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[发明专利]半导体器件及其制造方法-CN202210369913.5在审
发明人：申健;程宗哲 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01L23/373 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种半导体器件及其制造方法。该方法包括：提供过程衬底；在过程衬底的表面上以同质外延的方式形成器件外延层；在器件外延层的背离过程衬底的表面上键合器件衬底；以及将过程衬底与器件外延层分离。通过本公开的方案，可以获得高质量和高性能的半导体器件，同时降低半导体器件的制造成本并改善衬底的散热。
半导体器件及其制造方法

[发明专利]利用圆台型籽晶制备航机或燃机单晶叶片的方法-CN202310938631.7在审
发明人：卢玉章;黄亚奇;申健;郑伟;王栋;谢光;王迪;张健 -专利权人：中国科学院金属研究所
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C30B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用圆台型籽晶制备航机或燃机单晶叶片的方法，属于航机或燃机单晶叶片制备技术领域。该方法中籽晶以及籽晶空腔均为圆台型，母线与轴线夹角为3‑10°，上端面的直径为16‑12mm。在圆台型籽晶空腔的上部存在直径为3‑8mm的颈缩，高度为5‑10mm，用于辅助选晶。单晶制备之前将圆台型籽晶插入籽晶空腔，使其紧密配合。定向凝固时，通过保温加热，使籽晶部分融化，后浇注的合金以未溶化籽晶为基底，以外延生长方式，通过枝晶生长、扩展向上连续生长，从而完成整个单晶叶片的生长。后生长的单晶叶片继承圆台籽晶的晶体取向。
利用圆台籽晶制备燃机单晶叶片方法

[发明专利]一种折叠翼多用途的折叠展开装置-CN202311181128.8在审
发明人：任雪峰;申健 -专利权人：北京卓翼智能科技有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠翼多用途的折叠展开装置，包括机身，所述机身上安装有机翼，所述机翼分为前后机翼、垂尾机翼和驱动桨翼，所述机身和所述前后机翼之间连接有折叠展开机构一，所述垂尾机翼与所述机身之间连接有折叠展开机构二，所述驱动桨翼与所述机身之间连接有折叠展开机构三，有益效果：本申请通过折叠展开机构一、折叠展开机构二和折叠展开机构三实现各个机翼的展开与折叠，并通过锁止销与锁止销锁止槽的配合，能实现机翼的展开折叠锁定，且利用了轻量化自润滑材料，保证了折叠机构在非较高安装工艺的情况下，使得折叠运动中减小阻尼力，提高了飞行的安全性，机构简单可靠，成本低，重量轻。
一种折叠多用途展开装置

[发明专利]一种GIS导体自动清洗装置-CN202011191768.3有效
发明人：徐凯;李旭;郭自豪;宋松民;刘超峰;牛剑春;岳浩磊;申健;黄建伟;任万鹏;蒋会昂;杜志宽;许思佳;申由甲;殷秀玲;吕留付 -专利权人：河南平高电气股份有限公司;平高集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种GIS导体自动清洗装置，包括导体支撑旋转机构和喷头位移机构，导体支撑旋转机构包括：支撑架；支撑轮组，安装在支撑架顶部，支撑轮组包括旋转轴线左右延伸的前支撑轮和后支撑轮，其中一个为主动轮；旋转驱动装置，与主动轮传动连接。喷头位移机构包括：喷头，用于沿着导体移动并进行喷水清洗；左右两个立柱；导轨，固定在两个立柱的顶端；喷头固定装置，用于固定喷头，喷头固定装置沿左右方向导向移动安装在导轨上；位移驱动装置，与喷头固定装置传动连接，以驱动喷头固定装置沿导轨左右移动。本发明可以实现自动清洗，无需人工清洗，且清洗效果好，解决了人工清洗效果差、质量稳定性差、劳动强度大以及工作效率低的问题。
一种 gis 导体自动清洗装置

[实用新型]一种用于高炉出铁的保温装置-CN202320798587.X有效
发明人：申健;吴怀南;王铁刚;杨轶龙;罗涵;张浩;周鑫;何佳徽;赵岩 -专利权人：鞍钢重型机械有限责任公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C21B7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于高炉出铁的保温装置，包括除尘捕集罩、铁流隔离器和吸风管路；所述铁流隔离器卡座在除尘捕集罩上，在除尘捕集罩两侧设有吸风管路，并与吸风管路入口连通；所述除尘捕集罩包括除尘捕集罩本体和支架，除尘捕集罩本体与支架固定连接，支架与墙柱固定连接；除尘捕集罩本体包括框架、竖梁、横梁、竖裙板及横裙板；所述铁流隔离器包括壳体、外框架、上U型盖板、下U型盖板及加强筋；该装置的铰接裙板结构烟尘捕集效果好，拆换灵活方便并且不影响下方铁水罐车移动；铁流隔离器增加加强筋抗变形能力增强，使其使用寿命延长，并且其采用U型盖板，有利于扩大观察铁水注入的视角。
一种用于高炉出铁保温装置

[实用新型]一种建筑施工用混泥土振捣装置-CN202320861030.6有效
发明人：刘慧;陈凤龙;张羽;赵金龙;申健;刘云泽;王洋阳;孔庆 -专利权人：鞍钢重型机械有限责任公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04G21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种振捣装置，尤其涉及一种建筑施工用混泥土振捣装置，包括有支撑板、固定架、振捣机、回力弹簧、刮板、螺栓、连接杆、滚轮、滑杆、拉杆、收卷绳和收卷机，支撑板后侧中部固接有固定架，固定架上安装有振捣机，支撑板前侧边缘活动连接有刮板，刮板与支撑板之间连接有回力弹簧，刮板中央开有螺孔，螺孔内设有螺栓用以将刮板固定在支撑板上，刮板未以螺栓固定时，受回力弹簧作用，刮板未与支撑板连接的一侧垂直朝上。与现有技术相比，通过收卷机对收卷绳的收束，取代工人的拉动过程，避免了需要振捣的混泥土上有脚印的产生，提高了振捣的效果，同时减少了工人的劳动量，提升了建筑效率。
一种建筑施工泥土装置

[实用新型]一种带加热功能的点胶冷机轨道-CN202321091125.0有效
发明人：彭勇;周根强;倪权;倪炎兵;姜小川;张国良;申健;李跃;方元元;杨士彬;高勇进 -专利权人：池州华宇电子科技股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B05C9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带加热功能的点胶冷机轨道，涉及点胶冷机轨道技术领域，包括轨道本体，所述轨道本体下端设置有加热棒和固定机构，所述加热棒两端圆周面固定连接有绝缘块，所述轨道本体通过固定机构与绝缘块连接；所述轨道本体下端固定连接有热电偶和固定板，所述固定板前端固定连接有控制面板，所述控制面板与热电偶和加热棒电性连接本实用新型通过设置控制面板、热电偶和加热棒，这时就可以控制加热棒的加热温度，以便于根据不同点胶需求来进行控制温度，提高了装置的实用性，有效改善大芯片尺寸四周的溢胶量；同时再在固定机构的配合下，当加热棒需要更换时，也便于进行维修，这样就提高了工作效率。
一种加热功能点胶冷机轨道

[实用新型]一种轮式机器人的圆形轨道攀爬结构-CN202321229397.2有效
发明人：申健;汤晨雨;李楷 -专利权人：珠海奕博智能装备有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于轨道行走机器人技术领域，具体涉及一种轮式机器人的圆形轨道攀爬结构，包括底盘；在底盘的四个角处分别有行走机构；所述行走机构包括支架组件、主动同步轮、从动同步轮、主动轨道轮、从动轨道轮和驱动电机；所述支架组件与底盘固定连接；所述驱动电机传动连接于主动同步轮；所述从动同步轮通过同步带与主动同步轮相连；所述主动轨道轮与主动同步轮同轴连接并能够同步转动；所述从动轨道轮和主动轨道轮的踏面上均设置有用于咬合圆形轨道的凹槽。采用四个相互独立的行走机构在圆形轨道上进行攀爬，能够在其中一个行走机构抓地力较低时，也能够保证机器人的爬坡性能，能够在复杂的轨道路径中保持机器人的行进。
一种轮式机器人圆形轨道攀爬结构

[实用新型]一种多自由度的柔性软体触手机器人-CN202321235182.1有效
发明人：申健;汤晨雨;李楷 -专利权人：珠海奕博智能装备有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度的柔性软体触手机器人，每个触手运动单元均包括从上到下依次设置的多个连接盘，任意相邻的两个连接盘之间均通过弹簧相连接，位于触手运动机构最下端的一个连接盘固定于控制机构上；触手运动机构的中心轴上设置有一个钛合金圆柱，钛合金圆柱分别连接触手运动机构最上端的一个连接盘和触手运动机构最下端的一个连接盘；每个触手运动单元中最上端的连接盘均连接有三个控制线，每个控制线均向下延伸的贯穿对应的连接盘并与控制机构相连接；每个触手运动单元中均设置有三轴陀螺仪、角度传感器以及光电门传感器。本实用新型能够有效控制各个触手控制单元，轻易到达传统机器人产品难以到达的角度和运动轨迹。
一种自由度柔性软体触手机器人

[实用新型]一种级联控制机器人展示集群-CN202321231177.3有效
发明人：汤晨雨;李楷;申健 -专利权人：珠海奕博智能装备有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于集群展示技术领域，具体涉及一种级联控制机器人展示集群，包括立架和呈矩形阵列分布于立架前侧的若干单元罩；每个单元罩前侧的开口处均横置有滚动筒，且单元罩内还设置有与滚动筒传动连接的驱动电机；在滚动筒的外周设置有若干扁平的画片；各个画片的内侧边分别与滚动筒可转动的连接；在单元罩的开口的上沿处设置有挡指，所述挡指能够在画片的外侧边高度低于挡指前限制画片的下落。本方案中画片组成矩形阵列，能够呈现出曲线、曲面、平面、文字和三维图案等各种造型，以满足各种应用场景的需求；各个动作单元作为分别的像素点，然后将大量像素点组成一块巨幕，并通过有规则的协同运动，展现出艺术图案。
一种级联控制机器人展示集群

[实用新型]一种悬挂式悬浮转动机器人-CN202321233983.4有效
发明人：申健;汤晨雨;李楷 -专利权人：珠海奕博智能装备有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G09F13/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式悬浮转动机器人，包括从下网上依次设置的反光立方体框架、灯光安装盘和悬吊架，悬吊架的下端固定有连接杆，连接杆的下端与灯光安装盘转动连接，连接杆与灯光安装盘之间设置有驱动灯光安装盘转动的驱动机构；灯光安装盘通过多个第一透明钢丝与反光立方体框架相连接，灯光安装盘的下端安装有多个照向反光立方体框架的灯光；反光立方体框架内设置有灯光展示物，灯光展示物的上端通过竖直设置的第二透明钢丝与灯光安装盘的中心轴相连接。本实用新型可以形成不同的展示效果，造型立体感强，而且采用的是第一透明钢丝和第二透明钢丝，能够展现出一种产品悬浮的效果，提升体验感。
一种悬挂悬浮转动机器人

[发明专利]制备氮化镓衬底的图形化衬底以及制备氮化镓衬底的方法-CN202180091813.4在审
发明人：申健;张浩东 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01L21/205 文献下载
摘要：本申请提供一种制备氮化镓衬底的图形化衬底以及制备氮化镓衬底的方法，能够解决氮化镓衬底制备工艺复杂，生产成本高的问题。该制备氮化镓衬底的方法包括：在第一蓝宝石衬底的上表面制备掩膜阵列，该掩膜阵列包括多个呈周期性排列的掩膜。然后对带有掩膜阵列的第一蓝宝石衬底进行酸蚀刻，生成具有图案阵列的第二蓝宝石衬底，图案的排列方式与掩膜的排列方式相同。图案的侧壁包含多种半极性晶面，图案具有三重对称特性。然后在带有图案阵列的第二蓝宝石衬底的上表面生长氮化物缓冲层，采用卤化物气相外延生长法，在氮化物缓冲层上生长氮化镓厚膜。将氮化镓厚膜从第二蓝宝石衬底上剥离，并对氮化镓厚膜进行研磨和抛光，氮化镓厚膜即为氮化镓衬底。
制备氮化衬底图形以及方法

[实用新型]一种接地开关用拐臂导向结构及接地开关-CN202223341101.4有效
发明人：董清华;刘超峰;王晓磊;赵海洋;赵恒;马延柯;张志鹏;张振飞;包伟;申健;杜志宽 -专利权人：河南平高电气股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01H3/50 文献下载
摘要：本实用新型属于开关设备技术领域，特别是涉及一种接地开关用拐臂导向结构及接地开关。接地开关用拐臂导向结构包括导向套，所述导向套内滑动装配有导向滑块，所述导向滑块设有轴销孔并通过轴销传动连接有连接杆，所述轴销的两端封闭在轴销孔内。通过将轴销的两端封闭在轴销孔内，可避免轴销与导向套摩擦产生金属异物，从而防止局部放电。
一种接地开关用拐臂导向结构

[实用新型]一种计算机导风罩结构-CN202320989505.X有效
发明人：申健;莫蕙如;周倩芳;刘凌;刘大芳;朱美玲;赵苓妃;蒋佳孜 -专利权人：湖南高速铁路职业技术学院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种计算机导风罩结构，涉及计算机导风罩技术领域包括：机箱本体，所述机箱本体的内部设置有导风管。本实用新型中，当进行使用时，向外拉动连接板，接着带动两个插杆向外移动，随着连接板向外拉动，两个插杆的另一端逐渐从固定槽内壁上的圆槽滑动至插孔内部，接着滑动至滑孔内部，当两个插杆的另一端完全从两个插孔内部滑出时，弧形支撑块失去插杆的固定，成为可以活动的状态，接着推动导风管向外移动，使得两个滑块从两个U型槽内部滑出，同时弧形支撑块从固定槽内部滑出，即可将导风管拆卸下来，从而达到便于拆卸的效果，操作简单方便，不需要借助工具一一拆卸螺丝钉，节省时间。
一种计算机导风罩结构

[发明专利]一种嗜酸乳杆菌发酵罐及高密度发酵方法-CN202310899998.2在审
发明人：关海滨;贾鑫;麻剑南;李晶;梁宇光;申健;董至恒;田欣圆;刘梦呵;岳艳君;赵璟 -专利权人：内蒙古医科大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种嗜酸乳杆菌发酵罐及高密度发酵方法，包括外罐体与内罐体，内罐体转动连接在外罐体内，内罐体与外罐体之间设置有夹层，夹层与外罐体上的切线方向设置的罐体进液管与罐体出液管连通，外罐体的顶部连接有顶盖，顶盖的底面有延伸进内罐体内的导流罩，导流罩内设置有竖直方向的混料绞龙，混料绞龙与顶盖顶部的驱动电机传动连接，混料绞龙的内部中空，连接有绞龙进液管与绞龙出液管，通过转动设置的内罐体与外罐体以及外罐体上切线设置的罐体进液管，液体导入时，带动内罐体转动，实现对发酵液的周向搅拌，而内罐体内空间则通过导流罩进行分隔，通过混料绞龙进行循环混料加热，保证内罐体各处发酵液的均一性，具有良好的发展前景。
一种酸乳杆菌发酵高密度方法

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