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[实用新型]一种游泳专用VR眼镜-CN202022718390.X有效
发明人：申浩 -专利权人：深圳市新胜嘉科技有限公司
申请日： 2020-11-22 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种游泳专用VR眼镜，包括密封框架、系带和眼镜本体，眼镜本体设置在密封框架的内侧，系带设置在密封框架的两侧，通过上梁区的一侧呈一种圆弧状结构，下梁区的一侧呈一种圆弧状结构，且下梁区的一侧弧度大于上梁区的一侧弧度，再配合第一气囊能够在佩戴时，上梁区能够更好的贴合人体的额头部位，同时给予下梁区足够的空间，配合第二气囊，能够根据人员不同的鼻梁高度，更好的贴合人体的鼻梁部位，最终再配合第三气囊当进行全面密封，提高VR眼镜在水下佩戴时的密封性，通过第二气囊的一侧开设有鼻根槽，减轻第二气囊在进行贴合时对鼻梁的压迫感，提高人员在佩戴时的舒适感。
一种游泳专用 vr 眼镜

[发明专利]视觉定位方法、装置、服务器及存储介质-CN202110387773.X有效
发明人：聂琼;申浩;夏华夏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种视觉定位方法、装置、服务器及存储介质，属于自动驾驶技术领域。本申请实施例提供的视觉定位方法，在对目标对象进行视觉定位时，先根据摄像设备采集的多帧图像的特征信息，确定运动物体的特征信息，然后从该多帧图像的特征信息中过滤掉运动物体的特征信息，得到静止物体的特征信息，这样就可以根据静止物体的特征信息对目标对象进行视觉定位，排除运动物体的影响，从而提高了视觉定位的准确性。
视觉定位方法装置服务器存储介质

[发明专利]一种异常检测方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110657898.X在审
发明人：胡增科;夏华夏;申浩;董峻峰;何祎;李秋成;李一鸣 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本说明书公开了一种异常检测方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例通过无人设备的GNSS主从天线，获取无人设备的导航信息。根据导航信息确定无人设备的待测位姿，同时，根据实时获取到的激光点云，确定无人设备的第一位姿。然后，根据第一位姿确定无人设备的标准位姿。根据待测位姿与标准位姿之间的差异，判断GNSS主从天线的连接是否存在异常。在此方法中，不需要人为参与检测，可以根据GNSS主从天线接反时会与标准位姿相差较大的原理，判断出GNSS主从天线是否接反，这样可以提高异常检测的准确率及检测效率，并且可以对大量无人设备的GNSS主从天线进行检测。
一种异常检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]人体动作识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110194948.5有效
发明人：韦洪雷;张健;梁锐;申浩;邹琳;李雪;刘晨;曹礼聪;彭洪霖 -专利权人：西南交通大学;四川乐健梦想家科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了人体动作识别方法、装置、电子设备及存储介质。人体动作识别方法包括：选择需要识别的人体关键点；针对各关键点对视频帧图像进行区域划分；建立单一目标动作对应的各关键点与区域的位置关系数组作为参考数组；对待测视频连续帧图像中的关键点及各关键点对应的区域进行识别，得到待测视频连续帧图像的各关键点与区域的位置关系数组作为待测数组；将待测数组与参考数组进行比对，从而判断待测视频连续帧中的人体动作是否为单一目标动作。装置、电子设备及存储介质均在方法的基础上实现。本发明通过建立人体关键点与图像区域之间的位置关系数组，用具体的位置关系数组表征预设的动作，对人体动作进行准确识别。
人体动作识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种位姿确定的方法以及装置-CN202110329609.3有效
发明人：田咪;聂琼;申浩;夏华夏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本说明书公开了一种位姿确定的方法以及装置，获取无人驾驶设备采集到的环境图像数据，针对确定出的与环境图像数据相匹配的每个参照图像数据，以该参照图像数据对应的实际位姿为基础，预测无人驾驶设备采集环境图像数据时的位姿，作为无人驾驶设备在该参照图像数据下的预测位姿，其次，根据无人驾驶设备在该参照图像数据下的预测位姿，以及其他参照图像数据对应的实际位姿，确定该参照图像数据的位姿偏差表征信息。最后，从各参照图像数据中选取目标图像数据，确定无人驾驶设备采集环境图像数据时的位姿。本方法通过确定各参照图像数据中准确性最高的参照图像数据，有效地提高了确定出的无人驾驶设备采集环境图像数据时的位姿的准确性。
一种确定方法以及装置

[发明专利]活体检测方法、模型训练方法、装置、存储介质及设备-CN202110464122.6有效
发明人：夏华夏;舒畅;熊小东;申浩 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种活体检测方法、模型训练方法、装置、存储介质及设备。活体检测方法包括：获取待检测图像，所述待检测图像中包括目标对象；通过深度估计模型对所述待检测图像进行深度估计，获得所述待检测图像的深度图；根据所述目标对象在所述待检测图像中的位置信息，以及所述待检测图像的深度图，得到所述目标对象的深度信息；根据所述深度信息，确定所述目标对象是否属于活体对象。通过本公开，可提升活体检测的普遍性、易用性。
活体检测方法模型训练装置存储介质设备

[实用新型]多功能机电设备保护装置-CN202023128508.X有效
发明人：申浩;刘舟;刘熙 -专利权人：申浩;刘舟;刘熙
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了多功能机电设备保护装置，涉及机电设备技术领域。本实用新型包括箱体和灭火装置，箱体的一表面设置有凹槽，凹槽内安装有显示器，凹槽上设置有门板，箱体的上表面左右两侧设置有支撑柱，左侧支撑柱上设置有蜂鸣器，右侧的支撑柱上设置有指示灯，箱体内部设置有微处理器、电路信息收集装置和电路故障检测定位装置，所述微处理器均与电路检测器和电路故障定位模块电性连接。本实用新型通过设置灭火装置、微处理器、电路信息收集装置和电路故障检测定位装置实现对发动机灭火和机电设备电路故障定位，减少火灾带来的损失和设备维修时间。
多功能机电设备保护装置

[发明专利]基于图像识别与平衡木测试的平衡能力评价方法及系统-CN202110283329.3在审
发明人：韦洪雷;杨睿;张健;黄延东;梁锐;申浩;崔宇;邹琳;李雪;刘晨;曹礼聪;彭洪霖 -专利权人：西南交通大学;四川乐健梦想家科技有限公司;秀王体育集团有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别与平衡木测试的平衡能力评价方法，包括：获取平衡木测试时被测试者的视频影像数据；逐帧识别所述视频影像数据，得到被测试者在每一帧图像的重心坐标；根据被测试者在每一帧图像的重心坐标评价被测试者的平衡能力。本发明还公开了一种基于图像识别与平衡木测试的平衡能力评价系统。本发明通过图像识别技术获得被测试者在视频影像数据每一帧图像的重心坐标，将所有重心坐标连接得到被测试者重心的连续真实的三维空间轨迹，对真实的三维空间轨迹的计算定量评价被测试者的平衡能力，因此测试结果具有科学数据的支撑，准确性高，解决了现有技术仅根据通过平衡木的时间评价，导致平衡能力评价结果准确性不高的技术问题。
基于图像识别平衡木测试平衡能力评价方法系统

[实用新型]一种果蔬种植用浇灌装置-CN202022131904.1有效
发明人：梁建军;董耀宏;韩秀清;高小霞;张森;丁炜;申浩;赵林;代瑶 -专利权人：陕西果业集团杨凌种苗科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及浇灌装置技术领域，尤其为一种果蔬种植用浇灌装置，包括底座和喷水管，所述底座顶端从左到右依次固定连接有蓄电池、储水桶、第一水泵和立柱，所述立柱顶端通过转轴转动连接有摆杆，所述摆杆顶端固定连接有喷水管，所述连接轴顶端固定连接有叶轮，所述连接轴底端固定连接有连接板，所述连接板左右两侧顶端内侧均滑动连接有毛刷，并且毛刷位于过滤网下侧，本实用新型通过设置的叶轮带动毛刷运动，使毛刷刷扫过滤网表面，可以避免过滤网发生堵塞，提高从湖库中的抽水效率，同时通过电机可以带动摆杆左右摆动，使水流浇灌的更加均匀，并且可以通过调节摆杆的摆动幅度，来浇灌不同宽度的土地。
一种种植浇灌装置

[发明专利]一种地图生成方法及装置、机器人和计算机可读存储介质-CN201810777778.1有效
发明人：申浩;郝立良;程保山 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种地图生成方法及装置、机器人和计算机可读存储介质。其中，地图生成方法包括：获取三维激光点云数据；根据三维激光点云数据的空间属性对三维激光点云数据进行分类，得到分类结果；对分类结果进行处理，以生成多种类型的二维图层，多种类型的二维图层构成地图。本申请实施例，通过根据获取的三维激光点云数据的空间属性对三维激光点云数据进行分类，得到分类结果，并对分类结果进行处理，以生成多种类型的二维图层，采用多种类型的二维图层表示三维地图，可以极大地减少存储空间和定位耗时，且利用不同图层的特性可以获得更加鲁棒的定位结果。
一种地图生成方法装置机器人和计算机可读存储介质

[发明专利]一种无人设备的控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110248684.7有效
发明人：张涛;董岩;夏华夏;申浩;何祎 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;清华大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人设备的控制方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例在场地中预置不同类型的目标，用于引导无人设备，将图像采集设备采集的图像中位于前景区域的像素作为前景像素，并确定前景像素在水平方向和竖直方向上的数量分布直方图，根据前景像素在不同方向上的数量分布直方图识别图像中的目标的类型，再根据识别出的目标的类型确定无人设备当前的可选行驶方向，根据各可选行驶方向和无人设备当前执行的任务对应的行驶路线，实现无人设备的自动控制，从而通过场地中预置的条带实现了简单高效且准确的自动控制。
一种无人设备控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]资源的配送方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110190547.2在审
发明人：程保山;申浩;夏华夏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种资源的配送方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于物流配送技术领域。方法包括：获取待配送的目标资源的资源信息和位置信息；基于目标资源的资源信息和位置信息，确定用于获取目标资源的第一配送设备；向第一配送设备发送获取信息，获取信息包括目标资源的资源信息和位置信息，由第一配送设备基于资源信息和位置信息在位置信息对应的位置获取目标资源并将目标资源存储在目标位置；响应于接收到第一配送设备发送的资源获取成功信息，将目标资源的资源信息发送至第二配送设备，由第二配送设备对目标资源进行配送。上述方法无需人工参与资源的配送过程，使得配送过程更加智能化，还可以提高资源的配送效率。
资源配送方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种婴儿睡眠安全辅助设备、系统及方法-CN202110043114.4在审
发明人：韦洪雷;杨睿;张健;黄延东;梁锐;申浩;崔宇;邹琳;李雪;刘晨;曹礼聪;彭洪霖 -专利权人：西南交通大学;四川乐健梦想家科技有限公司;秀王体育集团有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种婴儿睡眠安全辅助设备、系统及方法。一种婴儿睡眠安全辅助设备，包括床，包括分别设置于床角的四个升降机构，以及铺设在床面上的布垫，所述布垫四角分别连接四个升降机构；还包括设置于床尾的旋转机构，所述旋转机构的旋转部分与被子连接；所述旋转机构及四个升降机构中的微控制器均通过无线连接至处理器。本发明通过智能联动的方式为婴儿的睡眠提供安全辅助，不会限制婴儿在睡眠中的正常活动；本发明可以对多种睡眠异常状况进行应对，对婴幼儿的睡眠监护领域具有重要意义。
一种婴儿睡眠安全辅助设备系统方法

[发明专利]机器人定位方法和机器人定位装置-CN201810330896.8有效
发明人：郝立良;申浩;程保山 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供机器人定位方法，所述机器人包括激光传感器和图像采集器，所述方法包括：通过所述图像采集器采集图像，从所述图像中提取特征点；在预先存储的特征点库中确定与所述特征点相匹配的目标特征点；根据预先存储的所述目标特征点在预设坐标系中的坐标，以及所述目标特征点在预设坐标系中的坐标与所述图像采集器在预设坐标系中的坐标的映射关系，确定所述图像采集器在预设坐标系中的坐标。根据本发明的实施例，无需人工指示机器人的坐标，实现机器人完全自主的导航。
机器人定位方法装置

[发明专利]一种地图更新的方法及装置-CN202110014330.6在审
发明人：李秋成;董峻峰;申浩 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本说明书公开了一种地图更新的方法及装置，获取采集到的历史环境数据，根据历史环境数据以及基准地图对应的基准环境数据，从基准地图中确定出至少一个待更新区域，并针对每个待更新区域，根据该待更新区域对应的历史环境数据，确定该待更新区域对应的参照地图。而后，确定参照地图在基准地图中对应的子基准地图，并通过将参照地图包含的参照物与子基准地图中包含的相同的参照物对齐，确定参照地图与子基准地图之间的匹配度。若参照地图与子基准地图之间的匹配度不小于第一设定阈值时，按照参照地图更新基准地图，本方法能够减少实时系统的计算资源的浪费，并提高参照地图的定位的准确性，避免地图更新出现偏差，保证指定设备的安全驾驶。
一种地图更新方法装置