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[发明专利]一种基于自动驾驶的通信方法、装置、系统、设备及介质-CN202210409441.1有效
发明人：王腾达;蔡伟;皮恒志 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L49/90 文献下载
摘要：本申请提供一种基于自动驾驶的通信方法，所述方法包括：监听传输队列的入队事件；所述传输队列用于存储第一域中第一运行控制节点对应组件发送的第一数据；在监听到所述入队事件时，调用所述入队事件对应的第一回调函数，通过所述第一回调函数调用目标发送函数；通过所述目标发送函数将所述入队事件对应的目标第一数据从所述传输队列发送至所述第一运行控制节点对应的操作系统抽象层，以使得所述操作系统抽象层将所述目标第一数据发送给第二域中的第二运行控制节点；基于反应器模式建立自动驾驶的数据传输系统，实现了跨域运行控制节点间数据的通信，达到了低时延高并发的通信效果，不依赖任何收费软件协议和第三方库，便于自主开发和持续开发。
一种基于自动驾驶通信方法装置系统设备介质

[发明专利]节点数据交互方法和装置-CN202210910815.8在审
发明人： 皮恒志;秦民;王腾达 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本公开涉及节点数据交互方法及装置。上述节点数据交互方法包括接收目标从节点发送的针对目标话题的话题注册消息；在存在目标话题的话题记录的情况下，向目标从节点发送话题注册消息对应的注册响应信息，注册响应信息包括目标话题的信号量组的索引信息和在共享内存区中的话题存储位置信息，以使目标从节点基于索引信息获取目标话题对应的目标信号量组，基于话题存储位置信息对目标话题对应的话题数据进行读写操作，得到读写操作结果，并基于读写操作结果更新目标信号量组中的信号量。本公开可以基于共享内存区实现进程间的数据交互，采用信号量保证节点间快速切换读写操作，服务发现可靠、通信效率高，提高数据交互的效率。
节点数据交互方法装置

[发明专利]一种消息同步方法、自动驾驶系统、存储介质及电子设备-CN202111307999.0在审
发明人：秦民;王腾达;皮恒志 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04L67/1095 文献下载
摘要：本申请涉及一种消息同步方法、自动驾驶系统、存储介质及电子设备，该方法包括：接收信息采集装置发送的待处理消息；获取待处理消息的时间特征信息；基于时间特征信息在待处理消息中增加消息同步特征，得到待处理消息对应的特征标记消息；将特征标记消息分发至信息采集装置对应的多个订阅组件各自的组件消息队列；获取多个订阅组件当前对应的目标消息同步特征；将各组件消息队列中，消息同步特征与目标消息同步特征匹配的特征标记消息发送至对应的订阅组件，以使多个订阅组件对同一特征标记消息进行消息同步处理，得到待处理消息的多个消息处理结果。本申请能够用于多级数据处理融合技术中提高系统功能的可拓展性，同时提高系统的运行效率。
一种消息同步方法自动驾驶系统存储介质电子设备