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[实用新型]新型AGV料车库位-CN202223580902.6有效
发明人：闫利霞;朱华东;黄伟;相义健 -专利权人：烟台达源自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型AGV料车库位，涉及AGV料车技术领域，该装置包括第一车体和第二车体，所述第一车体和第二车体构成了AGV车辆本体，所述第一车体和第二车体下端四个边角位置设有行走机构，所述第一车体和第二车体上方设有托板机构，所述托板机构包括位于第一车体上方的第一托板和位于第二车体上方的第二托板，本实用新型通过对现有的AGV小车进行优化，使得小车可以根据目标车辆的长度进行调节，使得小车可以适应不同型号的车辆，提高了适应范围，实用性强。
新型 agv 车库

[实用新型]一种两柱提升机-CN202122398230.6有效
发明人：闫利霞;张祥;付生荣;相义健;范连顺 -专利权人：烟台达源自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车生产线工件技术领域，特别涉及一种两柱提升机，包括升降架主体、动力组件和升降臂，升降架主体包括平台和立柱；动力组件包括电机A、对重、拉升带和滚轮A，其中，升降臂上设置有两组平行且垂直于立柱的伸缩臂组件，伸缩臂组件包括第一伸缩机构和第二伸缩机构，第二伸缩机构能够与第一伸缩机构进行同步伸缩移动，第二伸缩机构用于托起车体。以此在保证伸缩臂组件快速伸展的前提下，提高了车体在生产线上的快速转运。
一种提升

[实用新型]一种新型升降滚床的台车输送装置-CN202023002028.9有效
发明人：闫利霞;杨立;黄伟;相义健 -专利权人：烟台达源自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于输送装置技术领域，具体涉及一种新型升降滚床的台车输送装置，包括工作台，所述工作台的上端焊接有两个导轨，所述工作台的上端开设有四个收集槽，每个所述导轨的上端均滑动连接有台车，两个所述台车上焊接有连接板，所述连接板的下端铰接有连杆，所述工作台上开设有开口，所述连杆穿过开口。本实用新型通过通过在导轨上设置挡块，在台车上设置油槽，台车移动时油槽跟随移动，密封板下端的顶块与挡块接触时，顶块被顶起，使得油槽内的润滑油从出油孔进入台车和导轨之间的缝隙，对导轨进行润滑，减小台车运行的摩擦力，并且可以实现自动添加润滑油，避免停机加油的麻烦，提高装置整体的工作效率。
一种新型升降台车输送装置

[实用新型]一种计数步进式上件台-CN201922458458.2有效
发明人：闫利霞;朱华东;刘凯;相义健 -专利权人：烟台达源自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计数步进式上件台，包括框架和地脚，所述框架下侧壁固定设置有均匀分布的地脚，所述框架侧壁上固定设置有阀岛保护罩，所述框架上对称设置有滑轨，每个所述滑轨上均设置有两个的滑块，两个所述滑块之间设置有C型防护罩，所述C型防护罩上设置有滑板框架，所述滑板框架上设置有匹配的滑板，所述框架一端侧壁设置有固定板，所述固定板上设置有与滑板匹配的滑移气缸，所述固定板远离滑移气缸的一侧侧壁固定设置有缓冲块和限位块，所述滑板上设置有顶升装置。本实用新型节约成本，减小报错率，一次性放很多个件，缓存作用明显，提高人员利用率，降低人工成本，实用性较强。
一种计数步进式上件台

[实用新型]一种悬挂式螺柱导套装置-CN201921847404.9有效
发明人：闫利霞;邬守敬;相义健;刘凯 -专利权人：烟台达源自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式螺柱导套装置，包括手持样架，所述手持样架上侧固定连接有三个吊钉螺环，每个所述吊钉螺环上固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳背离吊钉螺环的一端设有平衡器。本实用新型通过手持样架、平衡器、钢丝绳、磁铁的配合作用，使得该装置悬浮于工位上方空中，节省地面空间，弥补了手动样架设计必须满足人机操作的重量的限制，而且人伸手往下拉手持样架的力要远远小于搬运手持样架所需的力，运用磁铁的吸力解放人的双手，让工人干活更轻松。
一种悬挂式螺柱导套装置

[实用新型]一种用于浮动式高精度铰链在线安装的气缸配重结构-CN201921967305.4有效
发明人：闫利霞;刘凯;相义健;张祥 -专利权人：烟台达源自动化科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B62D65/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于浮动式高精度铰链在线安装的气缸配重结构，包括基座，基座顶端对称固定安装有两个Y向滑轨，两个Y向滑轨上均滑动安装有两个Y向滑块，四个Y向滑块的顶端共同固定安装有Y向滑板，Y向滑板的顶端对称固定安装有两个X向滑轨，两个X向滑轨上均滑动安装有两个X向滑块，四个X向滑块的顶端共同固定安装有一个X向滑板支架，X向滑板支架上固定安装有一个Z向滑轨，一个Z向滑轨上滑动安装有两个Z向滑块，本实用新型一种用于浮动式高精度铰链在线安装的气缸配重结构，本配重结构可以在安装铰链过程中对铰链及其相关设备进行重量平衡，使其真正达到XYZ三向浮动，有效节省时间，大大提高了其生产效率。
一种用于浮动高精度铰链在线安装气缸配重结构