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- [发明专利]一种重力补偿装置及机器人-CN201910006935.3有效
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张险峰
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电子科技大学中山学院
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2019-01-04
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2023-10-17
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B25J9/00
- 本发明公开了一种重力补偿装置及机器人,该机器人安装有该重力补偿装置,该重力补偿装置包括第一执行端、第二执行端和摆臂,所述第一执行端上设置有驱动轴和传动连接驱动轴的驱动电机,所述摆臂的一端固定于驱动轴上、另一端枢设有平行于驱动轴的联动轴,所述第二执行端固定安装于联动轴上,所述驱动轴上固定安装有第一皮带轮,所述联动轴上固定安装有第二皮带轮,所述第一皮带轮和第二皮带轮上套设有皮带。本发明中的重力补偿装置较传统结构而言,其通过机械方式进行重力补偿,有利于降低生产成本,该机器人无需进行算法补偿,减轻机器人系统的运行负载,简化驱动电机的控制过程,提高机器人运行过程中的稳定性,延长使用寿命。
- 一种重力补偿装置机器人
- [实用新型]一种多功能笔筒-CN202321192252.X有效
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范秀秀;钟辉新
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电子科技大学中山学院
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2023-05-17
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2023-10-13
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B43M99/00
- 本实用新型专利公开了一种多功能笔筒,包括有底板,设置在所述底板上一端的笔筒座,设置在所述底板上另一端的凸条;所述笔筒座沿着一侧薄壁贯穿挖空,另一侧留有一面使壳体上下部接合,所述凸条夹持在底板的两侧。与现有技术相比,通过笔筒座中部镂空结构作为笔的储存空间,使较短的笔从多功能笔筒中部露出,提高了笔的取出操作的灵活性,底板另一端的凸条的移动距离决定着放置电子产品之类的似斜角度,也可以将凸条取下后作书立使用,让多功能笔筒的功能性更强。
- 一种多功能笔筒
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