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[发明专利]一种红外与可见光双摄像头同步标定板-CN201710424493.5有效
发明人：邓智威;石俊生;字崇德;李希才;杨欢;黄小乔;邰永航;程飞燕;王远方舟;陈载清 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于红外摄像头和可见光摄像头同步标定的标定板，所述标定板由面板、导热垫、制冷片、导冷垫、底板、电源、固定螺丝、鞍型掩热桥构成，标定板使用面板、底板双层结构的设计，上层面板温度相对较热且外观为白色，下层底板温度较低且颜色为黑色，标定板的面板按照标定图案镂空后漏出底板的颜色和温度信息，红外摄像头和可见光摄像头根据面板和底板之间的颜色和温度差异能够拍摄到相同的标定图案，配合标定软件就可能实现红外摄像头和可见光摄像头的同步标定，可用于红外和可见光信息融合处理的系统中。
一种红外可见光摄像头同步标定

[发明专利]一种改善立体视频视觉舒适度的颜色分配方法-CN202210268063.X有效
发明人：陈丹丹;陈载清;陈建兵;云利军;黄小乔;石俊生 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N13/324 文献下载
摘要：本发明公开一种改善立体视频视觉舒适度的颜色分配方法，属计算机视觉和图像处理技术领域。本发明所述方法为对需要处理的3D视频进行分帧处理，得到视频的每一帧RGB图像，此时得到的图像可视为由左视图和右视图两部分组成；将RGB图像转换为对应CIELAB颜色空间下的颜色信息，再调整a*、b*通道的值为0，得到经过灰度化后的新的左视图和右视图；基于将彩色信息传递给非主导眼，灰色信息传递给主导眼的颜色分配方法，将对应的颜色信息呈现给双眼，得到两种不同的视频内容。该颜色分配方案在更接近全彩色颜色感知的基础上，降低了视觉系统对双目颜色信息匹配的处理量，减少了视觉系统的负荷，有效地改善视觉不舒适的现象。
一种改善立体视频视觉舒适颜色分配方法

[发明专利]球形金属纳米粒子消光、散射和吸收特性检测方法及系统-CN201910046221.5有效
发明人：汤俊琪;满石清;石俊生;欧全宏 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明属于计算机辅助设计技术领域，公开了一种球形金属纳米粒子消光、散射和吸收特性检测方法及系统，计算纳米粒子复折射率中实部折射率和虚部消光系数两组参数；计算Mie理论中an和bn两个关键Mie系数；计算纳米球形粒子的消光、散射和吸收效率，绘制出其在不同波长下的关系曲线；基于纳米球形粒子的消光、散射和吸收效率，绘制不同大小纳米球形粒子的理论消光、散射和吸收光谱图像。本发明利用MATLAB语言计算球形金属纳米粒子的消光、散射和吸收特性；非常方便的计算出不同粒径大小的纳米金球和纳米银球的消光、散射和吸收效率，同时得到an和bn两个关键系数，并且也获得不同粒子大小的理论消光、散射和吸收光谱图像。
球形金属纳米粒子散射吸收特性检测方法系统

[发明专利]一种基于混合回归模型预测地表太阳辐照度的方法-CN201911042015.3有效
发明人：黄小乔;石俊生;邰永航;陈载清;张超;程飞燕 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于全天空图像特征和数值天气预报数据的混合回归模型预测地表太阳辐照度的方法,包括步骤1：获取全天空图像特征；步骤2：计算晴空辐照度；步骤3：构建全天空图像特征和晴空指数的多元回归模型；步骤4：依据步骤3所述模型确定晴空指数预测值，计算地表太阳辐照度预测值；步骤5：构建待测区域历史天气数据和晴空指数的多元回归模型；步骤6：依据步骤5中所述模型确定晴空指数预测值，计算地表太阳辐照度预测值；步骤7：依据地表太阳辐照度历史数据，对步骤4和步骤6所述两种预测值选取不同的权重，作为最终预测结果。该方法在全天空图像特征基础上加入了数值天气预报，结果更加准确，具有很强的可操作性和推广应用价值。
一种基于混合回归模型预测地表太阳辐照方法

[实用新型]一种可视化穿刺收缩用导向装置-CN202122708822.3有效
发明人：邰永航;秦芝宝;石俊生;李飞燕;夏成启;高玮 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可视化穿刺收缩用导向装置，包括纵向运动外壳，纵向运动外壳的顶端安装有伺服电机，螺母连接座的一端固定连接有追踪器，追踪器的底端安装有六轴力学传感器，六轴力学传感器的底端连接有穿刺针座，穿刺针座的一端活动安装有穿刺长针，追踪器和六轴力学传感器均通过数据线连接有多维力学数据分析仪，多维力学数据分析仪传输连接有计算机，计算机传输连接有增强现实头盔，本实用新型通过设有的追踪器、六轴力学传感器、增强现实头盔、计算机和多维力学数据分析仪，提供良好的导向功能，良好的导向设备提高穿刺的精度，避免失误次数过多影响手术进程，大大提高穿刺的精准度失误较多，降低病人精神上的折磨。
一种可视化穿刺收缩导向装置

[发明专利]一种基于双摄像头的散射环境下图像去雾方法-CN202210268065.9在审
发明人：陈载清;云利军;石俊生;黄小乔;邰永航 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双摄像头的散射环境下光学图像的去雾方法，属于计算机图像处理领域。所述方法为使用双摄像头任意拍摄一对没有场景目标的立体图像，作为最远处的背向散射成分信息；使用双摄像头拍摄一对目标场景立体图像，并假设该图像记录了两种成分信息：信号成分和背向散射成分；定义一个单调递增的背向散射比例函数，在[0，1]区间以适当间距枚举背向散射比例的值，如果枚举的背向散射比例是最优的，目标场景中左右立体图像对上对应点的匹配代价最小，进而得到只包含目标信号成分的去雾图像。本发明所述方法可以很好的工作于自然光源和人造光源条件下，既不用对光源进行校准，也不用对散射属性进行估计，算法简单易行。
一种基于摄像头散射环境图像方法

[发明专利]一种提高红外与可见光图像配准精度的方法-CN202210218082.1在审
发明人：熊丙毅;石俊生;黄小乔;邰永航;梁警;王华强;肖锐;邓智威 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种提高红外与可见光双波段变焦图像配准精度的方法。该方法在平行光轴同步调焦的红外与可见光双波段系统上安装了一个高精度电位器测量调焦距离，方法实现步骤如下：用双波段标定板在有限个特定距离下用仿射变换计算出特定距离下对应的配准矩阵；用插值算法对配准矩阵进行插值建立配准矩阵查找表；实际应用时，由双波段系统上的电位器得到调焦距离，在配准矩阵查找表得到配准矩阵进行配准。该方法在双波段系统调焦过程使用电位器得到调焦距离，使系统可以在全调焦距离上高精度实时配准，同时由于建立配准矩阵查找表，提高了配准速度。
一种提高红外可见光图像精度方法

[发明专利]改进双边滤波与多帧平均联合的红外序列图像降噪方法-CN202210218185.8在审
发明人：王华强;石俊生;梁警;黄小乔;邰永航 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进双边滤波与多帧平均联合的红外序列图像降噪方法，其方法实现步骤顺序为：（1）输入非制冷红外探测器采集数据；（2）挡片校正去除基底固有的横竖条纹和其他固有噪声；（3）两点校正实现图像非均匀性校正；（4）改进的双边滤波器去除动态随机噪声；（5）对连续的5帧图像集进行多帧平均进一步去除随机噪声。本发明解决了传统红外序列图像去除条纹噪声方法存在细节模糊和边缘结构信息丢失的严重问题。不仅能有效地降低噪声，特别是条纹噪声，而且能较好地保留图像的边缘结构信息。
改进双边滤波平均联合红外序列图像方法

[发明专利]一种基于Zynq SOPC架构的红外成像系统-CN202210218111.4在审
发明人：梁警;王华强;黄小乔;邰永航;石俊生 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01J5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Zynq SOPC架构的红外成像系统，包括红外探测器前的光学镜头、红外探测器驱动电路、探测器温控电路、信号调理电路、模数转换电路、数字信号处理单元和数字信号输出电路。所述红外探测器驱动电路包括探测器电源和探测器数字信号驱动，所述信号调理电路单端转差分运算放大器接收探测器的模拟视频信号，并对所述的模拟信号进行放大处理，所述信号处理单元将数据组合成红外图像，完成必要的图像处理算法。本发明处理电路数据带宽充足，能适配长波红外焦平面探测器，串行处理易于实现，可拓展性强；FPGA内嵌ARM硬核可以减少传统红外成像电路中采用多处理器的电路复杂度。
一种基于 zynq sopc 架构红外成像系统

[发明专利]一种不同粒径大小纳米金颗粒的制备方法-CN201910095264.2有效
发明人：汤俊琪;欧全宏;满石清;石俊生 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B22F9/24 文献下载
摘要：本发明属于纳米金属材料技术领域，公开了一种不同粒径大小纳米金颗粒的制备方法；在圆底烧瓶中加入50mL的0.25mM的氯金酸溶液，磁力搅拌加热至沸腾；加酒石酸钾纳溶液，回流下反应30min，得酒红色胶体金溶胶，自然冷却至室温备用；取种子生长液稀释至20mL，加热至80℃；分别滴加10mL 1mM的氯金酸溶液和10mL 5mM的酒石酸钾纳溶液；滴加完成混合溶液升温到沸腾，保持沸腾30min以上，冷却，制得纳米金溶胶；改变种子生长液的量或者重复以上滴加步骤，制备不同粒径大小的纳米金颗粒。本发明简单快速、操作方便、制备过程参数易调控，可制备出粒径大小均一，粒径大小参数可调控的纳米金颗粒。
一种不同粒径大小纳米颗粒制备方法

[发明专利]一种基于三七皂苷合成纳米金颗粒的方法-CN201910139893.0有效
发明人：汤俊琪;石俊生;欧全宏;满石清;周薇薇 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B22F9/24 文献下载
摘要：本发明属于制造金属粉末或其悬浮物技术领域，公开了一种基于三七皂苷还原法制备纳米金颗粒的方法；首先在圆底烧瓶中，配置50mL的0.25mM的氯金酸HAuCl4和0.2mg/mL的三七皂苷R1混合溶液中；然后加入1M的氢氧化钠(NaOH)溶液，加热搅拌至沸腾，在回流状态保持沸腾反应至少30min，然后自然冷却至室温备用；最后以制备好的胶体溶液为基础分别进行紫外可见分光光度计，透射电子显微镜和生物毒性测试实验。本发明成本低廉、操作简单、工艺过程可调控、可重复性好且稳定可靠。该方法的核心是通过调控不同量的反应物，精细控制合成过程，达到调控制备不同粒径和形状的纳米金颗粒。
一种基于三七皂苷合成纳米颗粒方法

[实用新型]一种基于LED的月光模拟灯箱-CN202022292489.8有效
发明人：季明江;石俊生;蒋万里;邰永航;黄小乔;宁思宇 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于LED的月光模拟灯箱，属于室内模拟光源仪器光谱学技术领域，包括箱体、光源组、光学部件、散热装置、显示屏及光源控制部件，灯箱中的光源组配置中包括多种单色可见光LED光源以及近红外LED光源。所述多种单色可见光LED光源以及近红外LED光源配置33种小功率单色LED，其中主波长380nm~399nm的单色LED2种；主波长400nm~499nm的单色LED8种；主波长500nm~599nm的单色LED4种；主波长位于600nm~699nm的单色LED6种；主波长位于700nm~799nm的单色LED4种；主波长位于800nm~899nm的单色LED5种；主波长位于900nm~1000nm的单色LED4种。本发明通过采用多种单色可见光LED光源及近红外LED光源对月光光谱进行有效的全波段模拟，具有能耗低、寿命长、亮度高等特点；与现有LED月光模拟灯箱相比光谱拟合度更高。
一种基于 led 月光模拟灯箱

[发明专利]一种大面积纳米膜结构的表面增强拉曼基底及制备方法-CN201810626868.0有效
发明人：汤俊琪;石俊生;满石清;欧全宏 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明属于拉曼散射技术领域，公开了一种大面积纳米膜结构的表面增强拉曼基底及制备方法，采用聚赖氨酸修饰的玻片为最初基底，通过在金种子溶液中浸泡活化后，置于一定浓度的氯金酸溶液中；逐滴滴加一定浓度比例的抗坏血酸和柠檬酸钠混合溶液，使得氯金酸根离子在聚赖氨酸修饰的玻片上持续还原成金原子并聚集吸附在该玻片上形成纳米金颗粒，形成一定表面粗糙度的纳米膜结构。该方法成本低廉、操作简单、工艺过程可调控、可重复性好且稳定可靠。
一种大面积纳米膜结构表面增强基底制备方法

[发明专利]一种低照度条件下含有近红外彩色图像颜色复原方法-CN202011101487.4在审
发明人： 石俊生;李瑶;肖锐;黄小乔;邰永航;程飞燕;王远方舟 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H04N9/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种低照度条件下含有近红外彩色图像颜色复原方法，是一种利用普通彩色CMOS/CCD在低照度条件下提高获取真彩色图像质量的方法。方法包括训练和复原过程，训练包括四个步骤：低照度条件下用CMOS/CCD分别在“热镜”打开和关闭拍摄得到含有和不含近红外的ColorChecker标准24色卡图像2幅；分别对图像进行降噪处理；分别求出图像中每一色块平均RGB值，得到含有和不含有近红外的RGB训练数据对；利用数据对，采用最小二乘方式得到从含有近红外到真彩色图像的变换矩阵。复原过程是应用时通过变换矩阵将含有近红外图像变换到真彩色图像。本发明只需要ColorChecker标准24色卡；不需要增加近红外辅助照明；是一种算法简单提高低照度条件下获取真彩色图像及视频质量方法。
一种照度条件下含有红外彩色图像颜色复原方法

[实用新型]一种封隔器打捞工具-CN201921036472.7有效
发明人：向俊科;扈殿奇;聂建华;卢希文;陈金莉;石俊生 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司中原油田分公司石油工程技术研究院
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E21B31/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及油田用井下工具技术领域，特别涉及一种封隔器打捞工具。该封隔器打捞工具包括：中心管，沿上下方向延伸；套铣筒，设置在中心管上的上部；打捞爪，在上下方向上可滑动的装配在中心管上，具有朝向外侧的凸块，凸块的上侧面为自上而下向外延伸的上斜面，凸块的下侧面为自上而下向内延伸的下斜面；弹性件，套装在中心管上，以对打捞爪施加向下的弹性作用力；锁套，设置在打捞爪的下方，具有与打捞爪的下端顶压配合的倾斜顶压面；剪切件，为设置在锁套和中心管之间的剪钉；或者为套装在中心管外侧的剪切板，中心管上还套设有剪切套，锁套在上下方向上可滑动的装配在剪切套的外侧，所述剪切板处于剪切套和锁套之间。
一种封隔器打捞工具

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