专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种小断面结晶器加渣机器人的加渣方法-CN201510826563.0在审
  • 田志恒;田陆;田立 - 衡阳镭目科技有限责任公司
  • 2015-11-25 - 2017-05-31 - B22D11/108
  • 本发明提供了一种小断面结晶器加渣机器人的加渣方法,包括,在正对两流小断面结晶器中间的浇铸平台上安装一台带加渣勺的加渣机器人;所述加渣机器人根据小断面结晶器断面和水口的尺寸数据确定加渣勺的移动路径;加渣机器人控制机器手驱动其上的加渣勺按照所述移动路径做往复运动,将保护渣加入到小断面结晶器内的钢水表面上。本发明具有加渣顺畅均匀、保持保护渣原有形态、环保等有益效果,解决了现有自动加渣存在的堵渣、加渣不均匀、搅碎保护渣、易出现粉尘污染等问题。
  • 一种断面结晶器机器人方法
  • [发明专利]一种关节机器人自动加渣装置-CN201510826656.3在审
  • 田志恒;田陆;田立 - 衡阳镭目科技有限责任公司
  • 2015-11-25 - 2017-05-31 - B22D11/108
  • 本发明提供了一种关节机器人自动加渣装置,其中,该装置包括,存放保护渣的渣盆,主要由关节机器手和控制所述关节机器手的控制系统组成的关节机器人,以及安装在所述关节机器手端头的加渣勺;该方法包括,在关节机器人的端头安装一个加渣勺,先由关节机器人驱动加渣勺舀取保护渣,按设定路径移动,然后将加渣勺内的保护渣倒入结晶器内,最后返回至加渣初始位置重新盛保护渣,如此往复。本发明具有体积小、价格低、加渣顺畅均匀、保持保护渣原有形态、环保等有益效果,解决了现有自动加渣存在的体积大、价格高以及堵渣、加渣不均匀、搅碎保护渣、易出现粉尘污染等问题。
  • 一种关节机器人自动装置
  • [发明专利]一种板坯结晶器加渣机器人的加渣方法-CN201510826588.0在审
  • 田志恒;田陆;田立 - 衡阳镭目科技有限责任公司
  • 2015-11-25 - 2017-05-31 - B22D11/111
  • 本发明提供了一种板坯结晶器加渣机器人的加渣方法,包括,在板坯结晶器的浇铸平台上安装一台带加渣勺的加渣机器人;所述加渣机器人根据板坯结晶器断面和水口的尺寸数据确定加渣勺的移动路径;加渣机器人控制机器手驱动其上的加渣勺按照所述移动路径做往复运动,将保护渣加入到板坯结晶器内的钢水表面上。本发明具有加渣顺畅均匀、保持保护渣原有形态、环保等有益效果,解决了现有自动加渣存在的堵渣、加渣不均匀、搅碎保护渣、易出现粉尘污染等问题。
  • 一种结晶器机器人方法
  • [发明专利]一种关节机器人自动加渣装置及方法-CN201510826724.6在审
  • 田志恒;田陆;田立 - 衡阳镭目科技有限责任公司
  • 2015-11-25 - 2017-05-31 - B22D11/111
  • 本发明提供了一种关节机器人自动加渣装置及方法,其中,该装置包括,存放保护渣的渣盆,主要由关节机器手和控制所述关节机器手的控制系统组成的关节机器人,以及安装在所述关节机器手端头的加渣勺;该方法包括,关节机器人驱动加渣勺舀取保护渣,并按设定路径移动,将加渣勺内的保护渣倒入结晶器内,再重新舀取保护渣,如此往复。本发明具有体积小、价格低、加渣顺畅均匀、保持保护渣原有形态、环保等有益效果,解决了现有自动加渣存在的体积大、价格高以及堵渣、加渣不均匀、搅碎保护渣、易出现粉尘污染等问题。
  • 一种关节机器人自动装置方法
  • [发明专利]一种γ射线计数率的积分计数方法-CN201510754109.9在审
  • 田志恒;田立;田陆 - 衡阳镭目科技有限责任公司
  • 2015-11-09 - 2017-05-17 - G01T1/36
  • 本发明提供了一种γ射线计数率的积分计数方法,包括如下步骤:S1,将探测器探测的γ射线信号输送给信号处理机;S2,信号处理机根据探测信号给出所述γ射线在设定能区的计数率、峰高计数率和对所述计数率积分所得的积分计数,以及所述设定能区的计数率、峰高计数率和对所述计数率积分所得的积分计数随时间变化的曲线;S3,根据所述积分计数给出所述γ射线的能谱。本发明不仅能提前发现泄漏,还能在线识别γ核素种类,并实现了在低计数率场合测量时的高可靠度以及γ核素种类在线识别的高速度和高准确度,免去了耗费人力和时间的采样测量以及人工分析核素种类等工作。
  • 一种射线计数积分方法
  • [发明专利]一种铁水扒渣测控系统-CN201510743135.1在审
  • 田志恒;田陆;田立 - 衡阳镭目科技有限责任公司
  • 2015-11-05 - 2017-05-17 - B22D43/00
  • 本发明提供了一种铁水扒渣测控系统,包括盛放铁水、渣的铁水包,用于扒掉铁水包中浮于铁水表面上的渣的扒渣装置,控制所述扒渣装置的控制器,以及用于获取铁水包及其内铁水、渣的图像信息的摄像器,处理所述图像信息的计算机,其中,计算机根据所述图像信息给出渣量等级数据并传送给控制器,控制器根据所述渣量等级数据控制扒渣装置的扒渣操作。本发明通过摄像器非接触、远距离来检测铁水包内渣的覆盖情况,既不消耗耗材又不影响铁水纯净度,并降低了操作人员的劳动强度,减少了人为经验因素的影响,实现了检测结果与扒渣装置的联动。
  • 一种铁水测控系统
  • [发明专利]一种铁水扒渣测控方法-CN201510743284.8在审
  • 田志恒;田陆;田立 - 衡阳镭目科技有限责任公司
  • 2015-11-05 - 2017-05-17 - B22D43/00
  • 本发明提供了一种铁水扒渣测控方法,包括如下步骤:S01,获取铁水包及其内铁水、渣的图像信息;S02,确定所述图像信息的分析区域,给出分析结果;其中,所述分析结果包括铁水和渣的灰度值范围,渣的厚度以及渣的覆盖面积与所述分析区域面积的占比;S03,比较所述分析结果比与扒渣标准数据库,给出渣量等级;S04,判定扒渣操作,当所述渣量等级小于设定渣量等级时,停止扒渣;当所述渣量等级大于或等于设定渣量等级时,继续扒渣。本发明方法既不消耗耗材又不影响铁水纯净度,并降低了操作人员的劳动强度,减少了人为经验因素影响,实现了检测结果与扒渣装置的联动。
  • 一种铁水测控方法

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