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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种细粒度的多机器人协作系统任务分配算法-CN201210309048.1有效
  • 石志国;涂俊;张巧;张晓萌;胡开航 - 北京科技大学
  • 2012-08-27 - 2012-12-19 - G06F19/00
  • 本发明属于多机器人协作系统领域，涉及一种基于机器人自身声望和依赖于细粒度时间模型的多机器人任务分配机制。将机器人的声望分为三类：机器人的直接声望、个体声望和联盟声望。并按照声望机制和策略将任务分配给声望相对较高的机器人，从而大大提高任务执行的成功率，并降低系统任务恢复和重新分配的时间。此外利用周期性的时间约束机制，确保了在一定时间内的任务恢复和撤销。同时，为了进一步提高机器人的合作效率，还继承了各种机制，包括任务委托机制、周期时间约束机制、声望矩阵机制，以及细粒度时间特性。该发明可以用于多机器人任务分配系统。
  • 一种细粒度机器人协作系统任务分配算法
  • [发明专利]异构多机器人系统中基于个体能力的任务分配算法-CN201210307221.4有效
  • 石志国;张巧;胡开航;涂俊;张晓萌 - 北京科技大学
  • 2012-08-25 - 2012-12-19 - G06F19/00
  • 本发明属于机器人研究领域，重点在于研究异构多机器人系统中的机器人个体能力模型。首先把多机器人系统中个体机器人的能力分为三种：一种是时不变的A类物理能力，第二种是随着时间衰减的B类能力，第三类是与机器人个体意愿因素相关的C类能力。分别评估这三种能力，最后形成个体机器人的能力评估模型及方法，并讨论了影响每类能力的因素，特别是对于变化较为复杂的C类能力，通过对比试验得出参数变化对C类能力的影响。该能力模型解决了异构多机器人系统中机器人能力复杂多变难于评估的问题，同时可以实时的评估个体机器人的能力，在此任务模型的基础上生成任务列表，基于任务列表，提出了任务分配方案。
  • 异构多机器人系统基于个体能力任务分配算法
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