专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人装置和控制该机器人装置的方法-CN201210483404.1有效
  • 长阪宪一郎;鬼头隆志;白土宽和;宫本敦史 - 索尼公司
  • 2012-11-23 - 2017-01-18 - B25J5/00
  • 本申请涉及机器人装置和控制该机器人装置的方法。一种机器人装置包括多个臂部分;抓取容易性计算部分,被配置成计算抓取容易性的指数值,该指数值对多个臂部分中的每一个臂部分采用抓取物体的抓取姿态或采用导向抓取姿态的过渡姿态的容易性进行量化评估;臂部分选择部分,被配置成基于针对各臂部分计算的抓取容易性的指数值选择用于实际抓取物体的臂部分,其中,对于多个臂部分中的每个臂部分,抓取容易性计算部分基于在抓取物体的抓取姿态或导向抓取姿态的过渡姿态中臂部分与周围环境之间以及臂部分与自身主体之间的最短距离,来计算抓取容易性的指数值,其中最短距离用于确定臂部分与周围环境以及与自身主体产生干涉的可能性。
  • 机器人装置控制方法
  • [发明专利]机器人设备及其控制方法-CN201210163682.9无效
  • 坪井利充;田中章爱;白土宽和;岩井嘉昭;宫本敦史 - 索尼公司
  • 2012-05-24 - 2012-12-05 - B25J9/00
  • 本发明公开了机器人设备及其控制方法。提供一种机器人设备,包括驱动关节轴,并测量每个关节轴的关节角度和/或关节角速度的致动器,和控制各个致动器的中央控制部分,其中中央控制部分以预定控制周期进行周期通信,所述周期通信包括从中央控制部分向各个致动器传送目标控制值,和从各个致动器向中央控制部分传送测量值,响应在给定的一段时间内,未能收到测量值的致动器的出现,中央控制部分停止周期通信,响应在给定的一段时间内,致动器未收到目标控制值的事件,每个致动器进行安全停止。
  • 机器人设备及其控制方法
  • [发明专利]触摸行为辨认装置和方法、信息处理装置及计算机程序-CN200910211706.1无效
  • 白土宽和 - 索尼株式会社
  • 2009-11-10 - 2010-06-16 - G06F3/041
  • 本发明提供了触摸行为辨认装置和方法、信息处理装置及计算机程序。触摸行为辨认装置包括:接触点获取单元,所述接触点获取单元被配置为获取在多个接触点中的压力信息项目和位置信息项目;集群化单元,所述集群化单元被配置为根据基于由接触点获取单元获取的信息项目的、与接触点的压力偏差和位置偏差有关的信息来对接触点执行集群化,以形成作为触摸行为的接触点群组,所述接触点群组中的每个包括彼此关联的接触点;以及触摸行为识别单元,所述触摸行为识别单元被配置为识别针对各个接触点群组的触摸行为。
  • 触摸行为辨认装置方法信息处理计算机程序

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