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[发明专利]机械臂在线分拣和码垛的控制方法、装置、设备和介质-CN202310870799.9在审
发明人：石攀;杨乐天;杨肖;苏国雄;姜静 -专利权人：武汉华工赛百数据系统有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种机械臂在线分拣和码垛的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取待拣工件的属性信息，并获取机械臂的信息和机械臂对应的料框的料框信息，根据属性信息和料框信息，确定待拣工件的分拣优先级，基于机械臂的信息、料框信息、以及分拣优先级，确定待拣工件对应的抓取机械臂，控制抓取机械臂，执行待拣工件的码垛操作，能够实现机械臂的自动分拣和码垛，提高工件分拣和码垛的效率。
机械在线分拣码垛控制方法装置设备介质

[发明专利]一种市政排水管道铺设支撑结构-CN202310885630.0在审
发明人：李皎;石攀 -专利权人：山东天为工程技术有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16L1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种市政排水管道铺设支撑结构，包括负载平台，负载平台的端部安装有空间位置及角度多向可调的抓臂，抓臂的内部安装有两个丝杆升降模块，两个丝杆升降模块的周侧面均传动连接有支撑机构，支撑机构包括与丝杆升降模块传动连接的升降架，升降架的内壁滑动连接有旋架，升降架的表面安装有与旋架传动连接的旋转驱动模块，旋架的内顶部安装有一组弹性施压件，旋架的表面通过一组弹性施压件固定安装有上夹送机构，旋架的表面固定安装有夹梁。本装置在管道铺设支撑时，一方面能够快速完成排水管道的多向抓取及精准快速定位，另一方面通过环形夹送带的设置，能够完成排水管道的精准多向输送。
一种市政排水管道铺设支撑结构

[发明专利]一种市政给排水用防堵塞装置-CN202310786274.7在审
发明人：石攀;李皎 -专利权人：山东天为工程技术有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E03F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种市政给排水用防堵塞装置，分别包括井箱、下水管和滤水管，井箱的底端与下水管固定连通，下水管出水口的一端与滤水管固定连通，井箱的内部安装有预滤机构，下水管的内部安装有水动组件，滤水管的上部安装有振筛组件，振筛组件的底端分别传动连接有振污台和筛轴，筛轴的周侧面转动连接有旋振筒，旋振筒的周侧面与振污台转动连接，旋振筒通过反向联动组件与筛轴传动连接，旋振筒的周侧面与滤水管滑动连接。本发明通过水污循环破碎筛选细化效果的实现，从而有效提高给排水管道的防堵塞效果。
一种市政排水堵塞装置

[发明专利]一种汽车预瞄型驾驶员控制工作系统-CN202310557928.9在审
发明人：王伟;曲辅凡;吴利广;李文博;李鑫;梅铮;方茂东;雷斌;吴淑霞;石攀;王辉;陈小辰;王云川;孟庆宇 -专利权人：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车预瞄型驾驶员控制工作系统，包括：预瞄输入模块，用于根据车辆的当前车速，计算获得车辆距离预瞄点的预瞄时间、预瞄车速、预瞄坡度，然后输出至预瞄转矩计算模块；预瞄转矩计算模块，与预瞄输入模块相连接，用于计算出车辆的整车需求转矩，然后发送至加速踏板信号模块和制动踏板信号模块；加速踏板信号模块，用于获得对应的加速踏板信号并向车辆上的加速踏板输出；制动踏板信号模块，用于获得对应的制动踏板信号并向车辆上的制动踏板输出。本发明设计科学，能够根据车辆当前行驶状态，来预测车辆行驶到预瞄点时车辆的整车需求转矩，进而得到相对应的加速信号和制动信号，从而安全、可靠地实现对车辆实际行驶路径的调节。
一种汽车预瞄型驾驶员控制工作系统

[发明专利]一种高强度多通道传光窗口面板及其制备方法-CN202111549737.5在审
发明人：石攀;黄康胜;王三昭;冯跃冲;张兵强;任宏宇 -专利权人：中建材光芯科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： C03B37/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种高强度多通道传光窗口面板及其制备方法，属于光纤面板材料领域。本发明采用的技术方案是：包括透光材料与光绝缘材料，透光材料与光绝缘材料结合在一起，光绝缘区域材料围绕透光材料，透光材料作为传光通道窗口，透光材料与光绝缘材料通过排列形成多个传光通道窗口，多个传光通道窗口间隔排列，光绝缘材料阻隔各个传光通道窗口之间发生光线串扰。本发明采用可化学强化黑白玻璃丝热压熔接的方法将透光材料与光绝缘区域材料结合在一起，该高强度多通道传光窗口面板中的透光窗区与光绝缘间隔，两者通过排列形成多个传光通道窗口，因为有光绝缘的可化学强化纯黑玻璃间隔，避免了各个传光通道窗口之间发生光线串扰的现象。
一种强度通道窗口面板及其制备方法

[实用新型]一种多用途修正工具-CN202223279935.7有效
发明人：石攀 -专利权人：石攀
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B43L19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多用途修正工具。本实用新型所述的一种多用途修正工具包括：壳体，所述壳体开设有滑移腔；切削模块，所述切削模块包括盖设在所述壳体上的盖体和设置在所述盖体中的刀片；橡皮本体，所述橡皮本体滑动设置于所述滑移腔中，其头部伸出所述滑移腔，当所述盖体盖入所述壳体时，所述橡皮本体的头部被所述刀片切割形成尖端。本实用新型所述的一种多用途修正工具具有集多功能于一体、切割方便快捷的优点，所形成的橡皮本体尖端可实现精准擦除，提高工作效率。
一种多用途修正工具

[发明专利]X射线滤线栅制造用光支撑玻璃及其酸蚀方法-CN202011467627.X有效
发明人：石攀;王三昭;张兵强;孟政政;张新军 -专利权人：中建材光芯科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C03C3/072 文献下载
摘要：本发明涉及一种X射线滤线栅制造用光支撑玻璃及其酸蚀方法，属于特种玻璃领域。本发明是通过如下技术方案来实现的。X射线滤线栅制造用光支撑玻璃，组分包括：SiO2、B2O3B、aO、La2O3、Na2O、K2O、Al2O3、CaO和/或MgO、PbO。本发明采用了酸蚀制造工艺，去除X射线滤线栅毛坯中光支撑玻璃，从而制成光吸收玻璃的二维微孔结构阵列，满足医疗设备使用标准要求，有效减少了X射线成像中的散射线，显著降低图像整体灰雾度，提升了图像的对比度及影像质量。
射线滤线栅制造用光支撑玻璃及其方法

[发明专利]X射线滤线栅用光吸收玻璃及X射线滤线栅和制造方法-CN202011468345.1有效
发明人：王三昭;石攀;冯跃冲;李玉山;董倩 -专利权人：中建材光芯科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C03C3/072 文献下载
摘要：本发明涉及一种X射线滤线栅用光吸收玻璃及X射线滤线栅和制造方法，属于特殊医用玻璃领域。本发明采用的技术方案是：X射线滤线栅用光吸收玻璃，组分包括SiO2、PbO、B2O3N、Na2O、K2O、Li2O、CaO和/或MgO、Al2O3。X射线滤线栅，由光吸收玻璃制作，呈二维规则微孔阵列结构。X射线滤线栅的制造经过棒管组合、拉制单丝、排一次棒、拉制复丝、排板、真空熔压得到线滤线毛坯板段，再进行切片、整形、研磨、抛光以及酸蚀去除光支撑玻璃得到滤线栅。光吸收玻璃具有与酸溶性的光支撑玻璃匹配的料性区间温度及膨胀系数，解决了在单丝拉制、复丝拉制、真空熔压等工艺成型的技术难点。的X射线滤线栅结构为二维微孔阵列，均匀、内壁光滑，具有高分辨率、高对比度特点。
射线滤线栅用光吸收玻璃制造方法

[发明专利]用于反射式检测的角度选择聚合物光学面板及其制备方法-CN202310158217.4在审
发明人：马西响;王三昭;付强;马洪新;石攀;李明;王梓舟 -专利权人：中建材光芯科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G02B6/04 文献下载
摘要：本发明是关于一种用于反射式检测的角度选择聚合物光学面板及其制备方法，该制备方法包括以下步骤：制备光屏蔽纤维复丝、制备角度选择的光纤微结构棒、制备角度选择聚合物光学面板：将所述的光屏蔽纤维复丝、角度选择的光纤微结构棒和光屏蔽插丝纤维按照一定结构设计在排板模具中进行结构排列，将排列完成后的毛坯板装入到热压模具中，然后一并放入真空热压炉中进行真空熔板，得到角度选择聚合物光学坯板；将热压成型后的所述角度选择聚合物光学坯板进行光学冷加工，得到预设厚度的角度选择聚合物光学面板。采用本发明的角度选择聚合物光学面板解决了光发射器发射的光经过身体组织产生大量无序光信号相互串扰问题，提高成像质量及高灵敏度响应。
用于反射检测角度选择聚合物光学面板及其制备方法

[发明专利]玻璃基光电容积脉冲波盖板材料及制备方法和应用-CN202310189517.9在审
发明人：王三昭;石攀;霍宏越;任宏宇;张新军;张凯 -专利权人：中建材光芯科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G04B37/12 文献下载
摘要：本发明是关于一种玻璃基光电容积脉冲波盖板材料及制备方法和应用。所述盖板材料包括：玻璃基板，其材质为第一玻璃，其在25～300℃的平均膨胀系数为89～99×10‑7/℃；环形结构件，其嵌设于玻璃基板内，其件材质为第二玻璃，其平均膨胀系数小于第一玻璃的平均膨胀系数；第二玻璃玻璃化转变温度600～630℃，软化点温度690～710℃；第一玻璃软化点温度小于第二玻璃软化点温度，差值为20～40℃。本发明所解决的技术问题是如何提供一种具有大量传感器光学通道的盖板材料，使其既具有较高的透过率，又具有高防串扰性，使其能够在盖板材料内部形成若干光学通路，减少光线传播过程中的能量损耗，提高光线在玻璃盖板内的传播距离；同时其还具有较高的机械强度。
玻璃光电容积脉冲板材料及制备方法应用

[发明专利]高X射线吸收的光纤面板及其制备方法-CN202111442073.2有效
发明人：冯跃冲;石攀;马西响;陈龙;王三昭;常桂龙 -专利权人：中建材光芯科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G02B6/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种高X射线吸收的光纤面板及其制备方法，属于一种光纤维面板。本发明采用的技术方案是：本发明高X射线吸收的光纤面板，包括熔压在一起的芯玻璃和皮玻璃，所述芯玻璃为高铅当量玻璃，组分包括：SiO2，PbO，Na2O，Ba2O3，La2O3，K2O，ZnOAl2O3，所述皮玻璃为硅酸盐玻璃。解决了高铅当量芯玻璃与光纤皮的材料匹配性问题，解决了高X射线吸收光纤面板的制备工艺难点问题，制得了具有高分辨率、高对比度、高X射线吸收光纤面板。
射线吸收光纤面板及其制备方法

[发明专利]高抗弯曲强度的玻璃、空芯玻璃纤维及其制备方法和应用-CN202211556223.7在审
发明人：张洋;贾金升;李自金;石攀;周游;王三昭;张梅伦;杨胜赟;吕海风;袁晓聪 -专利权人：中国建筑材料科学研究总院有限公司;中建材光子科技有限公司;中国建材集团有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C03C3/093 文献下载
摘要：本发明是关于一种高抗弯曲强度的玻璃、空芯玻璃纤维及其制备方法和应用。以质量百分含量计，所述高抗弯曲强度的玻璃由以下组分组成：二氧化硅60％～65％，三氧化二铝5％～10％，氧化镁5％～10％，氧化钙10％～15％，三氧化二硼5％～10％，氧化钠和氧化钾合计0～2％，氧化锌0～2％。所解决的技术问题是如何提供一种高抗弯曲强度的玻璃，使其折射率(nd)为1.54～1.58，线膨胀系数为(50～60)×10～7/℃，玻璃转变温度为600～650℃，玻璃软化温度为800～850℃，抗弯曲强度为85～95MPa；应用所述高抗弯曲强度的玻璃制造空芯玻璃纤维，其空芯占空比大，轻量化，抗拉伸强度高，且不容易发生断裂或者破损，特别适合用于复合材料、隔热保温、高压液体或气体储运等领域，从而更加适于实用。
弯曲强度玻璃玻璃纤维及其制备方法应用

[发明专利]高分辨率X-射线防散射滤线栅格及其制造方法-CN202011197147.6有效
发明人：陈龙;冯跃冲;石攀;张兵强;王梓舟 -专利权人：中建材光芯科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G21K1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种高分辨率X‑射线防散射滤线栅格及其制造方法，涉及诊断用X射线成像设备领域领域，采用高铅当量玻璃微孔阵列取代传统的采用铅条和碳钎维板制作滤线栅，能够吸收95%以上的沿其他方向入射的散射X射线。制作过程为，当量玻璃管拉制空芯玻璃纤维单丝，进行规制矩阵排列、拉制一次复丝，排板、真空熔合为空芯阵列，再用可溶性填充材料填充微米级纤维通道，进行切片、研磨、抛光等冷加工处理，然后用高频超声清洗机清洗掉可溶性填充材料，最终制作出纤维均匀排列、通道壁光滑的空芯阵列滤线栅阵列。本发明所制得的滤线栅，其栅格微孔通道排列规整、通道内壁光滑，具备高对比度、高分辨率的优势，对摩尔纹现象的消除更加彻底。
高分辨率射线散射栅格及其制造方法

[实用新型]一种办公场所桌面风扇-CN202222319120.0有效
发明人：彭莉 -专利权人：石攀
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种办公场所桌面风扇，属于风扇技术领域，包括扇框、扇叶和网罩，所述网罩的一侧连接有连接杆，所述连接杆的底部开设有凹槽，并且凹槽两侧内壁上安装有阻尼转轴，两个所述阻尼转轴的之间连接有握把，所述握把的一侧安装有控制开关，所述握把的底部卡接有充电底座。本实用新型中，通过在连接杆内部开设凹槽并在凹槽内部设置有阻尼转轴，方便风扇调节风向，在握把底部设置充电底座，方便在吹风的时候也能够进行充电且方便携带，以及在充电底座设置夹板，方便在办公桌空间占满时通过夹板夹在桌子边缘进行使用。整个装置方便在办公场所的使用，节省桌子的空间，且便于携带，方便风扇的使用。
一种办公场所桌面风扇

[实用新型]应用于制备小尺寸正方体光纤产品的模具-CN202221698263.0有效
发明人：张新军;冯跃冲;马洪新;晏建国;石攀;朱洪梅;宋景来;李新 -专利权人：中建材光芯科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： C03B23/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于制备小尺寸正方体光纤产品的模具，属于光学产品制备设备领域。本实用新型采用的技术方案是：包括，模具外套为正方体腔体，上部开口；十字挡板，为十字状的柱体结构，四角对应的两个直角面为竖向平面；套圈，为正方形腔体，上下部开口，放入模具外套中，上部漏出模具外套的上部开口，内部腔体的四侧面为斜面，十字挡板穿入套圈的腔体中；斜角滑块，设有两个成锐角的平面，锐角角度与套圈中斜面的倾斜角相同，斜角滑块一面接触套圈的斜面，另一面为待加工的工件，两个斜角滑块对应一组动检，工件为正方体条状的光纤产品。本模具取代传统的单只组合熔压模具，更好的提升了车间生产效率，节约能源。
应用于制备尺寸正方体光纤产品模具

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