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[发明专利]一种车辆称重定位方法、装置、设备及存储介质-CN202310843503.4在审
发明人：顾嘉俊;邱长伍 -专利权人： 盟识科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆称重定位方法、装置、设备及存储介质，涉及无人驾驶车辆称重定位技术领域，包括：在车辆进入称重区域时，通过实时动态载波相位差分技术得到的GPS定位结果，并基于所述GPS定位结果从激光雷达检测到的数据中筛选出与预设标志区域对应的激光检测数据；根据所述激光检测数据与所述预设标志区域的地图数据之间的匹配关系确定所述车辆的激光定位结果；基于卡尔曼滤波算法利用所述GPS定位结果以及所述激光定位结果计算所述车辆的最终定位结果，并基于所述最终定位结果完成所述车辆的称重过程。这样一来，本申请可以在车辆称重时高精度定位车辆位置，可以避免无人驾驶车辆在称重过程中发生倾覆事故，提高安全性。
一种车辆称重定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种后视图像调整方法、装置、设备及存储介质-CN202310929737.0在审
发明人：顾嘉俊;邱长伍 -专利权人： 盟识科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种后视图像调整方法、装置、设备及存储介质，涉及远程驾驶领域，包括：远程驾驶车辆操作台获取安装在远程驾驶车辆两侧的后视摄像头采集到的后视图像，并获取用户终端输入的针对目标后视图像的图像调整信息；基于所述图像调整信息确定与所述目标后视图像对应的目标后视摄像头的模拟旋转量和模拟平移量，并基于所述模拟旋转量和所述模拟平移量确定模拟摄像头运动矩阵；利用所述模拟摄像头运动矩阵对所述目标后视图像进行调整，以得到调整后图像。本申请在无需实际旋转或平移远程驾驶车辆的后视摄像头的情况下，根据用户输入将后视图像调整为在模拟旋转量和模拟平移量下的图像，满足用户需求，并且具有调节范围大、调整迅速的优点。
一种视图调整方法装置设备存储介质

[实用新型]一种矿车后激光雷达保护装置-CN202320923466.3有效
发明人：缪寿洪;张伟 -专利权人： 盟识科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿车后激光雷达保护装置，包括矿车后横梁，与矿车后横梁连接的激光雷达，与矿车后横梁连接的控制箱体，设置于控制箱体内部的驱动组件，设置于控制箱体内部并与驱动组件连接的远程控制组件，以及设置于控制箱体内部的限位组件，限位组件用于限制驱动组件的运转。本实用新型的有益效果为通过远程IO模块可以通过继电器模块对直流电机进行控制，从而带动连接轴和保护罩进行运动，当限位柱遇到上开关和下开关中的一个，保护罩即停止运动，可以实现自动可打开或者关闭保护罩，并且在通讯故障的时候可以手动打开保护罩，本装置可以在恶劣条件使用，密封效果较好，防止雨水和灰尘进入到本装置中。
一种矿车激光雷达保护装置

[实用新型]一种自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置-CN202222141501.4有效
发明人：卢帅强;张彪;邱长伍;缪寿洪 -专利权人： 盟识科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置，包括于与车辆后梁连接的安装架、铰接于安装架上的防护罩、用于与车辆货舱连接的固定架、一端与固定架连接且另一端与防护罩连接的连接线、一端与防护罩连接且另一端与安装架连接的拉簧。本实用新型的自动驾驶自卸车后激光雷达保护装置能够防止卸料过程中激光雷达被污染或损坏。
一种自动驾驶卸车激光雷达保护装置

[发明专利]一种半挂车自动对接装置、对接方法及无人驾驶对接系统-CN202211076973.4在审
发明人：顾嘉俊;邱长伍;张彪 -专利权人： 盟识科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60D1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种半挂车自动对接装置、对接方法及无人驾驶对接系统，用于实现牵引车与位于其后方的半挂车之间的自动对接，装置包括雷达装置、无人驾驶控制器、安全销控制器；雷达装置设置在牵引车上，雷达装置被配置为检测待对接的半挂车的点云数据；无人驾驶控制器被配置为接收雷达装置检测到的点云数据，以计算牵引车的倒车路线；以及根据倒车路线，确定牵引车的转向角度、动力驱动量和制动量；安全销控制器被配置为响应于无人驾驶控制器的第一指令而驱动安全销插入销孔。本发明采用激光雷达扫描半挂车，并自动计算倒车路线，实现无人驾驶牵引车与半挂车的自动对接。
一种半挂车自动对接装置方法无人驾驶系统

[发明专利]一种伸缩式雷达探测装置、探测方法及自动驾驶系统-CN202211076992.7在审
发明人：顾嘉俊;邱长伍;张彪 -专利权人： 盟识科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩式雷达探测装置、探测方法及自动驾驶系统，用于探测车辆运行环境信息的方法包括以下步骤：若装载的货物超出车辆的宽度边缘或阻挡安装在车辆上的雷达装置的视野，则控制雷达装置伸出；运行自动标定程序：预先确定在收回状态下的雷达装置所在的初始雷达坐标系相对于车辆坐标系的变换矩阵对比收回状态下的与当前伸出状态下的雷达检测数据，应用点云匹配算法，计算出当前伸出状态下的当前雷达坐标系相对于初始雷达坐标系的变换矩阵确定当前伸出的雷达装置相对于车辆的变换矩阵为基于标定参数，提供环境检测数据其中，Pi为当前伸出状态下的雷达检测数据。
一种伸缩雷达探测装置方法自动驾驶系统

[实用新型]一种线控宽体自卸车的冗余转向系统-CN202222471420.0有效
发明人：温江;张彪;顾嘉俊;邱长伍 -专利权人： 盟识科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线控宽体自卸车的冗余转向系统，包括：无人驾驶模块和冗余转向模块，无人驾驶模块包括ADU自动驾驶控制器、VCU整车控制器、TCU变速箱控制器、ECU发动机控制器、EBS电子制动、EPB电子驻车、EPS电子转向、BCM车身控制器；冗余转向模块包括RVCU冗余整车控制器、电动液压比例阀组和安装板，RVCU冗余整车控制器与ADU自动驾驶控制器电连接，电动液压比例阀组连接有两个转向油缸，两个转向油缸分别连接有左转向轮和右转向轮。本实用新型在车辆转向系统失效时，RVCU输出PWM波信号来控制电动液压比例阀组，阀组绕过转向器直接作用于转向油缸上，实现对车辆的转向控制。
一种宽体卸车冗余转向系统

[实用新型]一种线控宽体自卸车冗余制动系统-CN202222471431.9有效
发明人：温江;张彪;顾嘉俊;邱长伍 -专利权人： 盟识科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线控宽体自卸车冗余制动系统，包括制动模块和控制模块，控制模块与制动模块电性连接；制动模块包括制动外壳体、液压控制模组、刹车片、液压输送管，液压控制模组、刹车片均设置于制动外壳体的内部，且液压控制模组控制刹车片，液压控制模组、刹车片均设置有多套且一一对应，ADU自动驾驶控制器传输信号到RVCU冗余整车控制器，随后RVCU冗余整车控制器控制电控气动比例阀。本实用新型对于无人驾驶车辆来说，增加了冗余制动系统，在车辆原有制动系统失效后可以不需要安全员人工介入就可以实现对车辆的紧急制动，有效的提高了车辆运行的安全性。
一种宽体卸车冗余制动系统

[实用新型]一种宽体自卸车驻车系统-CN202222471432.3有效
发明人：温江;张彪;顾嘉俊;邱长伍 -专利权人： 盟识科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宽体自卸车驻车系统，包括ADU自动驾驶控制器模块、VCU整车控制器模块、EBS电子制动模块、EPB电子驻车模块，所述ADU自动驾驶控制器模块与VCU整车控制器模块电性连接，所述VCU整车控制器模块与EBS电子制动模块、EPB电子驻车模块电性连接，气旋钮，二位三通电磁阀上设有一气路、二气路、三气路，所述气旋钮与二位三通电磁阀上的二气路相连接，所述二位三通电磁阀上的一气路与EPB电子驻车模块相连接。本实用新型相对于传统技术来说，在车辆需要驻车而EPB电子驻车模块系统故障时，RVCU冗余整车控制器模块输出高电平信号来控制二位三通阀与大气连通，使EPB电子驻车模块排气，让车辆达到驻车效果。
一种宽体卸车系统

[发明专利]车载激光雷达更换后的自动标定方法、存储介质及车辆-CN202211017523.8有效
发明人：顾嘉俊;邱长伍 -专利权人： 盟识科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载激光雷达更换后的自动标定方法、存储介质及车辆，该车载激光雷达更换后的自动标定方法包括以下步骤：车辆静止，更换故障激光雷达；建立激光雷达坐标系；更换后的新激光雷达扫描车辆周围环境，获得第一激光点云；未更换的原激光雷达扫描车辆周围环境，获得第二激光点云；根据故障激光雷达更换前的标定结果，将第一激光点云转换至第二激光点云坐标系内；通过点云匹配算法，计算得到第一激光点云与第二激光点云间的准确坐标变换关系；根据原激光雷达的标定结果，结合第一激光点云与第二激光点云的坐标变换，获得新激光雷达的标定结果。其优点在于：激光雷达更换过程中可以完成自动标定，操作方便，具有较好的实用性。
车载激光雷达更换自动标定方法存储介质车辆

[实用新型]一种散货港口堆场内的车辆定位装置-CN202221980914.5有效
发明人：顾嘉俊;邱长伍;张彪 -专利权人： 盟识科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散货港口堆场内的车辆定位装置，包括路面支架，路面支架呈门型形状，且横跨整个路面，路面支架的竖直部分设有一对第一检测器，路面支架的水平部分设有第二检测器，一对第一检测器在路面支架上呈中心对称状设置，路面支架上固定连接有一对固定板，固定板上设有嵌槽，第一检测器设置于固定板上且与嵌槽滑动连接，路面支架内部设有空腔，空腔中固定连接有驱动电机。本实用新型相对于传统的定位方式来说，通过在交叉路口进行部署，即可实现对堆场内道路的完整覆盖，具有较低的成本，采用激光雷达等检测设备，检测精度高不受光照条件影响，具备较好的全天候工作能力，适合港口连续生产需求。
一种散货港口场内车辆定位装置

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