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[实用新型]外墙管道焊接施工的安全防护装置-CN202221391746.6有效
发明人：夏成文;王福军;田立全;王海德;孙国庭 -专利权人：天津军星管业集团建设工程有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工的技术领域，特别是涉及一种外墙管道焊接施工的安全防护装置，其通过设置此设备，可以将防护板安装在管道下部，管道在焊接时产生的火花和碎屑会掉落到防护板上，其不会掉落到地面上造成人受伤，提高其安全性；包括防护板、两组移动板、多组弹簧、三组夹杆、三组螺纹杆、三组第一锥齿轮、两组第一转轴、四组第二锥齿轮、两组第二转轴和四组第三锥齿轮，防护板后端中部设置有U型开口，多组弹簧安装在两组第一滑槽内，四组第三锥齿轮分别安装在两组第二转轴前端和后端，两组第二转轴上的后侧两组第三锥齿轮分别与后侧两组螺纹杆上的两组第一锥齿轮相啮合。
外墙管道焊接施工安全防护装置

[发明专利]基于物联网的联机堆垛机控制方法及系统-CN202110606883.0有效
发明人： 田立全;甘栋兴 -专利权人：深圳市信立自动化有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明为基于物联网的联机堆垛机控制方法及系统，包括：货架单元获取存储命令，并根据存储命令挑选出能够存储货物的货架子单元；货架子单元向区域内发送搜寻命令，堆垛机根据搜寻命令发送任务状态、运送量至货架子单元，货架子单元确认目标堆垛机，并发送唯一配对码至转运货台单元，唯一配对码包括货架子单元的位置信息、货架子单元的行、列、层数及目标堆垛机的识别码、任务状态、位置信息；转运货台单元根据唯一配对码规划目标堆垛机的行进路线，且发送执行命令至目标堆垛机；由货架子单元进行堆垛机的查找，最后进行任务执行，避免了直接对堆垛机的反复交互过程，使得整过过程调度更加顺畅。
基于联网联机堆垛控制方法系统

[发明专利]一种工装板自动切换装置-CN201811104759.9有效
发明人： 田立全;王辉 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工装板自动切换装置，包括切换模组、工装板和定位调节机构，所述工装板设置在切换模组上，所述定位调节机构设置有两个，两个所述定位调节机构对称设置在切换模组的正上方，所述切换模组包括框架、二维滑动夹紧机构、支撑板、竖向滚珠丝杆、顶升定位孔和滑动支撑机构，所述框架的上端四角位置设置有四个二维滑动夹紧机构，所述二维滑动夹紧机构包括横向滑轨、纵向滑轨、横向滑块、纵向滑块、第一固定螺栓、第二固定螺栓和定位柱，所述纵向滑轨设置在横向滑轨的上部，所述纵向滑轨的底端焊接有横向滑块，所述横向滑块与横向滑轨滑动连接。本发明可对工装板进行自动切换，工作效率高，劳动强度低。
一种工装自动切换装置

[实用新型]一种模组灯条自动保压机-CN201821555777.4有效
发明人： 田立全;王辉 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模组灯条自动保压机，包括机架，所述机架的轴心处固定连接有快速升降机构，所述快速升降机构的底端设有浮动框架机构，所述浮动框架机构的内部设有压头组件，所述浮动框架机构的右侧壁上设有横向连杆机构，所述浮动框架机构的左侧壁上设有纵向连杆机构。本实用新型通过机架固定快速升降机构，进而使得快速升降机构带动浮动框架机构进行升降，同时浮动框架机构内部的横向连杆机构和纵向连杆机构可经过连杆调节机构对浮动框架机构内部的安装位置进行适用性调节，进而通过压头组件在浮动框架机构内部可进行滑动调节，这样便于在保压时可对不同安装位置的点进行调节，适用性强，自动化程度高。
浮动框架快速升降机构横向连杆机构本实用新型自动保压机模组灯条压头组件纵向连杆连杆调节机构滑动调节右侧壁轴心处左侧壁保压底端升降自动化

[实用新型]一种模组背板翻转机-CN201821547938.5有效
发明人： 田立全;王辉 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模组背板翻转机，包括脚架、伺服电机、横梁和纵梁，所述脚架通过导轨连接码分别与横梁和纵梁固定连接，所述纵梁的内侧面上转动设置有支撑轮，所述伺服电机的输出轴通过减速器与主轴固定连接，所述主轴的两端均固定设置有主动轮，所述主动轮的两侧均设置有张紧轮，所述主动轮和张紧轮均设置在支撑轮的下方，所述支撑轮、张紧轮和主动轮上设置有输送带，所述输送带上设置有模组本体，所述模组本体的端部分别与内导轨和外导轨滑动连接，所述内导轨和外导轨均固定设置在纵梁的顶部。本实用新型通过设置支撑轮、张紧轮、内导轨、外导轨、触发电眼码和电眼固定码，解决了传统的传输机精确性低，模组在传输过程中容易偏移的问题。
张紧轮支撑轮纵梁内导轨外导轨主动轮输送带电眼本实用新型固定设置模组背板模组本体伺服电机翻转机横梁脚架减速器传输过程导轨连接滑动连接主轴固定转动设置传输机传统的固定码输出轴偏移触发动轮模组

[实用新型]模组自动翻转机-CN201821556164.2有效
发明人： 田立全;王辉 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了模组自动翻转机，包括工作平台与箱体，所述工作平台的底部固定安装有箱体，所述箱体的表面固定安装有显示灯，所述工作平台的一侧固定安装有机器手，所述机器手的顶部活动安装有转轴，所述转轴的一端固定安装有机械抓，所述机械抓的底部固定安装有吸盘，所述工作平台的另一侧固定安装有液压缸，所述液压缸的表面固定安装有装配板，所述装配板的两侧皆固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有托盘，且托盘的顶部固定安装有挡板。本实用新型通过设置液压缸、伺服电机、挡板、托盘、机器手、机械抓、吸盘、转轴与显示灯，解决了模组吸取不稳定容易掉落与不便于调节的问题。
工作平台托盘伺服电机机械抓液压缸模组转轴吸盘本实用新型自动翻转机挡板表面固定显示灯装配板活动安装输出端掉落

[实用新型]一种模组背板智能上料机-CN201821554523.0有效
发明人： 田立全;王辉 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模组背板智能上料机，包括机器人，机器人的机械臂端部固定设置有夹爪，机器人的底部固定设置在固定座上，机器人的左右两侧分别对称设置有左背板放置架和右背板放置架，左背板放置架和右背板放置架的侧面均固定设置有立柱，立柱的侧面嵌入设置有第一导轨，第一导轨上滑动设置有第一电动滑块，第一电动滑块的侧面固定设置有升降架，升降架的底部固定设置有第二导轨，第二导轨上滑动设置有第二电动滑块，第二电动滑块的底部固定设置有水平移动架。本实用新型通过设置左背板放置架、右背板放置架、CCD识别传感器和移载机，解决了传统的模组背板上料机上料效率低，智能化不足的问题。
放置架固定设置电动滑块导轨机器人模组背板右背板左背板本实用新型智能上料机滑动设置升降架立柱水平移动架侧面固定对称设置机械臂端嵌入设置左右两侧侧面传统的固定座移载机智能化传感器夹爪上料

[发明专利]一种汽车变速箱自动化装配生产线-CN201811152638.1在审
发明人：王辉;田立全 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车变速箱自动化装配生产线，包括输送支架、托盘、输送链条和升降气缸，所述输送支架上侧焊接有防护壳体，所述防护壳体内部两端均安装有输送转轴，所述输送转轴上分别安装有主动链轮和从动链轮，且主动链轮和从动链轮平行安装有两对，所述主动链轮和从动链轮外侧安装有输送链条，所述输送链条上固定安装有升降气缸，所述升降气缸上侧传动连接有升降杆，所述升降杆上侧安装有下底座，所述下底座上侧开设有凹槽，所述凹槽内设置有托盘，本发明一种汽车变速箱自动化装配生产线，用于汽车变速箱自动化装配生产时进行输送物料，而且能够调节托盘的使用高度，便于进行装配加工。
汽车变速箱自动化装配生产线托盘从动链轮升降气缸输送链条主动链轮输送支架升降杆下底座转轴自动化装配生产传动连接防护壳体平行安装输送物料防护壳体内部焊接装配加工

[发明专利]一种模组全自动撕膜卡合机-CN201811104940.X在审
发明人： 田立全;王辉 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模组全自动撕膜卡合机，包括第一机器人本体和第二机器人本体，所述第一机器人本体上的第一机械臂的端部设置有吸盘固定架，所述吸盘固定架上设置有吸盘，所述第二机器人本体上的第二机械臂的端部分别固定设置有撕膜头和静电除尘器，所述第一机器人本体的左右两侧分别设置有玻璃输送架和背板输送架，所述玻璃输送架上设置有玻璃，所述玻璃的侧面固定设置有PCB板，所述玻璃输送架的侧面固定设置有第一支架，所述第一支架的顶部固定设置有第一滑轨。本发明通过设置第一机器人本体、第二机器人本体、吸盘、撕膜头和静电除尘器，解决了传统的模组撕膜卡合机智能化不足，效率和精确度偏低的问题。
机器人本体撕膜玻璃输送卡合模组吸盘静电除尘器吸盘固定架侧面固定固定设置机械臂支架玻璃左右两侧传统的输送架智能化背板滑轨

[发明专利]模组自动翻屏机-CN201811104953.7在审
发明人： 田立全;王辉 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了模组自动翻屏机，包括护栏、垫板、支撑架、框架外壳、翻转框架、夹具本体和第五伺服电机，所述护栏的外部下方安装有等间距的支撑腿，所述垫板的外部安装有竖板，所述横板的外部安装有底座，所述底座的外部上方安装有连接座，所述连接座的外部上安装有支撑架，所述支撑架的外部设置有液压缸，所述翻转框架的外部安装有第四伺服电机，所述夹具本体的外部安装有第五伺服电机。本发明通过设置的第一伺服电机、第二伺服电机、翻转框架、第三伺服电机、夹具本体、第四伺服电机和第五伺服电机，解决了传统的翻屏机需要人工对显示屏进行辅助翻屏和显示屏的大小不同，传统的翻屏机夹持装置不便于调节，对显示屏进行固定的问题。
伺服电机翻屏外部安装翻转框架夹具本体支撑架显示屏传统的连接座垫板护栏模组底座外部机夹持装置框架外壳外部设置固定的液压缸支撑腿横板竖板

[发明专利]一种模组自动点胶机-CN201811104936.3在审
发明人： 田立全;王辉 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模组自动点胶机，包括护栏，所述护栏的上端固定有卡套，所述护栏的内侧设置有底座、传送线和支架，所述底座的上端安装有机械臂，所述机械臂的输出端固定有点胶板，所述点胶板的下端依次安装有胶枪，所述胶枪的输入端通过柱塞泵依次连接有胶桶，所述支架位于底座的一侧，且所述胶桶次序安装在支架的内部，且每两个相邻的胶桶之间通过连通管贯通连接，所述护栏的外部设置有防护箱和安全门，所述安全门上安装有把手。本发明通过设置护栏、点胶板、胶枪、CCD校正座、传送线、胶桶、连通管、警报器以及柱塞泵，解决了现阶段的点胶设备在使用时稳定性不好，缺少定位机构以及供胶系统安全性差的问题。
护栏胶桶胶枪支架底座自动点胶机传送线点胶板机械臂连通管柱塞泵模组安全门警报器点胶设备定位机构供胶系统贯通连接上端固定外部设置依次连接防护箱输出端输入端校正座上端胶板卡套下端把手安全

[实用新型]用于石墨柱自动归正装框装置-CN201720426145.7有效
发明人：郑展魁;田立全 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B65G47/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于石墨柱自动归正装框装置，包括归正系统和装框系统，第一支架归正系统位于第一支架石墨柱自动归正装框装置的下方，归正摆齐石墨柱；第一支架装框系统包括海绵吸盘、烧结框、移载机构和升降机构，第一支架海绵吸盘位于第一支架升降机构的下方，吸取一排石墨柱；第一支架升降机构安装在第一支架移载机构上，第一支架升降机构和移载机构配合搬运第一支架海绵吸盘吸取的石墨柱到第一支架烧结框中，第一支架烧结框容置第一支架海绵吸盘释放的石墨柱。本实用新型有效解决了传统人工装炉过程中石墨柱摆放不整齐，生产效率低下的问题。同时也有效解决人工手动操作不便，搬运过程容易磕碰和存在安全隐患的问题。
用于石墨自动归正装框装置

[实用新型]石墨柱自动传输90度接驳机构和自动传输装置-CN201720448906.9有效
发明人：郑展魁;田立全 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B65G47/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石墨柱自动传输90度接驳机构和自动传输装置，包括第一输送装置、第二输送装置和石墨柱自动传输度接驳机构，第一输送装置与第二输送装置之间呈直角对接设置，且接驳机构包括一个固定座和铁皮支架，铁皮支架包括第一铁皮支架和第二铁皮支架，第一铁皮支架与第二铁皮支架拼接而成，且第一铁皮支架与固定座通过挡板连接，第一铁皮支架与第一输送装置对接，且呈水平结构，第二铁皮支架与第二输送装置对接，第二铁皮支架相对于第二输送装置为斜坡结构。本实用新型结构简单，能实现石墨柱的90度自动扶正翻转，这样大大提高了生产效率，节约了人力成本。
石墨自动传输 90 接驳机构装置

[实用新型]石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机-CN201720406829.0有效
发明人：郑展魁;田立全 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本案公开一种石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机，涉及人造金刚石生产过程，包括电机升降机构、行走定位机构、双向伸出收回货叉机构和四立柱框架机构，四立柱框架机构用于安装电机升降机构、行走定位机构、双向伸出收回货并支撑整个石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机，电机升降机构、行走定位机构用于配合双向伸出收回货叉机构搬运石墨至烧结炉中并实现准且定位，保证人造金刚石的成品质量。本案高度自动化操作，有效解决车间生产人工手动操作不便以及存在安全隐患的问题，同时自动化操作和采用的双向伸出收回货叉机构有效提高了生产效率，将一次装炉时间从75分钟缩短至15分钟。本案操作方便，石墨摆放准确率高，确保人造金刚石的成品质量。
石墨生产立柱烧结炉自动装炉机

[实用新型]堆垛机提升结构-CN201621234117.7有效
发明人：穆雪峰;田立全;刘国龙;崔光录 -专利权人：北京赛博飞思科技有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种堆垛机提升结构，包括第一立柱、第二立柱、载货台、垂直导向轮组件和侧向导向轮组件。第一立柱和第二立柱相对固定设置在堆垛机的下梁上；第一立柱和第二立柱的正面均开设有一条正导轨，第一立柱和第二立柱的两个侧面均开设一条侧导轨；垂直导向轮组件和侧向导向轮组件均固定设置在载货台的两个侧面，且垂直导轮组件抵靠在正导轨中，侧向导向轮组件抵靠在侧导轨中；载货台通过垂直导向轮组件和侧向导向轮，相对正导轨和侧导轨上下滑动。本案的提升结构，利用堆垛机立柱表面做导轨，利用垂直导向轮组件和侧向导向轮组件导向，实现载货台的平稳运行，节约了堆垛机的生产成本。
堆垛提升结构

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