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[发明专利]两级交叉滚子轴承-CN201180070879.1有效
发明人：横山晃启;堀内雅士;白泽直巳 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2011-05-16 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： F16C19/36 文献下载
摘要：一种两级交叉滚子轴承(1)，同心状地配置有外圈(11)、中间圈(12)、内圈(13)，插入到外圈(11)与中间圈(12)之间的外侧轨道(14)中的外侧滚子(15)的滚子尺寸比插入到中间圈(12)与内圈(13)之间的内侧轨道(16)中的内侧滚子(17)的滚子尺寸小。内侧滚子(17)的滚子中心L2相对于外侧滚子(15)的滚子中心L1在中心轴线(1a)的方向上偏离。中间圈(12)的半径方向的厚度t(12)是外圈(11)的半径方向的厚度t(11)的两倍以上。可以实现一种能抑制中间圈(12)的预压变形，并能确保内侧、外侧滚子(15、17)的顺利旋转的两级交叉滚子轴承。
两级交叉滚子轴承

[发明专利]组合型波动齿轮装置-CN201180070898.4有效
发明人：堀内雅士;横山晃启;白泽直巳 -专利权人：谐波传动系统有限公司
申请日： 2011-05-16 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：组合型波动齿轮装置(1)的组合式外壳(2)的一方端部被两级交叉滚子轴承(7)限定。在两级交叉滚子轴承(7)中，利用内圈(13)、中间圈(12)和插入在内侧轨道(16)内的内侧滚子(17)构成内侧交叉滚子轴承，利用外圈(11)、中间圈(12)和插入在外侧轨道(14)内的外侧滚子(15)构成外侧交叉滚子轴承。固定于中间圈(12)的挠性外齿齿轮(22)通过外侧交叉滚子轴承被组合式外壳(2)以旋转自如的方式支承，固定于内圈(13)的输入轴(4)和固定于输入轴(4)的波动产生器(23)通过内侧交叉滚子轴承被中间圈(12)以旋转自如的方式支承。能够削减零件数，实现能够接受较大的力矩负载的组合型波动齿轮装置。
组合波动齿轮装置