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[发明专利]一种无陀螺仪惯性导航系统的控制算法-CN201510483651.5在审
发明人：周诚;廖红伟;皮强强 -专利权人：武汉光华芯科技有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种无陀螺仪的捷联式惯性导航系统的控制算法，采用磁传感器测量并计算出运载体的航向角，结合加速度计测量并计算出运载体的俯仰角和横滚角，对四元数姿态更新算法进行逆向递推，计算出运载体的角速度，以此替代陀螺仪，再经过双级串行PID控制器输出控制量。在同等的测量精度条件下，本系统的成本约为陀螺仪惯性导航系统的1/4，扩展惯性导航系统的应用领域，使其可以应用在消费电子等对成本要求较高的领域上。
一种陀螺仪惯性导航系统控制算法

[实用新型]一种高性能的各向异性磁阻传感器集成芯片-CN201520232652.8有效
发明人：廖红伟;张宁;张冬青;皮强强 -专利权人：武汉光华芯科技有限公司
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01R33/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高性能的各向异性磁阻传感器集成芯片，涉及导航定位技术领域，由三轴各向异性磁阻传感器、温度传感器、模拟开关电路、二级低噪声放大电路LNA1和LNA2、24位sigma-delta A/D转化电路、三阶CIC梳状滤波电路、寄存器、控制电路、OTP存储器、自测驱动电路、设置/重置驱动电路以及RC振荡电路、带隙基准、LDO低压差线性稳压器组成，其中二级低噪声放大电路带有调节相位偏移和增益误差的DDA电路。本实用新型芯片存储容量、性能的倍增，尺寸、重量的减少，而且传输速度更快，功耗更低。
一种性能各向异性磁阻传感器集成芯片