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[发明专利]节能电梯门控制系统-CN202110526140.2有效
发明人：钱国华;唐志荣;丁端芹 -专利权人： 申龙电梯股份有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本发明公开了节能电梯门控制系统，包括电梯手控板、电梯轿顶控制板、门机控制系统、光幕以及电梯运行接触器SW、断电延时继电器T1；当电梯停止运行、在开关门过程或开门保持过程时，电梯门机控制系统、光幕同样保持正常状态；当乘客全部离开轿厢、电梯处于关门保持状态同时无运行状态时，继电器线圈处于失电状态，常开触点T1‑1、T1‑2在延时3分钟后断开，同时切断门机控制系统和光幕的供电，进入节能状态。本发明解决电梯在待机状况下超过一定时间无人使用时，能够自动切断对门系统的供电，减少能源浪费，提高电梯待机时的能效等级，同时在电梯进入工作状态时又能及时恢复对门系统的供电，确保整梯正常运行。
节能电梯门控系统

[发明专利]一种电梯挡门行为识别方法-CN202011279015.8有效
发明人：牛丹;梁莎莎;丁力;陈夕松;孙长银;唐志荣;钱国华;朱孝慈 -专利权人： 申龙电梯股份有限公司;江阴市智行工控科技有限公司;东南大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯挡门行为识别方法，针对电梯内强制遮挡电梯门这一常见的不良行为，搭建BN‑Inception神经网络和3D‑ResNet神经网络融合的算法网络，并在网络中加入长时序特征捕获注意力机制，用以提高网络对长范围信息捕获的能力，进而提高算法准确率；采用自适应的帧采样策略，抛弃冗余帧，提高网络的计算速度；该方法利用电梯监控视频作为数据集，利用融合算法网络在电梯监控视频层面对电梯内不良行为进行分类识别；此方法适用于电梯轿厢这一场景，实现了对电梯监控视频中遮挡电梯门行为的准确识别，能够代替人工进行智能监视，便于管理人员对电梯内不良行为的监控和管理。
一种电梯行为识别方法

[实用新型]一种控制器多功率管安装治具-CN202223466338.5有效
发明人：卜晴晴;丁端芹;钱国华 -专利权人： 申龙电梯股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制器多功率管安装治具，包括治具板，所述治具板上并排设有若干功率管安装限位槽，每个功率管安装限位槽中设有螺丝孔，功率管安装限位槽的底板在开口处设有针脚折弯槽。本实用新型提出的控制器多功率管安装治具，在现有功率管安装工艺条件下，设计控制器多功率管安装工装，可同时安装多个功率管，提高控制器的组装效率；在使用实用新型治具对控制器多个功率管安装之后，功率管与散热器能有效贴合，一致性得到保证；本实用新型提出的控制器多功率管安装治具，可保证功率管针脚折弯位置的准确性，折弯之后可处于PCB板孔位的中心位置，提高控制器的运行可靠性。
一种控制器功率管安装

[发明专利]一种基于两阶段检测网络的电梯挡门行为识别方法-CN202211596238.6在审
发明人：牛丹;梁莎莎;吴昊;陈夕松;丁端琴;唐志荣 -专利权人： 申龙电梯股份有限公司;东南大学;苏州台菱电梯有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提出一种基于两阶段检测网络的电梯挡门行为识别方法，利用两阶段特征提取网络，识别电梯门实时开度以及变化趋势，以此来识别挡门行为的发生。第一阶段电梯门区域检测网络采用Yolox算法将特征提取的焦点集中在电梯门区域，第二阶段电梯门开度识别网络采用EfficientNet b6网络主干进行特征提取，并在输出端进行线性回归，得到电梯门的实时开度。最后通过逻辑判断和筛选完成对挡门行为的识别。该方法大大提高了电梯挡门行为识别的准确率，并能将挡门片段进行截取，提升了电梯安保效率。
一种基于阶段检测网络电梯行为识别方法

[实用新型]一种电梯制动电阻过热保护装置-CN202221976473.1有效
发明人：朱召明;钱国华;丁端芹;凌静 -专利权人： 申龙电梯股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯制动电阻过热保护装置，包括串联在AC220V电源L、N线之间的接触器KM线圈、热敏电阻RT；串联在AC220V电源L、N线之间的接触器KM1线圈、电梯主控板运行信号继电器触点Y5、M5；串联在开关电源输出DC24V电源正负极之间的运行风扇F、接触器KM1的常开触点；串联在电梯制动回路中的制动电阻DBR、接触器KM常开触点。本实用新型电梯制动电阻过热保护装置，在特殊情况下，制动电阻的温度不断升高，到达一定温度时，热敏电阻RT断开，接触器KM线圈失电释放，接触器KM常开触点断开，制动电阻回路断开，制动电阻停止工作，本实用新型方案有效的保护了制动电阻烧毁的风险。
一种电梯制动电阻过热保护装置

[发明专利]一种电梯制动电阻过热保护装置-CN202210903119.4在审
发明人：朱召明;钱国华;丁端芹;凌静 -专利权人： 申龙电梯股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯制动电阻过热保护装置，包括串联在AC220V电源L、N线之间的接触器KM线圈、热敏电阻RT；串联在AC220V电源L、N线之间的接触器KM1线圈、电梯主控板运行信号继电器触点Y5、M5；串联在开关电源输出DC24V电源正负极之间的运行风扇F、接触器KM1的常开触点；串联在电梯制动回路中的制动电阻DBR、接触器KM常开触点。本发明电梯制动电阻过热保护装置，在特殊情况下，制动电阻的温度不断升高，到达一定温度时，热敏电阻RT断开，接触器KM线圈失电释放，接触器KM常开触点断开，制动电阻回路断开，制动电阻停止工作，本发明方案有效的保护了制动电阻烧毁的风险。
一种电梯制动电阻过热保护装置

[实用新型]一种家用电梯阻止装置-CN202121321833.X有效
发明人：程芳芳;唐志荣 -专利权人： 申龙电梯股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家用电梯阻止装置，属于电梯技术领域，所述阻止装置固定安装在导轨上，包括底座和旋转轴，所述旋转轴转动安装在所述底座上，所述旋转轴上固定连接有至少一个承重件和至少一个限位块，所述底座上还设有与所述限位块相配合的限位卡板，所述旋转轴能够带动所述承重件和所述限位块转动，所述承重件具有处于水平方向的工作位置以及处于竖直方向的非工作位置，当所述承重件处于工作位置或非工作位置时，所述限位块卡在所述限位卡板内，所述限位卡板限制所述旋转轴的转动。本实用新型的阻止装置结构简单，操作人员在井道外就能操作阻止装置动作或者复位，操作方便，使用可靠。
一种家用电梯阻止装置

[实用新型]电梯井道水位控制系统-CN202120926786.5有效
发明人：钱国华;朱召明 -专利权人： 申龙电梯股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了电梯井道水位控制系统，包括水位检测头、开关电源WY、水位检测继电器KJ，水泵控制接触器KM以及水泵；水位检测继电器KJ的继电器线圈一端连接开关电源WY的正极端子V+，另一端连接水位上限端子M4，水位上限端子M4通过常开触点KJ‑1分别连接水位上限端子M3、水位下限端子M2；水位下限端子M1直接连接开关电源WY的负极端子V‑；所述水泵控制接触器KM的接触器线圈与水位检测继电器KJ的常开触点KJ‑2串联在交流市电的L、N线之间；水泵控制接触器KM的常开触点KM‑1、KM‑2分别串接在水泵的两条交流供电线上。本实用新型能在电梯井道存在积水的情况下，自动启动排水系统，停用电梯，确保电梯及乘客人员的安全。
电梯井道水位控制系统

[发明专利]电梯井道水位控制系统-CN202110480194.X在审
发明人：钱国华;朱召明 -专利权人： 申龙电梯股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本发明公开了电梯井道水位控制系统，包括水位检测头、开关电源WY、水位检测继电器KJ，水泵控制接触器KM以及水泵；水位检测继电器KJ的继电器线圈一端连接开关电源WY的正极端子V+，另一端连接水位上限端子M4，水位上限端子M4通过常开触点KJ‑1分别连接水位上限端子M3、水位下限端子M2；水位下限端子M1直接连接开关电源WY的负极端子V‑；所述水泵控制接触器KM的接触器线圈与水位检测继电器KJ的常开触点KJ‑2串联在交流市电的L、N线之间；水泵控制接触器KM的常开触点KM‑1、KM‑2分别串接在水泵的两条交流供电线上。本发明能在电梯井道存在积水的情况下，自动启动排水系统，停用电梯，确保电梯及乘客人员的安全。
电梯井道水位控制系统

[实用新型]一种钢丝绳夹紧装置-CN202022299993.0有效
发明人：程芳芳;唐志荣 -专利权人： 申龙电梯股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B66B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢丝绳夹紧装置，包括对称布置且可拆卸连接的两个第一绳夹，所述两个第一绳夹之间形成若干个钢丝绳夹口，所述第一绳夹包括第一折弯件、及固定在所述第一折弯件内的第二折弯件，所述第一折弯件上设有若干个卡口，所述第一折弯件、第二折弯件上均设有紧固件穿口。本实用新型提供的钢丝绳夹紧装置，结构为简单的折弯件，功能可靠，加工方便，成本较低，一般在不方便或不能使用常规木质钢丝绳夹的情况下使用。
一种钢丝绳夹紧装置

[实用新型]一种电梯运行加速度采集与传输装置-CN202021554779.9有效
发明人：牛丹;丁力;钱国华;李怀宇;岳友;陈夕松;梁莎莎 -专利权人： 申龙电梯股份有限公司;南京云牛智能科技有限公司;东南大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯运行加速度采集与传输装置，包括电源模块、中央处理器、信号输入模块、信号调理模块、V/F转换模块、4G通信模块和状态指示灯模块；电源模块包括滤波器模块、开关电源和线性电源模块；中央处理器使用内部定时器产生定时中断对电梯运行加速度信号进行采集处理以及无线传输至电梯云平台；信号输入模块包括陀螺仪加速度传感器；信号调理模块包括信号放大电路与滤波电路；V/F转换模块包括V/F转换电路与电平调整电路；4G通信模块与中央处理器的UART端口相连。通过智慧电梯云平台即可远程实现电梯运行加速度实时和历史数据查看、故障诊断等操作，提高电梯运行的安全性和管理的便捷性。
一种电梯运行加速度采集传输装置

[实用新型]一种基于NB-IoT的电梯运行数据采集传输装置-CN202021507303.X有效
发明人：牛丹;李怀宇;丁力;钱国华;岳友;梁莎莎;陈夕松 -专利权人： 申龙电梯股份有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于NB‑IoT的电梯运行数据采集传输装置，包括中央处理器、曳引机转速采集模块、开关门信号采集模块、NB‑IoT通信模块、电源模块和装置工作指示灯模块；中央处理器实现电梯曳引机转速和开关门信号数据采集、存储与无线传输；曳引机转速采集模块包括转速编码器和信号调理电路；开关门信号采集模块包括红外光电开关、光耦隔离模块；NB‑IoT通信模块与中央处理器的UART端口相连；电源模块包括滤波器模块、开关电源和线性电源模块；装置工作指示灯模块指示数据采集传输装置工作状态。通过智慧电梯云平台可以远程查看电梯实时运行数据、历史数据曲线和进行故障诊断，提高电梯运行的安全性和管理的便捷性。
一种基于 nb iot 电梯运行数据采集传输装置

[实用新型]一种基于Wifi的智慧电梯无线通信装置-CN202021448976.2有效
发明人：牛丹;李怀宇;钱国华;岳友;丁力;朱孝慈;陈夕松 -专利权人： 申龙电梯股份有限公司;江阴市智行工控科技有限公司;东南大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Wifi的智慧电梯无线通信装置，包括电源模块、中央处理器、电梯平层信号采集模块、电梯曳引机电流采集模块、Wifi通信模块和状态指示灯模块；中央处理器对电梯曳引机电流和平层信号数据进行采集处理；电梯平层信号采集模块包括电梯平层感应器、电压调理电路、光耦隔离电路；电梯曳引机电流采集模块包括电流变送器和电压调理电路；Wifi通信模块与中央处理器相连，中央处理器通过Wifi通信模块把采集到的曳引机电流和平层信号无线传输给云平台。可以远程监控电梯的实时运行数据、历史运行数据，进行故障诊断和预测，及时的维保，大幅提高电梯运行的安全性，可靠性以及管理和维保的便捷性。
一种基于 wifi 智慧电梯无线通信装置

[发明专利]一种面向智慧电梯的故障诊断方法-CN202011280097.8在审
发明人：牛丹;张天宝;孙长银;陈夕松;唐志荣;丁力;钱国华;岳友 -专利权人： 申龙电梯股份有限公司;南京云牛智能科技有限公司;东南大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智慧电梯的故障诊断方法，包括：收集电梯曳引机和门机的加速度、速度信号数据，并根据电机的运行状态对数据集进行分类，得到训练样本；对原始的振动信号数据进行信号降噪的预处理，构建信号的特征向量；使用PWVD方法构建CNN输入图像；利用CNN学习不同故障类别的输入图像，完成不同故障状态的精准识别。通过预处理机制不仅可以加强CNN学习复杂特征的能力与速度，提高模型分类准确率，增强鲁棒性，而且减少了训练用时，有利于实时监控分析智慧电梯的系统健康状况。
一种面向智慧电梯故障诊断方法

[实用新型]一种双开门装置-CN202021069519.2有效
发明人：黄光明;唐志荣;丁端芹;江志强 -专利权人： 申龙电梯股份有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双开门装置，包括骨架、开门装置和垃圾桶；所述骨架内设置至少两个垃圾桶；在垃圾桶的上方，所述骨架上设置有开门装置；所述开门装置相对骨架进行翻转；所述开门装置上设置有对应垃圾桶开口的投放口；所述投放口上覆盖有小门；所述小门相对于开门装置进行翻转。本案分类存放垃圾，便于回收处理；将垃圾桶放置在设备内使垃圾投放环境条件更清洁更卫生，整洁美观；设备高度低使垃圾投放更方便，环卫工人可无障碍取放垃圾桶，节省环卫时间。
一种双开装置

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