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- [发明专利]二轴陀螺仪式运动仓内运动控制方法-CN201710599573.4有效
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蔡明伟;睢丙东
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河北科技大学
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2017-07-21
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2021-04-02
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G05D3/12
- 本发明涉及二轴陀螺仪式运动仓内控制方法，二轴陀螺仪式运动仓包括内部球形仓和固定在地面的最外层支架，内部球形仓包括套在一起、球心重合、直径不等的球体形状的载人运动仓和Y轴运动仓，载人运动仓外表面通过对称的转轴固定在Y轴运动仓内表面，Y轴运动仓外表面通过对称的转轴固定在支架上，2个球体的转轴连线垂直、相交且都经过球心；设2个转轴在同一水平面时，球心为坐标原点，根据运动对象在三维空间中的实时坐标M＝(x,y,z)，根据M＝(x,y,z)中的x值、y值分别给载人运动仓和Y轴运动仓一个反方向的旋转力。
- 陀螺仪式运动控制方法
- [发明专利]一种远程电子电路实验系统及其实验方法-CN201610431385.6在审
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蔡明伟;睢丙东;安兵菊
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河北科技大学
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2016-06-17
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2016-08-24
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G09B23/18
- 本发明涉及一种远程电子电路实验系统及其实验方法，属于电子实验设备技术领域，实验系统包括带有处理器的实验箱，实验箱中的各个电路元器件两端增设受控开关触点，受控开关触点的受控端均与处理器的控制端连接，系统还增设远程客户端、与处理器连接的信号发生电路、波形输出电路、显示电路及电流电压测量电路，远程客户端借助网络及通信接口与处理器通信，远程客户端发送的指令经由网络传输至处理器，处理器控制各个受控开关的开闭，信号发生电路产生信号，波形输出电路和显示电路将信号处理后进行显示，电流电压测量电路对实验模块进行测量，测量数据反馈至远程客户端，实现了真正的远程实验，增加了实验的灵活性，实验设备也得到了充分利用。
- 一种远程电子电路实验系统及其方法
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