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[发明专利]机器人控制装置的保护电路-CN201380081102.4在审
发明人： 石川高文 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： H02H3/20 文献下载
摘要：构成第一电流断开单元(21)及第二电流断开单元，第一电流断开单元(21)在从与交流电源(1)连接的电源电压输入端子(11)输入的电流的电流值大于预定的阈值的情况下将该电流断开，第二电流断开单元在从电源电压输入端子(11)输入的电压的电压值大于预定的阈值的情况下，将从第一电流断开单元(21)输出的电流断开，作为第一电流断开单元(21)而设置：电流断开元件(42)，其设置于从电源电压输入端子(11)朝向直流输出端子(13)的电流路径上；以及电阻(43)，其将通过电流断开元件(42)后的电流导入至接地侧。
机器人控制装置保护电路

[发明专利]机器人控制装置-CN201280073747.9有效
发明人： 石川高文 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-06-07 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：具有：存储器(10)，其作为存储有软件的软件存储部，该软件包含用于控制机器人的基本功能以及能够相对于基本功能进行追加且用于使对机器人进行控制的功能、性能提高的高级功能；作为运算部的CPU(11)，其将与请求相对应的功能从软件存储部读出、执行；以及作为基本性能赋予部的时钟(13)，其将用于基本功能下的动作的硬件性能赋予至运算部，在用于使得高级功能可用的设定中，安装硬件电子狗(2－1～2－3)，硬件电子狗具有作为追加性能赋予部的时钟(15－1～15－3)，该时钟(15－1～15－3)将用于高级功能下的动作的硬件性能赋予至运算部。
机器人控制装置

[发明专利]传感器中继控制装置-CN201180067300.6无效
发明人： 石川高文 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-02-09 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：得到一种传感器中继控制装置，其能够使机器人控制装置进行将力传感器等的反馈数据反映到机器人的动作中的控制，而不会增大处理负载。该传感器中继控制装置（5）基于设置在机器人的关节部分处的力传感器（3）输出的传感器数据，生成反馈数据，并与基于反馈数据进行机器人的反馈控制的机器人控制装置（1）连接，该传感器中继控制装置（5）具有：数据加工部（8），其获取力传感器（3）输出的传感器数据，将所获取的传感器数据变换为可使机器人的关节移动的电动机的控制用数据；数据同步部（9），其使电动机的控制用数据与机器人控制装置（1）的控制周期同步；以及数据输出部（10），其将与机器人控制装置（1）的控制周期同步后的电动机的控制用数据作为反馈数据，输出至机器人控制装置（1）。
传感器中继控制装置