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[发明专利]基于SLAM的智能测路面纵断面平整度仪-CN202111293635.1在审
发明人：郭保华;皇甫俊杰;杜天文;陈薪辉;丁波;郭庆文;陈岩;康继春;李香红;宋晖颖;荣腾龙;董卓 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SLAM的智能测路面纵断面平整度仪，包括机器人、相互通信的工控机控制系统和单片机控制系统；工控机控制系统连接的运动控制系统包括机器人操作系统和路径规划系统；机器人操作系统基于机器人发射的激光雷达SLAM在行进过程中进行格栅地图创建；路径规划系统用于在格栅地图中规划点，并进行全局路径规划并根据全局路径对机器人进行定位导航；单片机控制系统连接的测量系统包括安装在机器人上的超声波模块和陀螺仪模块，分别用于测量机器人在导航路面行进时的路面纵断面平整度和坡度。本发明基于SLAM实行建图导航，通过超声波和陀螺仪模块进行路面平整度和坡度测量，实现无人智能化工作，具有速度快精度高的优势。
基于 slam 智能路面纵断面平整

[实用新型]一种小儿麻醉用麻醉诱导装置-CN201922221667.5有效
发明人： 皇甫俊杰 -专利权人：昆明医科大学第一附属医院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A61M16/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及小儿医疗用品技术领域，具体揭示了一种小儿麻醉用麻醉诱导装置，包括面罩本体，所述面罩本体的顶面中部固定连接有通气管，所述通气管的顶端固定连接有气筒，所述气筒的内壁活动连接有活塞块，所述活塞块的顶面中部固定连接有活塞杆，所述通气管远离气筒的一端穿过面罩本体的顶面后固定连接有气垫，所述气垫的表面与面罩本体的内壁固定连接；本实用新型通过在面罩本体上设置气筒，在气筒的内壁上设置活塞块和活塞杆，从而可以推动活塞块对面罩本体内壁上的气垫进行充气，进而让气垫鼓起，最终可以使得面罩本体与小孩的面部紧密贴合，从而达到了使面罩本体可以适应不同面部大小孩子的效果。
一种小儿麻醉诱导装置