“白根一登”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]位置检测装置、控制装置和移动体-CN201680077623.6有效
发明人：正木良三;槙修一;白根一登 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明容易地实现在移动机器人的行进的控制中，从起点到终点都按照路径且不在途中进行意外的停止或减速地进行控制的系统。本发明的位置检测装置的特征在于，包括：输入构成移动体的路径的多个目标点的路径输入单元；输入来自对从该移动体到周围环境的距离进行测定的距离传感器的数据的数据输入单元；使用该移动体的周围环境的地图信息和从该距离传感器得到的信息来识别该移动体的位置和角度的位置识别单元；计算相对于由上述路径输入单元输入的该移动体的目标点的目标位置和目标角度的该移动体的相对位置和相对角度的相对位置计算单元；和随着上述移动体的移动切换要进行相对位置计算的目标点的切换单元。
位置检测装置控制移动

[发明专利]位置识别装置和具有该位置识别装置的移动机器人-CN201480019286.6有效
发明人：正木良三;槙修一;中拓久哉;白根一登;松本高齐 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：在估测移动机器人(1)位置的位置识别单元(7)中设置有：测量从移动机器人(1)到物体的距离的激光距离传感器(6)、根据测量出的从移动机器人(1)至物体的距离数据和地图数据来判别物体的单元、存储移动机器人(1)的行进区域的行进区域存储单元(12)、存储与移动机器人(1)的行进区域不同的指定区域的指定区域存储单元(13)、以及判断物体是否位于存储在行进区域存储单元(12)中的移动机器人(1)的行进区域内的物体判断单元(14)。
位置识别装置具有移动机器人

[发明专利]自动输送车-CN201480018197.X有效
发明人： 白根一登;中拓久哉;正木良三 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明为如下技术：在自动输送车上安装激光测距传感器，其检测范围包含本车后方，通过该激光测距传感器的计测结果检测台车的位置和方向中的一者或两者。自动输送车为能够连结台车(200)来进行输送的自动输送车(100)，具有能够计测本车后方的激光测距传感器(105)，利用激光测距传感器(105)检测台车(200)的位置和方向中的一者或两者。特别是基于激光测距传感器(105)的计测结果，靠近位于本车的后方且未连结到本车的台车(200)并连结该台车(200)，或者在与台车(200)连结的状态下向后方行进，或者在连结而行进的台车(200)脱离、本车与台车(200)的位置关系成为不是连结状态的位置关系的情况下停止行进。
激光测距传感器台车连结自动输送车位置和方向计测结果行进检测台连结状态自动输送计测检测脱离

[发明专利]自动输送车和自动输送车系统-CN201480018772.6有效
发明人： 白根一登;塚本大;青山和男;安藤武 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明减少货用电梯中人的等待时间，提高作业效率。自动输送车(10)包括移动机构(11)、控制装置(14)和物体检测传感器(15)。移动机构(11)使车辆(车辆35)移动。控制装置(14)控制移动机构(11)来引导车辆(35)。物体检测传感器(15)检测物体。控制装置(14)在车辆(35)使用电梯而移动至不同楼层的路线中，在车辆(35)搭乘电梯时利用物体检测传感器(15)检测电梯层站是否存在物体，在判断为没有物体的情况下，向电梯输出呼叫车辆(35)要搭乘的轿厢的呼叫信号。
自动输送系统

[发明专利]移动体和位置检测装置-CN201480018919.1在审
发明人：正木良三;槙修一;白根一登;中拓久哉;松本高齐 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：在移动体(100)上安装位置检测装置，该位置检测装置配备利用距离传感器(3)和地图(2)来识别移动体的位置和角度的位置识别单元(5)和计算移动体相对于通过输入单元(6)设定的移动体的目标位置和目标角度的相对位置和相对角度的相对位置运算单元(7)，并且输出上述位置识别单元(5)的识别结果和上述相对位置运算单元(7)的运算结果。
移动位置检测装置