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[发明专利]一种基于神经网络的城市空气质量预测方法-CN202111474677.5在审
发明人：于瑞;束韫;黄家玉;王红梅;张辰;胡丙鑫;石耀鹏 -专利权人：中国环境科学研究院
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于神经网络的城市空气质量预测方法，通过二维卷积单元对过去5年内的历史气象数据和空气质量模拟数据进行填充后特征提取，将提取后的特征历史气象数据和特征模拟数据输入LSTM，经遗忘门和输入门各自仿射变换后将计算结果输入空气质量网格化神经网络，输出未来一年内逐日各项污染物的浓度值及空气质量指数。向空气质量网格化神经网络输入年度目标条件，若某项污染物浓度不满足年度目标条件，则将其作为输入反向计算得到减排方案。优点：建立融合空气质量模拟数据和监测数据的神经网络模型，从而预测未来空气质量日浓度和减排工作相关关系，采用2层LSTM与相应遗忘层叠加的方式使模型不易过拟合，提升泛化性和普适性。
一种基于神经网络城市空气质量预测方法

[实用新型]一种长度可调式下肢外骨骼机构-CN202021433093.4有效
发明人：丛佩超;张欣;石耀鹏;李健;高学山 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种长度可调式下肢外骨骼机构，包括腰部支板、四根腿骨骼及两个脚支撑机构；腿骨骼采用电机驱动，骨骼杆为伸缩结构，电机及转轴可轴向移动，电机整体不可转动，骨骼杆内设有丝杆，底部一节骨骼杆内固装丝母，丝母与丝杆配装，丝杆与转轴之间设有锥齿轮组，顶部一节骨骼杆上方设有关节支架，转轴与关节支架间设有卡装配合的限位块和限位槽。当需要调整骨骼长度时，电机向内移动，转轴与关节支架间的限位块和限位槽脱离，锥齿轮组啮合，启动电机，依次通过转轴和锥齿轮组带动丝杆转动，以驱动丝母沿丝杆轴向移动，实现骨骼杆的伸缩。当需要抬腿和曲腿时，电机向外移动，限位块回到限位槽内，锥齿轮组分离，启动电机，实现骨骼杆的摆转。
一种长度调式下肢骨骼机构

[发明专利]一种长度可调式下肢外骨骼机构-CN202010696836.5在审
发明人：丛佩超;张欣;石耀鹏;李健;高学山 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种长度可调式下肢外骨骼机构，包括腰部支板、四根腿骨骼及两个脚支撑机构；腿骨骼采用电机驱动，骨骼杆为伸缩结构，电机及转轴可轴向移动，电机整体不可转动，骨骼杆内设有丝杆，底部一节骨骼杆内固装丝母，丝母与丝杆配装，丝杆与转轴之间设有锥齿轮组，顶部一节骨骼杆上方设有关节支架，转轴与关节支架间设有卡装配合的限位块和限位槽。当需要调整骨骼长度时，电机向内移动，转轴与关节支架间的限位块和限位槽脱离，锥齿轮组啮合，启动电机，依次通过转轴和锥齿轮组带动丝杆转动，以驱动丝母沿丝杆轴向移动，实现骨骼杆的伸缩。当需要抬腿和曲腿时，电机向外移动，限位块回到限位槽内，锥齿轮组分离，启动电机，实现骨骼杆的摆转。
一种长度调式下肢骨骼机构