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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种电池极柱自动检测装置-CN202320973825.6有效
发明人：黄美杰;沈健;盛懂;李明 -专利权人：浙江君睿智能装备有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：一种电池极柱自动检测装置，包括上料机构、视觉检测机构和工作平台，上料机构和视觉检测机构连接在工作平台上，上料机构用于将待检测的物料传送至视觉检测机构处；视觉检测机构包括外观检测组和尺寸检测组，外观检测组用于对极柱表面外观进行检测，尺寸检测组用于对极柱的直径进行检测；其中，外观检测组包括表面外观检测单元、底面检测单元、胶面检测单元和中心孔检测单元；视觉检测机构还包括透明的转盘，底面检测单元、胶面检测单元、中心孔检测单元和尺寸检测组均沿转盘周向设置。本申请的检测装置包括外观检测组合尺寸检测组，能够对物料的外观及尺寸进行检测，检测较为全面，检测装置体积较小。
一种电池自动检测装置

[发明专利]一种机械爪-CN202310470599.4在审
发明人：沈健;黄美杰;盛懂;李明 -专利权人：浙江君睿智能装备有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供的一种机械爪，包括安装座，所述安装座上设有吸取机构和控制机构，控制机构用于控制吸取机构吸取和放下工件；吸取机构包括吸盘组，吸盘组至少为N组，每个吸盘组中至少包括Q个吸盘；控制机构包括控制单元，控制单元至少为M个，每个控制单元至少控制一个吸盘组，其中一个控制单元控制至少两个吸盘组；控制机构能够一次性吸取N×Q个吸盘，控制机构能够分M次放下N个吸盘组。本申请的一种机械爪，其采用至多(N‑1)组控制单元控制N组吸盘，能够一次性吸取N×Q个工件，用(N‑1)次放下工件，保证机械爪的搬运精度的情况下，减少了搬运时间，提高搬运效率。
一种机械

[发明专利]一种R角毛刺打磨装置-CN202310954237.2在审
发明人：黄美杰;沈健;盛懂 -专利权人：浙江君睿智能装备有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本申请提供一种R角毛刺打磨装置，包括工作台、工件安装座和至少一组打磨组件，打磨组件、工件安装座设置在工作台的工作台面上；工件安装座用于安装工件，打磨组件用于对工件的R角的毛刺进行打磨；打磨组件包括研磨槽，研磨槽相对于竖直方向倾斜设置，以用于对工件R角在沿竖直方向移动时具有阻挡作用；工件安装座能够相对工作台做竖直方向的滑动，工件安装座带动工件下移与研磨槽摩擦以去除工件R角的毛刺。本申请的R角毛刺打磨装置能够对于壳体类的工件的外部R角处的毛刺进行研磨、消除，提高产品的使用寿命及安全性能，这种毛刺去除方式较为省力、方便，能够减少人工劳动强度，提高工作效率。
一种毛刺打磨装置

[发明专利]一种电池极柱检测方法-CN202310462394.1在审
发明人：黄美杰;沈健;盛懂;陈燕光;李明 -专利权人：浙江君睿智能装备有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：一种电池极柱检测方法，应用于电池极柱检测系统，电池极柱检测系统包括处理机构、采集机构和分拣机构，方法包括：获取电池极柱的位姿信息；根据位姿信息，采集机构获取电池极柱的表面外观、底面外观、胶面外观、中心孔外观和尺寸外观的图像；根据图像，处理机构将极柱判断分为外观不合格品、尺寸不合格品、未检出品和合格品四种类型；根据处理机构对极柱的判断类型，分拣机构对极柱进行分拣处理。本申请的一种电池极柱检测方法，实现了对电池极柱的外观、尺寸进行检测，自动对电池极柱进行分拣，提高了检测质量，减小人工成本。
一种电池检测方法

[实用新型]一种物料剔除装置-CN202320987667.X有效
发明人：陈燕光;黄美杰;盛懂;沈健;李明 -专利权人：浙江君睿智能装备有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：一种物料剔除装置，其应用于物料的检测系统，剔除装置包括收料组件、吹气机构、导向组件与支架，吹气机构固定连接在支架上；吹气机构包括吹嘴部，吹嘴部用于将不合格品吹至收料组件内；收料组件包括用于收纳不同类别不合格品的第一收料盒、第二收料盒与第三收料盒；在竖直方向上，吹气机构高于收料组件，导向组件位于吹气机构与收料组件之间，导向组件用于将被吹送的不合格品导送至收料组件中。本申请的剔除装置，具有导向组件，使不合格品能够顺利进入收料组件，具有缓冲效果，减少对不合格品的二次伤害；收料组件包括不同类别的收料盒，便于对不同类别的不合格品的回收处理，剔除装置结构简单，操作方便，成本较低。
一种物料剔除装置

[发明专利]一种电池极柱检测装置-CN202310461374.2在审
发明人：黄美杰;沈健;盛懂;陈燕光;李明 -专利权人：浙江君睿智能装备有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：一种电池极柱检测装置，包括上料机构、视觉检测机构、分拣机构和工作平台，上料机构、分拣机构和视觉检测机构连接在工作平台上；上料机构包括传送带，传送带用于将待检测的物料传送至视觉检测机构处；其中，视觉检测相机包括表面外观检测单元、底面检测单元、胶面检测单元、中心孔检测单元和尺寸检测单元；视觉检测机构用于对极柱进行检测并判断为外观不合格、尺寸不合格、未检出和合格四种类型；分拣机构用于对不同类型的极柱进行分拣。本申请的检测装置能够对物料的外观及尺寸进行检测，检测较为全面；并且具有上料机构、视觉检测机构与分拣机构，使得一个装置能够对物料的检测前、检测中及检测后进行综合处理。
一种电池检测装置

[发明专利]一种物料传输装置-CN202310462377.8在审
发明人：盛懂;黄美杰;沈健;李明 -专利权人：浙江君睿智能装备有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：一种物料传输装置包括上料机构、接料机构、调节机构和传送机构；上料机构用于将物料搬运至接料机构上；接料机构包括第一传送带，第一传送带用于将物料传送至调节机构，第一传送带能够存放至少一组物料；调节机构设置在传送机构上，调节机构用于对物料的传动状态进行调整；传送机构将经过调节机构调整后的物料传送至加工位；接料机构还包括缓存台，缓存台用于存储至少一组物料，缓存台能够将物料传送至第一传送带；上料机构包括机械爪，机械爪放置N组物料至多需要(N‑1)次，机械爪与接料机构配合以减少物料传输时间。本申请的传输装置，机械爪与接料机构配合减少传输物料时间，调节机构对物料状态进行调整，满足加工位对物料状态的需求。
一种物料传输装置

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