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[发明专利] 一种无人机的控制系统 -CN202310895365.4 在审
发明人:
张冰融 ;田磊 ;侯沛 ;石明 ;王柯淇
- 专利权人:
西安君晖航空科技有限公司
申请日:
2023-07-20
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公布日:
2023-10-03
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主分类号:
H04L67/125 文献下载
摘要: 本发明涉及无人机自动控制技术领域,具体涉及一种无人机的控制系统,包括总线、自驾仪、多个舵机控制器和多个舵面驱动机构,自驾仪和各舵机控制器均连接于所述总线,各舵机控制器与对应的舵面驱动机构电连接;各舵机控制器均设置有与飞行构型映射的控制分配表;无人机飞行过程中,每个舵机控制器根据自驾仪广播的飞行构型,确定对应的控制分配表;根据控制分配表,确定参与控制的各控制信号的权重,并将参与控制的各控制信号进行加权求和得到总控制信号;每个舵机控制器将所述总控制信号输出至对应的舵面驱动机构,以实现舵面驱动机构的控制。即本发明方案能够缓解自驾仪的运算、存储压力,简化自驾仪的配置,提高自驾仪的通用性。
一种 无人机 控制系统
[发明专利] 一种航天器高效率热试验方法 -CN202311004977.6 在审
发明人:
张程 ;金迪 ;石明 ;周江 ;魏强 ;林勇文 ;彭云鹤
- 专利权人:
中国空间技术研究院
申请日:
2023-08-10
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公布日:
2023-10-03
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主分类号:
G01M99/00 文献下载
摘要: 本发明提供一种航天器高效率热试验方法,包括以下步骤:S1:设定转移轨道平衡工况,验证替代加热器设计,根据航天器在转移轨道的设备状态开展试验,得到转移轨道平衡工况温度;S2:低温工况1设定:不模拟航天器在轨低温工况,设定为满足整星热真空循环低温测试条件的平衡工况;S3:高温工况1设定;不模拟航天器在轨高温工况,设定为满足整星热真空循环高温测试条件的平衡工况;S4:进入高低温工况2~4:顺序为:低温工况2→高温工况2→低温工况3→高温工况3→低温工况4→高温工况4。本发明提供的方法,在保证热平衡和热真空试验数据采集有效性的前提下,同时减少等待温度平衡稳定时间,达到优化整星热试验流程的目的。
一种 航天器 高效率 试验 方法
[发明专利] 室内光缆纠偏排线装置及方法 -CN202111059805.X 有效
发明人:
石明 ;陆建荣
- 专利权人:
江苏盈科通信科技有限公司
申请日:
2021-09-10
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公布日:
2023-09-29
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主分类号:
B65H54/28 文献下载
摘要: 本发明公开了一种室内光缆纠偏排线装置及方法,纠偏排线装置包括底座和机架,机架上有收线导轮组和排线导轮组,底座上有收线盘组,在收线盘组上方机架上连接纠偏组件,纠偏组件包括PLC控制器和编码器,收线导轮组设在排线导轮组输入侧,纠偏组件设在排线导轮组输出侧,收线盘组设在纠偏组件输出侧,光缆通过收线导轮组进入排线导轮组,然后进入纠偏组件之间,再通过收线盘组收线成盘,通过纠偏组件上PLC控制器和编码器控制收线盘组排线整齐性。通过上述方式,本发明室内光缆纠偏排线装置及方法减少光缆抖动,避免伺服正转和反转时转速偏差,保证光缆收线盘边换向时排线更整齐,减少排线不好导致压线和台阶等质量问题,降低工人劳动强度。
室内 光缆 纠偏 排线 装置 方法
[发明专利] 一种抗侧压光缆 -CN201810293232.9 有效
发明人:
黄政欧 ;石明
- 专利权人:
江苏南方通信科技有限公司 ;江苏盈科通信科技有限公司
申请日:
2018-03-30
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公布日:
2023-09-29
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主分类号:
G02B6/44 文献下载
摘要: 本发明涉及光缆技术领域,尤其涉及一种抗侧压光缆,包括阻水层,阻水层的内壁通过阻火橡胶层固定连接有防静电橡胶皮,防静电橡胶皮的内壁固定连接有抗压件,抗压件的底部固定连接有铝塑复合带,铝塑复合带的内壁固定连接有钢丝加强件,钢丝加强件的底部固定连接有甲基乙烯基硅胶层,甲基乙烯基硅胶层的内壁固定连接有PBT松套管,PBT松套管的内壁固定连接有聚乙烯套管,聚乙烯套管的内壁固定连接有缆芯。本发明通过抗压件对泥土产生的压迫力进行阻挡,当受到泥土产生的压力时通过抗压件自身的形变,对所受到的压力进行缓冲,通过钢丝加强件和加强件增加光缆的强度,防止光缆受到挤压或机械力作用而发生形变造成缆芯的损伤。
一种 压光
[实用新型] 适用原址改造的免跳接光缆交接箱 -CN202320496245.2 有效
发明人:
石明 ;董仲刚 ;刘毅
- 专利权人:
江苏南方通信科技有限公司
申请日:
2023-03-15
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公布日:
2023-09-29
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主分类号:
G02B6/44 文献下载
摘要: 本实用新型公开了一种适用原址改造的免跳接光缆交接箱,主干盘上有主干尾纤,主干尾纤一端带有主干尾纤连接器并连接至连接分路器输入端,主干尾纤未带有主干尾纤连接器的另一端与主干光缆开剥分离出主干光纤束管熔接,实现光信号输入;配线盘上设置有配线尾纤,配线尾纤一端带有配线尾纤连接器并连接至连接分路器的输出端,配线尾纤未带有配线尾纤连接器的另一端与配线光缆开剥分离出配线光纤束管熔接,实现光信号输出。通过上述方式,本实用新型能够解决市中心选址难、光纤资源紧缺等系列问题,通过原址改造、原有光资源的利用显著提升了光网络的接入能力,解决了工程和维护难题,大大提高施工效率,同时降低了投入成本。
适用 原址 改造 免跳接 光缆 交接