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[发明专利]多功能外科控制系统和切换接口装置-CN97197213.3无效
发明人： Y·L·王;C·S·乔丹;D·R·于克尔 -专利权人： 电脑动作公司
申请日： 1997-06-09 - 公布日： 1999-09-01 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明是一种接口装置，该装置使外科大夫能由信号输入装置(20)控制多个外科装置(12，14，16，18)，输入装置可以是脚踏板(20)，它提供控制多个不同的外科装置(12，14，16，18)的输出信号(44)。外科装置可以包括机械臂(12)，激光器(16)，电烧灼器(14)或手术台(18)。接口装置(40)具有一个连接到输入装置(20)的输入通道(42)和多个连接到外科装置(12，14，16，18)的输出通道(46，48，50，52)。接口装置(40)还具有一个可以接收输入指令以便把输入通道(42)转换到输出通道(46，48，50，52)之一的输入通道(68)。选择通道(62)可以连接到使外科大夫能通过声音指令选择外科装置(12，14，16，18)之一的语音接口装置(70)。外科大夫可以通过提供把输入通道(42)切换到所要求的输出通道(46，48，5052)的输入指令控制任何装置(12，14，16，18)。
多功能外科控制系统切换接口装置

[发明专利]施行最小侵入性心脏手术的方法和装置-CN97193955.1无效
发明人： Y·王;D·R·乌克尔;K·P·拉拜;J·维尔森;S·乔丹;J·赖特;M·戈道斯 -专利权人： 电脑动作公司
申请日： 1997-02-19 - 公布日： 1999-05-12 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明是一个进行最小侵入性手术的系统(10)。该系统包括与一对机械臂(16,18)连接的一对手术器械。这些器械(22,24)具有能够被操作来抓取和缝合组织的末端操作装置。该机械臂通过一个控制器与一对主操作手柄(50,52)联结。手柄可以由外科医生移动来产生末端操作装置的一个相应移动。手柄的移动是成比例的,所以末端操作装置的相应的移动是不同的,通常小于医生手的移动。比例因子是可调的,这样外科医生可以控制末端操作装置的移动结果。末端操作装置的移动可以通过一个输入键控制,这样只有外科医生压下输入键时末端操作装置才动作。输入键允许医生不移动末端操作装置来调节手柄的位置,所以手柄可以移动到一个舒适的位置。
施行最小侵入心脏手术方法装置