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[发明专利]一种装配式补偿变形的暗挖隧道支护方法-CN201711098471.0在审
发明人：皇民;苑俊杰;潘梦阳;赵玉如;冯荣贞;秦长坤;雷啸天;蔺权;贺斗;郭廷喜 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种装配式补偿变形的暗挖隧道支护方法，具体包括以下步骤设置带有孔的环形塑料管，先将部分环形塑料管一侧套接构建成半圆形结构，放入暗挖隧道的上部台阶土体作为上支护，并通过打设环形支架以及锚钉锁紧进行开口固定；并按照上部的方法进行下支护施工，在下支护施工过程中，将上支护的环形塑料管和下支护的环形塑料管进行纵向拼接缝套接；上支护和下支护构成完整的拱形支护，并间隔设置环形支架进行横向固定；在每一个孔内进行二次注浆，在拱形支护的中心设有连接器，在连接器上设有贯穿连接器并与拱形支护上、下顶接的第一支撑杆和贯穿连接器并与拱形支护左、右顶接的第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆滑动连接在连接器上。
一种装配式补偿变形隧道支护方法

[发明专利]一种机器人配料斗-CN201510081469.7有效
发明人：王红强;王国贞;马先伟;刘海成;李爱增;符明娟;冯宁;皇民;徐云博 -专利权人：孙正阳
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B28C7/06 文献下载
摘要：一种机器人配料斗，它由四棱台形料斗，梯形翘翘板、破碎器、弧形刮板、变频电动机及控制模块组成，梯形翘翘板经支架连接在四棱台形料斗内壁上，破碎器经轴承连接在四棱台形料斗上，弧形刮板经导向筒与四棱台形料斗四角处连接、并经第一传动杆与梯形翘翘板下端角处微型轴连接，变频电动机经螺栓连接在四棱台形料斗外壁上、并经第二传动杆与翘翘板上的小轴连接、经扇形齿轮与破碎器轴端的齿轮啮合，变频电动机经导线与控制模块连接。本发明结构新颖，送料顺畅，无堵塞现象、性能稳定、坚固耐用，实用性强。
一种机器人配料