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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种自适应空调管道清洗机器人及其管道清洗方法-CN202110459552.9有效
发明人：李志华;余镇;石宏雨;樊志华 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应空调管道清洗机器人及其管道清洗方法，包括清洗装置、前转向装置、转向关节和后驱动装置；前转向装置包括前置摄像头、压力传感器和万向轮组件；转向关节包括转向驱动组件和十字架；转向驱动组件包括转向架、转向电机、主动齿轮、中间轴、中间齿轮和从动齿轮；后驱动装置包括支撑轮组件、后置摄像头和变位机构；变位机构包括履带轮机构、摆腿、连接杆、铰接块、扁平连杆、双向丝杆和支承块。本发明能够通过转向关节来先后调节前转向装置和后驱动装置的前进方向，能适用于更小的弯道转向；万向轮组件、支撑轮组件和变位机构的径向尺寸均可调，能更好地适应直径不同的圆形管道以及矩形管道。
一种自适应空调管道清洗机器人及其方法

[发明专利]一种大蒜种植机及其大蒜种植方法-CN202110588303.X有效
发明人：李志华;刘杰;石宏雨;樊志华 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大蒜种植机及其大蒜种植方法，通过打洞机打洞，进蒜筒掉落大蒜种子到带传送机构上，带传送机构经振动筒向大蒜筛选翻转装置输送大蒜种子；大蒜筛选翻转装置对大蒜种子进行筛选，将不合格大蒜种子落入储蒜袋内，再对合格的大蒜种子进行大小头识别，将识别出小头朝下的大蒜种子通过翻转调整为大头朝下；传送链装置将完成大蒜种子筛选和大小头识别与调整后的两个大蒜筛选翻转装置输送到播种机构下方，同时将内部不含大蒜种子的两个大蒜筛选翻转装置输送至两个振动筒下方；播种机构将合格大蒜种子播种到洞穴内。本发明实现了自动选择合适的大蒜种子，并自动将大蒜的蒜头朝下、蒜苗朝上种进土壤。
一种大蒜种植及其方法

[发明专利]一种蒜苔采收机及其蒜苔采收方法-CN202110811107.4有效
发明人：李志华;刘杰;石宏雨;樊志华 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蒜苔采收机及其蒜苔采收方法。现有蒜苔采收装置对蒜苔假茎的伤害大。本发明中框架的一侧设有进料通道，另一侧设有蒜苔存储袋；两个环形轨道装置上下对齐设置在进料通道的一侧；上部环形轨道装置中链传动机构与n个电动缸一固定；每个电动缸一的缸体与一个夹持机构固定，每个电动缸一的活动杆与一个划苔采摘机构固定；下部环形轨道装置中链传动机构的链条与n个护茎转叶机构固定。本发明实现了自动选择成熟的蒜苔进行采摘，划苔采摘机构将包裹在蒜台上的蒜叶划开，再进行蒜台采摘，这种蒜叶划剖方式能将蒜叶的伤害降到最低；采摘过程中护茎转叶机构保护蒜苔的假茎不被弯折或切割；采摘后，护茎转叶机构实现蒜叶盖住蒜台切口。
一种采收及其方法

[发明专利]一种全自动花生采摘车及其花生采摘方法-CN202110275162.6有效
发明人：李志华;石宏雨;王叶民;樊志华 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动花生采摘车及其花生采摘方法。花生人工采摘劳动强度大。本发明包括松土装置、升降装置、花生秧苗收集装置、伸缩装置、花生秧苗夹取装置、花生秧苗传送装置和果实分离装置；松土装置对花生地进行松土，减小花生秧苗收集装置的前进阻力；升降装置调节松土装置高度；花生秧苗收集装置实现花生秧苗不间断收集与捆扎，伸缩装置、花生秧苗夹取装置和花生秧苗传送装置实现左右两侧交替向输送果实分离装置输送花生秧苗，果实分离装置实现花生秧苗与花生的不间断分离；果实分离装置中，通过偏心轮和花生筛盘实现茎叶杂质的清理。本发明实现了将花生秧苗从土地里拔出以及花生分离的全自动化，节约人力，还提高了采摘效率。
一种全自动花生采摘及其方法

[发明专利]一种智能花卉栽植机及其花卉栽植方法-CN202110742333.1有效
发明人：李志华;余镇;石宏雨;樊志华 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能花卉栽植机及其花卉栽植方法，包括花卉分类输出装置、输送装置、栽植装置和栽植装置驱动机构，将三种花卉放在花卉分类输出装置的三个放花槽中；设定好栽植区域内每一处需要栽植的位置以及该位置所需要的花卉类型；针对每一排的每一处需要栽植位置，花卉分类输出装置输出所需要类型花卉给输送装置，输送装置再将花卉传给栽植装置，栽植装置在栽植装置驱动机构驱动下将花卉栽植到土中，栽植装置在栽植装置驱动机构驱动下复位；栽植区域内栽植好一排花卉后，移动到下一排进行栽植，直到栽植区域内每一处需要栽植的位置均栽植好花卉。本发明实现了不同花卉的自动分类栽植，自动化程度高，避免工人在工作时过度劳累。
一种智能花卉栽植机及其栽植方法

[发明专利]一种轿车自主支护装置及其支护方法-CN202110854269.6有效
发明人：李志华;石宏雨;刘杰;樊志华 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60R21/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种轿车自主支护装置及其支护方法。本发明装置包括传感器系统、置于轿车底盘下方的四个电动缸支护单元和置于轿车后备箱内的平面支护机构；电动缸支护单元通过电动推杆一、电动推杆二和电动缸实现正常情况下电动缸支护单元折叠于轿车底盘下方，应急情况下展开支撑重物；平面支护机构通过电动推杆三驱动升降台面和剪叉式伸缩平台的升降，再结合电磁伸缩杆驱动剪叉式伸缩网的伸缩，实现正常情况下平面支护机构折叠于后备箱内，应急情况下展开支撑重物。本发明在不明物体砸向汽车时，通过车顶的超声波传感器和速度传感器提前探测，并由控制器控制电动缸支护机构和平面支护机构对车顶进行支撑，有效保护轿车及车内人员的生命安全。
一种轿车自主支护装置及其方法

[发明专利]收缩在汽车底盘下方的刹车吸盘装置及其制动方法-CN202011625643.7有效
发明人：李志华;石宏雨;刘杰;樊志华 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60T1/14 文献下载
摘要：本发明公开了收缩在汽车底盘下方的刹车吸盘装置及其制动方法。汽车制动系统在紧急刹车时制动距离太长。本发明的压力传感器固定在脚刹上表面；高压泵用于给收缩杆的外筒进气孔供气；收缩杆的活塞与内杆内端固定；弹簧两端分别与活塞腔和内杆的内端面固定；球铰链一的球铰链支座一与汽车底盘底面通过连接件连接；球铰链一的球头一与外筒固定，内杆与球铰链二的球头二固定，球铰链二的球铰链支座二与吸盘固定；吸盘的内腔固定有超声波探测仪；真空泵和打气泵分别为吸盘的内腔抽气和打气。本发明在汽车高速行驶并急踩刹车时吸盘随收缩杆弹出至地面，在真空泵的作用下与地面之间产生吸附力，极大地缩短了汽车的制动距离。
收缩汽车底盘下方刹车吸盘装置及其制动方法

[发明专利]一种货车防侧翻装置及其防侧翻方法-CN202110574980.6有效
发明人：李志华;石宏雨;刘杰;樊志华 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种货车防侧翻装置及其防侧翻方法，包括固定支撑系统和传感器控制系统；固定支撑系统包括均分为两组且设置在两侧的多个固定支撑单元；固定支撑单元包括传动主轴、支撑组件和周向限位组件；支撑组件包括电动推杆组件、电动缸和电动缸脚支撑；电动推杆组件包括电动推杆、球铰链和支承板；周向限位组件包括双向驱动棘轮、棘爪、弹簧、棘爪转轴、锥齿轮一、锥齿轮二、轴承座和驱动电机；传感器控制系统包括压力传感器和倾角传感器。本发明在货车发生侧翻时对货车车身起到支撑作用，且仅当货车单侧车轮压力消失且货车车身倾斜角度超过倾角传感器预设倾角时，本发明装置方能触发，避免本发明装置误触的发生。
一种货车防侧翻装置及其方法

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