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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种测量接触力的导丝-CN202321300014.6有效
  • 祁远东;黄伟 - 深圳市爱博医疗机器人有限公司
  • 2023-05-24 - 2023-09-26 - A61M25/09
  • 本申请实施例属于医疗器械技术领域，涉及一种测量接触力的导丝。所述测量接触力的导丝包括：导丝本体以及测量组件；所述导丝本体为中空结构，所述导丝本体套设并固定于所述测量组件上；所述测量组件包括互相抵接的测量管和光纤，所述测量管中设有感应膜片，所述测量管在感应膜片的两侧形成应力测量腔和干涉腔，所述干涉腔位于所述测量管靠近所述光纤的一侧；当施加在所述导丝上的作用力使所述应力测量腔发生变形时，所述应力测量腔与所述干涉腔的压强差使所述感应膜片发生形变，导致所述光纤端面与所述感应膜片之间形成的干涉光谱发生相应改变。本申请通过一种导丝同时测量应力测量腔的端部触碰障碍物时的阻力以及侧向障碍物使导丝本体弯曲的力。
  • 一种测量接触
  • [发明专利]一种可视化导丝及基于可视化导丝的光纤成像方法-CN202310021734.7在审
  • 祁远东 - 深圳市爱博医疗机器人有限公司
  • 2023-01-06 - 2023-04-11 - G01B11/24
  • 本发明涉及导丝可视化技术领域，公开了一种可视化导丝及基于可视化导丝的光纤成像方法，导丝包括多芯光纤传感器、内管以及导丝包裹层，多芯光纤传感器设置于内管内，多芯光纤传感器与内管固定连接，导丝包裹层包覆于内管的外壁，导丝包裹层的表面涂覆有亲水溶液涂层，多芯光纤传感器用于对导丝的三维形状进行感测，以实现导丝可视化。本发明通过在内管内设置多芯光纤传感器，多芯光纤传感器对导丝的三维形状进行感测，在无需使用X射线照射条件下，实现了导丝可视化，避免了X射线的电离辐射伤害。
  • 一种可视化基于光纤成像方法
  • [发明专利]智能力反馈导丝控制系统及相应的控制方法-CN202211549315.2在审
  • 缪佳乐;祁远东 - 深圳市爱博医疗机器人有限公司
  • 2022-12-05 - 2023-03-24 - A61M25/09
  • 本申请提供智能力反馈导丝控制系统及相应的控制方法，其中系统包括：操作器、驱动器和智能力反馈导丝，操作器包括操作杆，驱动器包括驱动单元和解调仪；操作杆用于控制驱动单元，智能力反馈导丝设置在驱动单元上，驱动单元用于推送智能力反馈导丝；智能力反馈导丝的尾端与解调仪连接，解调仪用于将反馈的光信号转换为导丝受力，并将导丝受力反馈至操作器，以控制智能力反馈导丝。通过解调仪将接收的反馈的光信号转换为导丝受力，将导丝受力反馈给操作器，通过操作器的操作杆上的受力触觉能够判断智能力反馈导丝在血管内的受力情况，根据感知到的受力情况通过操作器以不同的方式控制驱动单元，驱动单元以不同的方式推送智能力反馈导丝。
  • 智能反馈控制系统相应控制方法
  • [发明专利]细长医疗器械-CN202211242362.2在审
  • 祁远东 - 深圳市爱博医疗机器人有限公司
  • 2022-10-11 - 2023-01-17 - A61M25/00
  • 本申请涉及介入式手术机器人技术领域，本申请提供了一种细长医疗器械，主轴体以及设置在主轴体一端的力反馈部，力反馈部连接有贯入主轴体内的光纤传感器，光纤传感器上靠近力反馈部的一端配置有用于感测力反馈部的触力值的布拉格光栅，本申请利用设置在光纤传感器上的布拉格光栅光波长信息来感应施加至所述尖端的外力，提高了细长医疗器械所采集的力数据值的准确性。
  • 细长医疗器械
  • [发明专利]一种流体控制机构-CN202211305330.2在审
  • 祁远东;欧永红 - 深圳市爱博医疗机器人有限公司
  • 2022-10-24 - 2022-12-30 - A61M39/22
  • 本申请实施例属于医疗器械领域，涉及一种流体控制机构。所述流体控制机构包括：壳体、第一控制阀和第二控制阀，壳体内设有互相连通的第一通路和第二通路，壳体包括与第一通路连接的连接部和防漏部、以及与第二通路连接的至少两个流体输入部，连接部外接导管，防漏部可供导丝穿过且可密封第一通道远离连接部的一端；第一控制阀设于第一通路临近防漏部的一端，用于控制第一通路与防漏部的连通；第二控制阀设于第二通路临近流体输入部的一端，用于控制第二通路与任意一个流体输入部的连通。本申请通过控制第一控制阀和第二控制阀的动作即可高压流体和低压流的切换，实现自动化，缩短手术时间，减少病人支出及负担。
  • 一种流体控制机构
  • [实用新型]一种造影导丝以及造影装置-CN202221384275.6有效
  • 方正刚;欧永红;祁远东;任文永;杨伟南 - 深圳市爱博医疗机器人有限公司
  • 2022-06-02 - 2022-12-06 - A61M25/09
  • 本申请实施例属于医疗器械领域，涉及一种造影导丝，包括导丝本体为中空结构，且导丝本体套设于支撑管；导丝本体开设有第一输液通道，支撑管开设有与第一输液通道连通的第二输液通道导丝本体以及支撑管；导丝本体套设于支撑管，且导丝本体开设有第一输液通道；支撑管开设有与第一输液通道连通的第二输液通道。本申请还涉及一种造影装置。本申请的造影导丝在实际应用中，可免抽出导丝，直接内部第二输液通道和第一输液通道输入液体(如造影剂)，达到提升造影导丝的使用便捷性及手术效率，缩短患者手术时间，且本申请中的造影导丝可人为单独使用，也可配合手术机器人一起使用。
  • 一种造影以及装置
  • [发明专利]滴注装置、方法及可读存储介质-CN202211029825.7在审
  • 方正刚;欧永红;祁远东 - 深圳市爱博医疗机器人有限公司
  • 2022-08-25 - 2022-11-01 - A61M5/145
  • 本申请公开一种滴注装置，包括控制器、驱动机构、感应机构、滴注组件，其中，滴注组件包括溶液袋和连接于溶液袋的出液口的滴注管路；压力检测组件和液位检测组件设置于溶液袋上，且与控制器信号连接，用于检测溶液袋内的压力值与液位高度；驱动机构与滴注组件并列设置，且与控制器控制连接，用于对滴注组件施压。本申请还设及一种滴注方法及可读存储介质。本申请提供的技术方案通过驱动机构、压力检测组件、液位检测组件和控制器的配合，使溶液袋内压力能够维持恒定，从而实现滴注组件中溶液的匀速滴注。
  • 滴注装置方法可读存储介质
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  • 共 11 条
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