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[实用新型]一种切边机自动换模小车-CN201920856944.7有效
发明人：倪德超;徐晔;吴育新 -专利权人： 睿力得智能设备技术（昆山）有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：一种切边机自动换模小车，包括有支撑架和行走轮，支撑架上设置有导向组件和推拉机构，支撑架包括有支撑平面；导向组件包括有若干导向滑道；推拉机构包括有挂钩组件以及传输组件，传输组件包括有链条以及电动机。在取出切边模内模具时，操作者将将模具与挂钩组件固定连接，通过链条的运动使挂钩组件拉动模具并使模具离开切边模，离开切边模的模具进入导向组件，在导向组件和推拉机构的作用下进入支撑平面内，在安装模具时，操作者将模具放置在支撑平面内并将模具与挂钩组件固定连接，电动机带动链条转动使挂钩组件运动同时模具在导向组件运动直至进入模具内，利用导向组件和推拉机构实现模具的取出及安装，大大提高了更换切边模内模具的效率。
一种切边自动小车

[实用新型]一种具有缓冲机构的机械抓手及其发动机缸体抓手-CN201920157692.9有效
发明人：徐晔;吴育新 -专利权人： 睿力得智能设备技术（昆山）有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有缓冲机构的机械抓手及其发动机缸体抓手，包括：法兰盘连接装置，用于向机械臂连接机械第一抓手；第一抓手控制装置、第一抓手，用于控制第一抓手插入发动机缸体通孔中，抓取发动机缸体；第一抓手缓冲装置，包括支架、第一滑轨及第一滑块、第一复位弹簧，所述第一抓手控制装置通过第一滑块和第一滑轨组合滑动连接在所述支架，第一复位弹簧沿滑动方向设置，第一复位弹簧一端着力于所述支架，另一端着力于第一抓手缓冲装置，所述支架固定于法兰盘连接装置。本实用新型相对传统机械抓手，设计了浮动缓冲装置，使得抓手抓取发动机缸体等产品时，通过浮动缓冲补偿了发动机缸体等产品定位不精确的情况，提高了抓取后的定位精度。
一种具有缓冲机构机械抓手及其发动机缸体

[实用新型]一种适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装-CN201822192621.0有效
发明人：徐晔;吴育新;毕长青 -专利权人： 睿力得智能设备技术（昆山）有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B22C9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸造模具砂芯装配辅助工装技术领域，尤其是一种适用于铸造模具砂芯装配工序的搬运工装，其由工装本体、联接盘以及夹持部等几部分构成，其中，联接盘与机械手相适配，固定于工装本体的顶面。在工装本体的底面固定有夹持部，其用来对砂芯进行取、放操作，其数量以及相互位置关系根据实际情况进行确定。另外，针对于每个所述夹持部，其包括夹持本体，两件相互对置的、用来实现对砂芯进行夹持的夹爪，驱动该夹爪作相向或相背滑动的动力源以及对砂芯进行顶压的顶压装置。机械手移动到位后，夹爪作向背运动而松开砂芯，砂芯依靠其自身重力落入型腔后，机械手继续下移一段距离，由顶压装置施加压力于砂芯，从而完成砂芯的最终安装过程。
砂芯工装本体铸造模具夹持部夹爪机械手搬运工装顶压装置装配工序联接盘装配辅助工装本实用新型安装过程夹持本体施加压力一段距离滑动动力源底面顶面顶压对置夹持适配松开下移相背相向驱动移动

[实用新型]一种砂芯中转工装-CN201822192624.4有效
发明人：徐晔;吴育新;毕长青 -专利权人： 睿力得智能设备技术（昆山）有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B22C9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸造模具砂芯装配辅助工装技术领域，尤其是一种适用于铸造模具砂芯安装用的中转工装，其由支撑架、放置平台、滑动配合组件以及气压缸等几部分构成，其中，放置平台由支撑架上进行支撑，其在其上设置有用来置放砂芯的放置板。放置平台通过滑动配合组件实现与支撑架的相对平移滑动。气压缸的缸体与支撑架相连接，其活塞杆与放置平台相连接，用来对放置平台进行驱动。当工人需要放置砂芯时，通过气压缸驱动放置平台滑动至上料区，砂芯放置到位后，二次通过气压缸驱动其滑动至机械手工作区，从而减少了工人的步行数，降低为了劳动强度，提高了劳动效率，更为重要的是有效地防止了工人进入机械手工作区，避免安全事故的发生。
放置平台砂芯支撑架滑动滑动配合组件气压缸驱动铸造模具机械手气压缸工装装配辅助工装本实用新型安全事故劳动效率砂芯安装相对平移放置板活塞杆有效地缸体料区置放步行驱动支撑

[实用新型]一种转向节球头压入工装-CN201822193343.0有效
发明人：徐晔;吴育新;程东;毕长青;崔天逸 -专利权人： 睿力得智能设备技术（昆山）有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向节制造技术领域，尤其是一种转向节球头压入工装，其由底板、支撑座、定位凸起、顶压机构、液压缸以及限位组件等几部分构成，其中，定位凸起用来对转向节进行限位，其数量以及具体位置根据实际情况进行确定。顶压机构包括固定于底板上的支撑组件、相对于支撑组件沿上下方向作往复运动的驱动部以及压头。驱动部由液压缸进行驱动。限位组件固定于所述支撑组件上，用来限定压头的极限下移位置。在实际操作过程中，工人通过定位凸起以及支撑座的相互配合来实现转向节的可靠定位，而后启动液压缸而驱动压头下移运动，最终实现球头的压入装配。
转向节定位凸起支撑组件液压缸压头驱动底板顶压机构限位组件球头压支撑座工装本实用新型可靠定位上下方向下移位置球头下移限位压入装配配合制造

[发明专利]一种切边机自动换模小车-CN201910494426.X在审
发明人：倪德超;徐晔;吴育新 -专利权人： 睿力得智能设备技术（昆山）有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：一种切边机自动换模小车，包括有支撑架和行走轮，支撑架上设置有导向组件和推拉机构，支撑架包括有支撑平面；导向组件包括有若干导向滑道；推拉机构包括有挂钩组件以及传输组件，传输组件包括有链条以及电动机。在取出切边模内模具时，操作者将将模具与挂钩组件固定连接，通过链条的运动使挂钩组件拉动模具并使模具离开切边模，离开切边模的模具进入导向组件，在导向组件和推拉机构的作用下进入支撑平面内，在安装模具时，操作者将模具放置在支撑平面内并将模具与挂钩组件固定连接，电动机带动链条转动使挂钩组件运动同时模具在导向组件运动直至进入模具内，利用导向组件和推拉机构实现模具的取出及安装，大大提高了更换切边模内模具的效率。
模具导向组件挂钩组件推拉机构切边模支撑平面支撑架传输组件自动换模内模具切边机小车链条取出电动机带动链条安装模具导向滑道电动机行走轮转动

[实用新型]一种减速箱内腔轮廓度检测设备-CN201822119943.2有效
发明人：李海全;徐晔;吴育新;毕长青;崔天逸 -专利权人： 睿力得智能设备技术（昆山）有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及减速箱检测技术领域，特别涉及了一种减速箱内腔轮廓度检测设备，其由设备本体、支撑平台、压紧机构、定位板、激光距离传感器、驱动机构以及处理器等几部分构成，其中，支撑平台设置于设备本体上。在上述定位板上开设有与减速箱底部的外轮廓相适配的定位通孔。定位板贴合于支撑平台的上表面。另外，还在支撑平台正上方设置有压紧机构。激光距离传感器在驱动机构的作用下沿着减速箱内腔的中心线进行上下方向移动和周向旋转，以便于获取减速箱内腔各个截面的数据，将该截面轮廓度数据通过处理器的数据对比单元实时与对应截面的建模数据进行逐点对比，最终得该截面的轮廓是否合格的结果。
支撑平台箱内腔定位板减速激光距离传感器轮廓度检测驱动机构设备本体减速箱处理器检测技术领域上下方向移动本实用新型定位通孔建模数据截面轮廓数据对比数据通过压紧机构周向旋转上表面外轮廓适配贴合有压

[实用新型]一种适配于减速箱壳体的定位夹具-CN201920050690.X有效
发明人：李海全;徐晔;吴育新;程东 -专利权人： 睿力得智能设备技术（昆山）有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及减速箱壳体加工技术领域，尤其是一种适配于减速箱壳体的定位夹具，其包括基板以及固定于该基板正前方的定位夹紧部。上述定位夹紧部包括布置于减速箱壳体正下方的托举件、布置于减速箱壳体正前方的顶靠件、对位于减速箱壳体正前方的外延边进行卡紧的活动卡扣件以及不可活动卡扣件。顶靠件与活动卡扣件的数量一致，且位置一一对应。在实际操作过程中，首先通过托举件、顶靠件以及不可活动卡扣件的相互配合配合实现对减速箱壳体的初步定位，而后通过可活动卡扣件实现定位夹紧，操作方便可靠且安全性高。
减速箱壳体活动卡扣件定位夹紧顶靠件定位夹具正前方适配托举加工技术领域本实用新型可活动卡扣初步定位数量一致外延边基板卡紧配合

[实用新型]一种减速箱壳体孔位检测装置-CN201920157691.4有效
发明人：倪德超;徐晔;吴育新 -专利权人： 睿力得智能设备技术（昆山）有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种减速箱壳体孔位检测装置，包括：检测平台、推动装置、检测探头、位移检测装置；所述检测探头和推动装置安装在检测平台上，所述推动装置作用于检测探头；所述检测探头上设置两组探头，在所述推动装置的推动作用下，分别伸入减速箱壳体内的两组安装孔中；所述位移检测装置，用于检测所述检测探头的位移，进一步判断两组安装孔是否存在堵塞。本实用新型的减速箱壳体孔位检测装置，采用推动装置、检测探头、位移检测装置等自动化设计，将探头自动伸入至减速箱壳体的孔中，加上位移传感器的检测，通过位移来判断孔是否堵塞。
探头检测推动装置减速箱壳体位移检测装置孔位检测两组本实用新型安装孔伸入位移传感器自动化设计堵塞减速箱壳体内

[实用新型]一种汽车转向节加工的专用设备-CN201822119174.6有效
发明人：李海全;吴育新;徐晔 -专利权人： 睿力得智能设备技术（昆山）有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车配件加工设备技术领域，尤其是一种汽车转向节加工的专用设备。本设备包括支撑平台、翻转模块、锯切模块及钻孔模块，将转向节置于翻转平台上，通过夹具单元将其加紧，翻转驱动装置驱动翻转平台绕翻转轴翻转90°，锯切驱动单元驱动锯切主轴单元沿锯切轨道运动，其上的刀片对转向节冒口完成锯切。钻孔驱动单元驱动钻孔主轴单元沿钻孔轨道运动，其上的钻头对转向节完成预钻底孔。本设备巧妙的将转向节锯切冒口及预钻底孔的工序集中到一起，并通过一个设备独立完成。相对于传统加工设备，本设备通过一次定位，完成锯切冒口及预钻底孔的两个工序，大大提高了加工效率，同时保证了转向节加工后质量的稳定性，便于自动化流水线生产。
锯切转向节底孔冒口汽车转向节翻转平台轨道运动专用设备驱动加工翻转驱动装置汽车配件加工设备技术领域自动化流水线钻孔驱动单元本实用新型传统加工翻转模块夹具单元加工效率驱动单元设备独立一次定位支撑平台主轴单元钻孔模块钻孔主轴翻转轴翻转刀片钻头钻孔保证生产

[实用新型]一种适用于减速箱壳体的切边机-CN201920050776.2有效
发明人：倪德超;徐晔;吴育新;程东 -专利权人： 睿力得智能设备技术（昆山）有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本实用新型减速箱壳体机加工技术领域，尤其是一种适用于减速箱壳体的切边机，其由切边模具以及与该切边模具相适配的压力机构成。上述压力机包括放置平台和压紧功能部。上述切边模具包括上模和下模。上模固定于压紧功能部的正下方。下模包括底板以及与该底板垂直设置的第一切削部和第二切削部。在底板上设置有用来定位减速箱壳体的定位件，当减速箱壳体放置到位后，通过上述压紧功能部实现对减速箱壳体的固定。下模还包括第三切削部。上模的下侧面设置有顶靠件，且沿该顶靠件的外缘还设置第四切削部。这样一来，通过一次装夹实现对减速箱壳体的所有切边操作，大大提高了加工效率，另外，还可以保证同一批次减速箱壳体成型尺寸的一致性。
减速箱壳体切削底板切边模具功能部上模下模压紧压力机顶靠件切边机本实用新型垂直设置放置平台加工效率一次装夹定位件机加工下侧面切边适配成型保证

[实用新型]一种用来装配转向节的成套设备-CN201822193341.1有效
发明人：徐晔;吴育新;程东;毕长青;崔天逸 -专利权人： 睿力得智能设备技术（昆山）有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向节制造技术领域，尤其是一种用来装配转向节的成套设备，其由压力机总成、底架、转运板以及固定于转运板上的转向节衬套压入装置等几部分构成，其中，压力机总成包括本体以及可上下自由滑动、设置于本体正前方的“C形架”。在C形架的上部设置有压力头，相应地，在“C形架”的下部设置有与压力头相对应的支撑块。在实际工作过程中，施加于转运板的力传递于底架，当底架的变形量超过a时，顶升装置的顶升部即于转运板的底面相接触，从而对下压力进行分担，进而避免了底架发生损坏现象。
转运板底架转向节压力机成套设备装配本实用新型转向节衬套顶升装置面相接触压入装置自由滑动正前方变形量顶升部力传递下压力压力头有压力分担施加支撑制造

[实用新型]一种切边压机换模装置-CN201822119172.7有效
发明人：倪德超;徐晔;吴育新;程东 -专利权人： 睿力得智能设备技术（昆山）有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具置换技术领域，特别涉及一种切边压机换模装置，其由换模平台、移模滑动组件、伸缩动力元件、降阻件、举模器以及限位组件等几部分构成。在实际置换模具过程中，操作人员仅需松开模具与切边压机底板之间的紧固螺栓，通过举模器、移模滑动组件以及伸缩动力元件的共同配合条将模具下落至移模滑动组件，随后，在伸缩动力元件将移模滑动组件连同模具一起推出至换模平台，机械手臂进行新模具置换。安装新模具时，首先将模具相对于移模滑动组件进行固定，在伸缩动力元件拉力的作用下移位至切边压机的底板，而后举模器再次发生作用，将模具顶起，随后将其与切边压机的动力模块固定，至此，即完成了模具的拆、装操作。
模具滑动组件切边压机移模伸缩动力举模器底板置换换模平台换模装置本实用新型动力模块机械手臂紧固螺栓模具过程限位组件模具顶松开移位降阻配合

[实用新型]一种适配于切边压机的平移翻转装置-CN201822119942.8有效
发明人：倪德超;徐晔;吴育新;程东 -专利权人： 睿力得智能设备技术（昆山）有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及切边压机配套设备技术领域，特别涉及了一种适配于切边压机的平移翻转装置，其由支撑架、与该支撑架相固定的悬臂梁组件、平移翻转平台、旋转驱动装置、直线驱动装置以及用来对铸造工件进行定位、固定的工装件构成，其中，平移翻转平台由基台、设置于该基台之上、且可相对自由滑动的滑动台以及滑轨等几部分构成。在支撑架上亦固定有与上述滑轨相相对应、且相对接的滑轨，以便于滑动台在支撑架与基台之间进行往复滑动。铸造件的定位、安装以及拆卸在滑动台上进行，有效地避免了切边压机自身结构对机械手臂造成干涉。另外，还可通过旋转驱动装置使得平移翻转平台翻转180°，从而实现切边废料的自动清理。
切边压机支撑架平移翻转滑轨基台平移翻转装置旋转驱动装置固定的滑动台适配直线驱动装置本实用新型悬臂梁组件机械手臂配套设备平台翻转切边废料往复滑动铸造工件自动清理自由滑动滑动工装件有效地铸造件拆卸干涉

[实用新型]一种适用于减速箱壳体的钻锯一体机-CN201920050689.7有效
发明人：李海全;徐晔;吴育新;程东 -专利权人： 睿力得智能设备技术（昆山）有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及减速箱壳体加工技术领域，尤其是一种适用于减速箱壳体的钻锯一体机，其由钻孔总成、锯切总成以及夹持体等几部分构成，其中，上述钻孔总成自身具有左右方向的自由度，锯切总成自身具有前后方向、左右方向以及前后方向上的三个自由度。这样一来，将钻孔总成与锯切总成合二为一，大大降低了设备的占地面积，更为重要的是，通过一次装夹即可完成钻孔和锯切操作，确保加工基准的一致性，杜绝了多次装夹引进的定位误差，从而确保了产品的加工质量。
锯切减速箱壳体钻孔总成前后方向一体机加工技术领域本实用新型定位误差加工基准一次装夹夹持体装夹钻孔加工

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