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[发明专利]一种电子机械助力制动系统的建压机构-CN202111409053.5有效
发明人：何睿;周求湛;王志展;邓亲付;冯荣章;刘欢 -专利权人： 盐城吉研智能科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明属于车辆工程技术领域，具体为一种电子机械助力制动系统的建压机构，包括电机，主缸和制动助力系统总成；制动助力系统总成主要包括第一壳体，第一轴，第一回位弹簧，第一脚感弹簧，顶杆，第二壳体，橡胶垫，顶杆座，调整座，第三壳体，第一传感器齿轮，托盘，第一传感器齿条，第一拨叉，大锥齿轮，第一角接触轴承，第四壳体，螺杆，第一螺母，垫圈，滚珠丝杠，连杆座，连杆，尼龙垫，第一缓冲垫，前连接杆，第三脚感弹簧，第二角接触轴承，小锥齿轮，一号轴挡圈，键，其结构合理，实现了驾驶踏板与车轮之间的解耦，保证了驾驶员良好的踏板感觉，同时具备主动制动功能需求的主动建压能力。
一种电子机械助力制动系统机构

[发明专利]一种电动挖掘机器人的挖掘轨迹跟随自动控制系统与方法-CN202111514540.8有效
发明人：苏发;王继新 -专利权人： 盐城吉研智能科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动挖掘机器人的挖掘轨迹跟随自动控制系统与方法。本发明采用了“一阀一泵一电机”的电控液压装置，结构简单，便于控制算法的开发与应用，在此基础上提出一种自动控制系统，结合挖掘轨迹跟随控制方法能够实现对挖掘轨迹的跟随，上位机将铲斗齿间规划轨迹解算为各液压缸期望位移发送给工控机，将传感器所测量的实际位移信息作为负反馈与期望位移的差值构成偏差信号，将此偏差信号通过PID控制形成控制信号，将其输入到I/O模块转换为电信号作用在电控液压阀上，从而控制液压缸位置，实现多自由度系统复杂运动控制，其中PID控制参数使用改进的PSO(粒子群)优化算法进行整定。本发明能够使电动挖掘机器人实现挖掘轨迹的高效、准确跟随。
一种电动挖掘机器人轨迹跟随自动控制系统方法

[发明专利]一种基于TVF-EMD-LSTM模型的蜂窝基站网络流量预测方法-CN201910523562.7有效
发明人：于银辉;任嘉鹏;潘昊;杨莹 -专利权人： 盐城吉研智能科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TVF‑EMD‑LSTM模型的蜂窝基站网络流量预测方法，所述制备方法包括以下步骤：采集流量数据并进行预处理，形成蜂窝基站网络流量数据集；利用TVF‑EMD算法对蜂窝基站网络流量数据集进行分解重构形成蜂窝基站流量分量信号imfn；利用MATLAB对蜂窝基站流量分量信号imfn进行TVF‑EMD‑LSTM深度学习网络构架的搭建，形成最终的基站流量预测结果yp。本发明将TVF‑EMD算法与LSTM深度学习网络结合，能够预测蜂窝网络流量的时空分布信息，有效解决现有的蜂窝基站网络流量预测方法中预测精度低且在变化剧烈的预测点易产生较大误差的问题。
一种基于 tvf emd lstm 模型蜂窝基站网络流量预测方法

[发明专利]多传感器协调控制的两段式遥控帐篷及其收展方法-CN202111567920.8有效
发明人：李寿涛;隋振;李湘吉;周求湛;杨路;张茂强;陈华锐 -专利权人： 盐城吉研智能科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E04H15/00 文献下载
摘要：一种多传感器协调控制的两段式遥控帐篷及其收展方法，由N组支杆组件、电机丝杆组件和帐篷布组成，N组支杆组件均与电机丝杆组件转动连接；N≥3，帐篷布套置在N组支杆组件上并能将电机丝杆组件上端覆盖，本发明采用超声波传感器、人体红外传感器、电流监测器和压力传感器等检测元件与控制器分别连接，实现收展过程中各组件的监控、物体及人体或宠物的检测，采用多个传感器协同多次检测，更加安全，通过电机丝杆组件带动支杆组件转动，可以实现整个帐篷的打开与收缩，解决了传统帐篷展开或者收缩时需要多人协同操作的问题，拓宽了使用场景。
传感器协调控制段式遥控帐篷及其方法

[发明专利]一种履带式液压挖掘机上下无爬梯板车的智能控制系统-CN202211094528.0在审
发明人：苏发;王继新;王琦;沈雨鹰;兰璐;高玥珍;冯晨龙 -专利权人： 盐城吉研智能科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带式液压挖掘机上下无爬梯板车的智能控制系统。所述的智能控制系统由感知交互模块、运动规划模块、执行控制模块组成；所述的感知交互模块通过采集的实时图像序列进行目标跟踪、边缘提取、距离测算以及安全判断功能；所述的运动规划模块通过上下板车流程算法库对当前阶段进行运动匹配，匹配完成后解算为各油缸位移、回转平台回转角度与左右行走马达转速；所述的执行控制模块采用预测控制方法，预测模型将各传感器所采集实际值与控制器求解得出的未来控制序列转化为预测值，并与期望值比较，两者差值通过控制器求解当前时刻控制量作用在电液比例阀组上，对各装置运动所需流量进行控制，从而实现对各装置已规划运动的跟踪控制。
一种履带式液压挖掘机上下爬梯板车智能控制系统

[发明专利]电致变色车载智能玻璃控制方法、系统及智能汽车-CN202211349229.7在审
发明人：段羽;刘一桐;袁梦;姜欣;朱学昊;尹瀚林 -专利权人： 盐城吉研智能科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G02F1/163 文献下载
摘要：本发明实施例中提供一种电致变色车载智能玻璃控制方法、系统及智能汽车，预先测出器件在不同温度下的开启电压以及不同温度下不同状态的维持脉冲电压，随后根据所测得数据进行编辑，完成温度传感器、处理器与供电模块的联动，使得控制系统可以根据外界温度自动调节器件开启电压，延长器件使用寿命。
变色车载智能玻璃控制方法系统汽车

[发明专利]一种快速连接存储盘的大数据终端设备-CN201911185565.0有效
发明人：姚欣宜;郭迟;杨桐;崔琳;魏佳慧;葛鑫;郝凯 -专利权人： 盐城吉研智能科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速连接存储盘的大数据终端设备，包括终端设备本体、连接槽、防护罩、转盘、阻挡块和存储盘本体，所述终端设备本体的内部开设有连接槽，且连接槽的前表面焊接有弹簧，并且终端设备本体的表面设置有转轴，所述转轴的左端螺栓固定有锥形齿轮，所述连接杆的表面焊接有连接块，所述终端设备本体的表面固定有转动杆，且固定杆的表面设置有转盘，所述转盘的表面后表面焊接有固定块。该快速连接存储盘的大数据终端设备，设置有防护罩和转轴，可以使对空置的连接槽进行保护，减少灰尘进入到连接槽内的量，从而减少了工作人员的清理量，同时也减少了存储设备与终端之间接触不良的情况出现的概率。
一种快速连接存储数据终端设备

[发明专利]一种大分辨率实时成像-CN202210306226.9在审
发明人：桑爱军;张顺尧;张汉宇;刘跃;李炫奎;周求湛 -专利权人： 盐城吉研智能科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种大分辨率实时成像，具体包括以下步骤：S1、通过二阶关联重构对运动目标物图像进行重构；S3、通过二维Walsh变换的两种等价的定义方式，本发明涉及成像分辨率调整技术领域。该大分辨率实时成像，本文利用Walsh矩阵的正交性和二维Walsh变换的能量集中性，通过二维Walsh变换求逆算法在欠采样条件下实现了对运动物体的实时成像，分别对二维Walsh求逆重构方案与二阶关联重构方法进行数值仿真，发现二维Walsh求逆重构方案可以得到更好的图像重建效果，并且利用客观评价指标对实验结果进行分析，其结论与仿真结果保持一致，利用二维Walsh变换求逆重建算法对不同分辨率图像数值仿真，结果证明该方案对于大分辨率图像获得很好的重建效果。
一种分辨率实时成像

[发明专利]一种面向挖掘装备自主作业的物料形态识别方法-CN202210378526.8在审
发明人：冯晨龙;王继新;沈雨鹰;索喆;李想 -专利权人： 盐城吉研智能科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向挖掘装备自主作业的物料形态识别方法，以解决自主作业过程中周围环境以及装备自身振动造成的采集数据噪声大、物料识别困难的问题。主要包括以下步骤：步骤(1)：传感器联合标定。步骤(2)：采集物料点云数据和图像，结合姿态信息进行多传感器融合，得到世界坐标系下的点云数据。步骤(3)：对点云数据进行组合滤波处理。步骤(4)：对步骤三得到的点云进行重采样处理。步骤(5)：利用最小二乘法拟合点云的曲面模型。本发明提出的方法具有运行速度快、鲁棒性高的优点。
一种面向挖掘装备自主作业物料形态识别方法

[发明专利]一种高强度的泡沫铝多层复合板的复合装置-CN202111220782.6有效
发明人：朱先勇;姜城;杨嵩;孙炜佳;肖雄;宋鹏;彭惠明;樊跃香;王鹏;吴帅贤 -专利权人： 盐城吉研智能科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明属于复合板生产设备技术领域，具体涉及一种高强度的泡沫铝多层复合板的复合装置，本复合装置包括：板材放置平台、横向驱动部件、推动杆、滑动机构和点胶块；横向驱动部件驱动推动杆横向运动，以带动滑动机构及滑动机构上点胶块朝向铝材框架的外侧壁移动，即当点胶块被推动至与铝材框架的外侧壁接触后，点胶块将胶水点在与铝材框架的外侧壁接触区域；在该铝材框架内插入泡沫板后与另一铝材框架粘接形成泡沫铝多层复合板；本发明通过横向驱动部件、推动杆、滑动机构联动作用下带动点胶块直接对放置在板材放置平台上的铝材框架的外侧壁点胶，能够将两块复合板直接粘接在一起形成泡沫铝多层复合板，结构简单且对于泡沫铝多层复合板生产成本低。
一种强度泡沫多层复合板复合装置

[发明专利]一种泡沫铝多层复合板的复合装置及生产工艺-CN202111220785.X有效
发明人：朱先勇;姜城;刘家安;杨嵩;唐荣耀;肖雄;罗彦茹;赵家立;谢良稳;魏子童 -专利权人： 盐城吉研智能科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明属于复合板生产设备技术领域，具体涉及一种泡沫铝多层复合板的复合装置及生产工艺，本复合装置包括：板材放置平台、点胶机构、注胶机构和驱动机构；其中注胶机构朝向点胶机构下压以进入相应储胶腔；驱动机构推动储胶腔内胶水沿点胶机构挤出以点在与铝材框架接触区域；驱动机构抵住点胶机构后，驱动机构推动点胶机构向上运动以将铝材框架顶起，胶水沿与点胶部对应位置朝向与支撑部对应位置进行流动，以对铝材框架点胶后插入泡沫板形成泡沫铝多层复合板；本发明通过点胶机构与驱动机构配合，能够使铝材框架在点胶后发生倾斜，从而实现胶水从点到面散开，有利于提升铝材框架、泡沫板与胶水的接触面积，能够增强复合效果、结构强度。
一种泡沫多层复合板复合装置生产工艺

[发明专利]一种便于散热的5G车联网用防漏电防爆电源装置-CN201911185563.1有效
发明人：孙瑀擎;葛鑫;郝凯;荣静;葛超;姚欣宜;赵竞子 -专利权人： 盐城吉研智能科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于散热的5G车联网用防漏电防爆电源装置，包括电源装置本体和电机，所述电源装置本体的上端面开设有通风孔，且电源装置本体的上端面边缘处固定安装有安装保护壳，所述安装保护壳的内壁左侧固定安装有电机，且电机的右侧固定连接有活动杆，所述电源装置本体的上端面固定安装有安装座，且安装座的内部活动贯穿有安装杆，所述安装杆的上端套设有风扇头，且风扇头的内壁上固定安装有凸块，所述安装保护壳的上端面铰链连接有保护盖。该便于散热的5G车联网用防漏电防爆电源装置，能够对将电源装置内的热量排出，从而达到快速散热的功能，并且能够将风扇进行拆卸清洗。
一种便于散热联网漏电防爆电源装置

[发明专利]一种基于个人偏好感知的D2D内容缓存方法-CN202110220448.4有效
发明人：于银辉;许泽萍;初丽质;陈坚;田子玉 -专利权人： 盐城吉研智能科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04W16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于个人偏好感知的D2D内容缓存方法，包括以下步骤：建立基站‑缓存共同辅助的D2D网络和个人偏好模型；基于已有信息得到用户三种不同访问文件方式的访问概率，建立网络效用模型；基于访问概率和个人偏好信息提出网络效用最大化的缓存策略。本发明将个人偏好的影响考虑在内，提出了迭代优化用户的缓存策略，显著地改善了用户性能，提升了系统吞吐量、能量效率等，优化了网络效用。
一种基于个人偏好感知 d2d 内容缓存方法

[发明专利]一种便于保证安全性的大数据用信息采集装置及采集方法-CN201911151339.0有效
发明人：赵竞子;杨桐;崔琳;郝凯;冷羽;葛超 -专利权人： 盐城吉研智能科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于保证安全性的大数据用信息采集装置及采集方法，包括顶箱盖、信息采集器、火警报警器和湿度传感器，所述顶箱盖的下方设置有底箱体，所述顶箱盖的底端安装有盛放盒，所述信息采集器安装在底箱体的内部，所述散热孔的内部安装有风扇，所述底箱体的内侧开设有卡槽，所述散热孔的上方内侧安装有电动伸缩杆，所述火警报警器安装在底箱体的右侧上方，且火警报警器的外侧安装有湿度传感器，所述散热孔的内侧设置有盛放架。该便于保证安全性的大数据用信息采集装置，便于对信息采集装置进行散热和防潮处理，便于保证信息采集装置的安全运行，且在信息采集装置发生火情时，便于灭火，使得损失降到最低。
一种便于保证安全性数据信息采集装置方法

[发明专利]一种单氰基乙烯的衍生物及其晶体和晶体的应用-CN202210277317.4在审
发明人：路萍;高磊 -专利权人： 盐城吉研智能科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： C07C255/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种单氰基乙烯的衍生物及其晶体和晶体的应用，属于功能材料技术领域。本发明提供的单氰基乙烯的衍生物能够压制变色。该衍生物晶体在高压下的荧光发射峰位与外界压力的大小呈现线性关系，进而可通过荧光发射峰位的变化定量检测外界压力。
一种单氰基乙烯衍生物及其晶体应用

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