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[发明专利]一种点火药盒类火工品的高精度定量自动装药装置-CN202010762794.0有效
发明人：赵哲;龚读;石金红;侯波;周浩;黄蕾 -专利权人：四川航天川南火工技术有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种点火药盒类火工品的高精度定量自动装药装置，属于黑火药的高精度定量装药技术领域；包括药剂、盒体、定位治具、定位转盘、药剂料仓、2个药剂中转盒、称量模块、回转盘、倒药机械手、装药漏斗、盒体振动器和操作台；通过倒药机械手将药剂中转盒中的药剂从回转盘移动至定位转盘，并将药剂从药剂中转盒中倒入盒体；并辅以相机、扫码器、安全光栅和启动按钮实现对盒体的记录、药剂填充量的记录以及工作过程中的安全防范；本发明实现了装配过程的自动定量分药、自动装药和自动抖平，取代了人工操作。
一种火药盒类火工品高精度定量自动装置

[发明专利]一种火工换能组件盲装插接自动装置及方法-CN202211091498.8在审
发明人：彭天才;石金红;王旭东;庄小威;顾小龙;简光芬;李荣;祝遥 -专利权人：四川航天川南火工技术有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种火工换能组件盲装插接自动装置及方法，尤其适用于带插针的火工换能组件在深孔内对正、插接，属于航天火工装置装配领域。本发明实现火工换能组件插针位置自动识别、壳体组件插孔位置自动识别，并根据插针与插孔的位置关系，自动调整火工换能组件位置，自动对正将火工换能组件装入壳体组件，实现了火工换能组件与壳体组件的自动组装。同时实现了火工换能组件、壳体组件和组装件尺寸自动检测，并且对火工换能组件压入压力进行精确控制，产品加工质量一致性提升。通过该方法，实现了过程装配质量数据的自动采集、记录，保证了产品的生产质量的可追溯性。
一种火工换能组件插接自动装置方法

[发明专利]一种航天火工用点火药盒的自动卷边装置及方法-CN202010754125.9在审
发明人： 石金红;赵哲;庄小威;张力;黄蕾;彭天才 -专利权人：四川航天川南火工技术有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天火工用点火药盒的自动卷边装置及方法，其中，该装置包括：光栅、扫码枪、旋转平台、步进电机、物料托盘、涂胶机构、第一卷边压力机构、第二卷边压力机构和机体座；其中，光栅通过螺栓连接在机体座上；机体座与扫码枪相连接；旋转平台通过步进电机设置于机体座的中心位置；旋转平台的上部沿周向均匀开设有多个托盘孔，物料托盘通过轴承设置于相对应的托盘孔内；涂胶机构设置于机体座上，涂胶机构用于对物料托盘的点火药盒涂胶；第一卷边压力机构和第二卷边压力机构均设置于机体座上，第一卷边压力机构和第二卷边压力机构实现点火药盒的卷边。本发明具有胶液涂覆质量高，卷边一致性好，效率高和操作安全性的优点。
一种航天工用火药自动装置方法

[发明专利]一种固体小火箭自动装配装置及装配方法-CN201510603928.3有效
发明人：汪辉强;胡韶华;蔡和彬;唐仕萍;石金红 -专利权人：中国航天科技集团公司川南机械厂
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种固体小火箭自动装配装置及装配方法，装配装置包括夹持工装、拧紧轴、拧紧工装、底座以及控制装置；夹持工装具有固定部和移动部，能够抱紧固体小火箭；固定部和移动部的半圆柱曲面粘贴摩擦系数为[0.3,0.5]防滑材料；拧紧轴包括驱动机构和输出轴，驱动机构输出指定扭矩，驱动输出轴旋转；通过六方拧紧工装拧紧固体小火箭喷管的六方。装配时，将六方拧紧工装开口部夹持在固体小火箭喷管的六方上，拧紧轴向下运行，输出轴插入拧紧工装的接口部，驱动机构输出指定扭矩，驱动输出轴旋转；通过拧紧工装对固体小火箭施加指定扭矩，拧紧喷管和壳体。采用本发明装配方法不仅降低了工装数量和劳动强度，而且提高了装配效率。
一种固体火箭自动装配装置方法