一侧设置有固定凹槽，所述固定凹槽的内壁设置有中央处理模块。本实用新型可以使装置的适用范围扩大与使装置便于使用者操作。
一种大棚智能数字化远程测控管理一体机

[发明专利]一种基于自适应变异金豺算法的胶囊机器人胃肠道路径规划方法-CN202310712636.8在审
发明人：王百一;成江昊;胡梦雅;杨程理;祁鹏;刘新华;华德正;格热戈尔茨·罗尔奇克 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应变异金豺算法的胶囊机器人胃肠道路径规划方法，包括基于胃肠道复杂多变的表面环境，进行图像预处理及SIFT特征点提取，采用基于局部特征拓扑约束的快速最近邻搜索算法对图像特征点精匹配；采用LM算法对图像成像平面的投影误差减弱，利用泊松表面重构方法对胃肠道内部的实际情况进行三维重建，得到重建之后的胃肠道实况，引入自适应变异金豺算法；并分别引入了Henon混沌映射理论，非线性复合自适应收敛因子随机抉择策略和遗传算法变异策略，提高金豺算法的收敛精度和收敛速度，避免算法陷入局部最优，实现对胶囊机器人优化的路径规划，应对胃肠道的复杂环境，为胶囊机器人的高精度控制和胃肠道巡检提供保障。
一种基于自适应变异算法胶囊机器人胃肠道路径规划方法

[发明专利]一种航空发动机涡轮叶片校形设备及其使用方法-CN202310861798.8有效
发明人：张丽辉;次世楠;邢伟杰;黄强;任维鹏;祁鹏;齐闯 -专利权人：中国航发北京航空材料研究院
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21D3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空发动机涡轮叶片校形设备，包括设置于所述机架表面的旋转校形机构和垂直校形机构，所述旋转校形机构包括两个旋转校形装置，旋转校形装置包括用于固定叶片的固定夹具，垂直校形机构包括用于叶片校形的垂直下压气缸和下压板；固定夹具通过吸盘、磁铁等结构吸附外部应用场景设备。通过旋转电机带动产品固定夹具旋转，随后可通过旋转校形装置的第一直线滑轨带动固定后的叶片前后移动，并通过垂直校形机构的第二直线滑轨带动垂直校形机构左右移动，垂直校形机构由上至下对叶片进行更进一步的校形，调节速率快，效率更高；并且通过吸附外部应用场景设备可以辅助校形，方便使用。
一种航空发动机涡轮叶片设备及其使用方法

[外观设计]玻璃片存放架-CN202330339741.2有效
发明人：樊文军;祁鹏;王利斌;王科;冯艳玲;候美云 -专利权人：内蒙古亿利冀东水泥有限责任公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玻璃片存放架。2.本外观设计产品的用途：用于玻璃片的放置烘干。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
玻璃片存放

[实用新型]一种老旧钢结构厂房巡检机器人的行走机构-CN202321144579.X有效
发明人：赵瑞生;祁鹏;杨泽;张壮壮;王丽君;李相阳;王欣欣 -专利权人：山西中部智造科技有限公司;华北水利水电大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种老旧钢结构厂房巡检机器人的行走机构，包括安装在机器人机壳上的行走机构，行走机构包括驱动单元、传动单元和行走单元；机器人机壳中部设置驱动单元，驱动单元包括驱动电机和蜗杆，蜗杆两端的螺旋齿旋向相反；机器人机壳两侧对称设置传动单元，每侧的传动单元包括两个轮组、两个直线齿条、两个连杆和一个横框，两个轮组下方分别与蜗杆两端啮合，两个轮组上方分别啮合两个直线齿条，每个直线齿条的一端伸出机器人机壳铰接有连杆，两个连杆之间铰接横框；横框两端弯折向外延伸连接行走单元，行走单元包括行走电机和行走轮。本实用新型结构合理，将机器人的行走和导向结合在一起，能做到机器人沿着钢结构进行直线移动。
一种钢结构厂房巡检机器人行走机构

[实用新型]一种老旧钢结构厂房巡检机器人的磁吸机构-CN202321144597.8有效
发明人：赵瑞生;祁鹏;杨泽;李振刚;王丽君;李相阳;申杰 -专利权人：山西中部智造科技有限公司;华北水利水电大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种老旧钢结构厂房巡检机器人的磁吸机构，包括设置在底壳和顶壳之间的磁吸机构，所述磁吸机构包括电磁吸附盘、电磁铁、姿态传感器和升降单元；电磁吸附盘对应所述底壳位置开孔，目的是便于电磁吸附盘伸出底壳，电磁吸附盘上设置所述电磁铁和姿态传感器，电磁吸附盘两侧均设置所述升降单元，可带动电磁吸附盘伸入或伸出底壳；升降单元包括滑动座、用于驱动滑动座移动的滑动轮组和连接杆，所述滑动座滑接在底壳上，滑动座两端均设置所述滑动轮组，滑动座和所述电磁吸附盘之间铰接所述连接杆。本实用新型作为一项主动安全措施，当巡检机器人姿态异常时，可及时将其牢固的固定在钢结构表面。
一种钢结构厂房巡检机器人机构

[发明专利]一种液压型抓料机主体钢结构件的生产制造工艺-CN202210100829.3有效
发明人：祁鹏;张海月;骆建峰;王桂平 -专利权人：江苏润邦重工股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压型抓料机主体钢结构件的生产制造工艺，抓料机主体钢结构件包括行走组件、工作组件和平台总成。本发明将三个整机主体构件行走组件、工作机构、平台总成再行拆分细化为更小的结构体，通过合理规划装配焊接顺序，使得整体机加工的工艺流程提前到加工尺寸较小的结构件上完成，对于机加工设备的加工行程要求更低，加工更快捷、能耗更低，成功规避整机大型构件整体机加工的大额制造成本。
一种液压型抓料机主钢结构生产制造工艺

[发明专利]一种面向在轨维修手传振动的耦合力测量装置及方法-CN202310729012.7在审
发明人：傅浩;王哲;于洋;武婷婷;陈洋;郭涛;祁鹏 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向在轨维修手传振动的耦合力测量装置，包括测量组件、连接组件、力传递组件、显示与信号转换组件和数据处理组件，所述测量组件用于测量受试者施加在维修工具上的耦合力，所述连接组件将测量组件连接固定于在轨维修工具上，不影响着航天服状态下对在轨维修工具的正常操作，当耦合力无法直接作用在测量组件上时，通过力传递组件将耦合力作用于测量组件完成测量。本发明中，公开一种面向在轨维修手传振动的耦合力测量装置及方法，可以在不影响在轨维修工具操作的情况下，准确测得耦合力值，并进行相关数据处理，为后续建立手臂系统手传振动模型打下基础。
一种面向维修振动耦合测量装置方法

[发明专利]一种基于IDMO-PID的磁控胶囊机器人精确运动控制器-CN202310330657.3在审
发明人：王百一;胡梦雅;刘新华;华德正;成江昊;祁鹏;格热戈尔茨·罗尔奇克 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IDMO‑PID的磁控胶囊机器人精确运动控制器，包括磁控胶囊机器人以及外部磁源，磁控胶囊机器人放置在人体胃部，外部磁源设置在人体外侧；本发明通过对胶囊机器人运动方式和空间磁场合理解析，优化设计胶囊机器人的运动控制系统；基于线性递减惯性权重因子和柯西‑高斯变异策略对侏儒猫鼬优化算法的种群位置更新阶段和最优解输出阶段进行优化，有效改善并合理平衡了基础侏儒猫鼬优化算法在不同阶段的全局搜索能力和局部搜索能力，提高算法的收敛进度和收敛速度；通过改进的侏儒猫鼬优化算法对胶囊机器人的运动控制系统参数进行优化，实现胶囊机器人在多源空间磁场下的精确运动。
一种基于 idmo pid 胶囊机器人精确运动控制器

[发明专利]一种适用于预制构件厂叠合板堆场管理的信息化管理系统-CN201910859473.X有效
发明人：李静;祁鹏;宋国姣;杨玉林;罗克炎;朱光泽 -专利权人：上海孟伯智能物联网科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于预制构件厂叠合板堆场管理的信息化管理系统，该系统包括管理终端、手持终端，管理终端通过网络与手持终端通信。所述管理终端包括通信模块、识别模块、生产信息分类存储模块、虚拟堆架定义模块、订单查询管理模块和PC显示器。通过信息化管理系统和二维码技术的结合，使实际预制构件厂生产中的各个环节集中进行管控，有效的解决了依靠人工管理时叠合板摆放乱、整理难，发货效率低的问题，同时节省了人力物力和时间成本。
一种适用于预制构件叠合堆场管理信息化系统

[发明专利]一种钢结构厂房BIM三维重建方法-CN202310402106.3在审
发明人：赵瑞生;祁鹏;郑庭;李振刚;王丽君;李相阳;王欣欣;申杰 -专利权人：山西中部智造科技有限公司;华北水利水电大学
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开一种钢结构厂房BIM三维重建方法，包括：构建钢结构厂房关键位点视觉识别网络；基于所述视觉识别网络构建钢结构厂房关键位点三维坐标数据；基于构建的关键位点三维坐标数据得到稀疏化的点云模型，并基于稀疏化的点云模型进行钢结构厂房三维模型的构建；基于知识图谱从工程文件中提取三元组信息，将提取的三元组信息与构建的钢结构厂房三维模型相结合，共同构建钢结构厂房BIM模型。本发明针对三维模型未进行保存的钢结构厂房，无需贴片处理即可以进行流程化的三维重建，并结合有限的资源进行BIM模型的构建，从而实现对已经建成的钢结构厂房进行BIM模型处理。
一种钢结构厂房 bim 三维重建方法

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