专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种修饰铁电薄膜表面的方法及得到的铁电薄膜-CN202310897511.7在审
  • 田瑜;曾召利;张金星 - 中国人民解放军空军军医大学
  • 2023-07-20 - 2023-10-24 - H10N97/00
  • 本发明提供一种修饰铁电薄膜表面的方法及得到的铁电薄膜,所述方法包括:在铁电薄膜表面修饰正离子或负离子,以在铁电薄膜表面构建与铁电薄膜的初始极化方向相反的表面电场。本发明在初始极化向上铁电薄膜表面修饰H+离子等带正电荷的离子,或者在初始极化向下铁电薄膜表面修饰OH等带负电荷的离子,从而构建与初始极化方向相反(即铁电薄膜初始极化向上修饰后反转为向下,铁电薄膜初始极化向下修饰后反转为向上),与“写入”的极化状态同向的表面电场,从而使电场写入的极化状态更加稳定,提升铁电极化的保持性能。
  • 一种修饰薄膜表面方法得到
  • [发明专利]一种天线系统及耳机-CN202011549930.4有效
  • 田瑜 - 深圳市艾斯龙科技有限公司
  • 2020-12-24 - 2023-10-20 - H01Q1/36
  • 本说明书实施例公开了一种天线系统。所述天线系统至少包括第一天线和第二天线;其中,所述第一天线与所述第二天线激励耦合;所述第二天线相对于所述第一天线和参考地悬空,且所述第二天线与所述第一天线之间的最小距离小于所述第二天线与参考地之间的最小距离;所述第一天线产生第一辐射信号,所述第一辐射信号激励所述第二天线生成第二辐射信号。
  • 一种天线系统耳机
  • [发明专利]飞行器运动状态决策方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310727976.8在审
  • 田瑜;赵佳宜 - 峰飞航空科技(昆山)有限公司
  • 2023-06-19 - 2023-10-13 - G05D1/10
  • 本申请提供一种飞行器运动状态决策方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:获取飞行器的当前运动状态以及障碍物的障碍物位置;根据所述当前运动状态以及所述障碍物位置,生成所述飞行器的路由规划,所述路由规划包括多个轨迹点;通过模拟器,确定所述飞行器在每个所述轨迹点的模拟运动状态以及对应的模拟电量;根据所述模拟运动状态、所述模拟电量以及所述障碍物位置,确定所述飞行器的目标运动状态,所述目标运动状态包括如下至少一种:目标速度或目标偏航角。以上方案,以电量和障碍物位置为依据确定的目标运动状态,可以保证飞行器既不发生碰撞又能有足够电量到达目标位置,从而提升飞行器的安全性。
  • 飞行器运动状态决策方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]垂直起降无人机的飞行控制系统及方法-CN201910977315.4有效
  • 田瑜 - 上海峰飞航空科技有限公司
  • 2019-10-15 - 2023-09-29 - B64C27/28
  • 本发明公开了一种垂直起降无人机的飞行控制系统及方法,所述飞行控制系统包括推力驱动模块和角度传感器;在垂直起降无人机处于起降状态时,角度传感器用于获取目标角度数据,并发送至控制器;控制器用于根据目标角度数据控制推力电机驱动推力螺旋桨转动,直至使得推力螺旋桨的朝向与水平方向平行。本发明能够实现在起降状态时,实时获取推力螺旋桨偏离的角度,并及时控制推力电机驱动推力螺旋桨转动,使得推力螺旋桨的朝向与水平方向平行,同时将推力螺旋桨通过电机刹车锁定在与地面或地面障碍物距离最大的位置,从而能够最大限度的减小无人机在起降过程中的碰撞事件发生;另外,也避免了对其他设备造成干扰。
  • 垂直起降无人机飞行控制系统方法
  • [发明专利]无人飞行器及其控制方法-CN201911175076.7有效
  • 田瑜 - 上海峰飞航空科技有限公司
  • 2019-11-26 - 2023-09-29 - B64C27/28
  • 本发明公开了一种无人飞行器及其控制方法,所述无人飞行器包括控制模块、电机臂、多个升力电机和升力桨;所述控制模块用于预设每个所述电机臂的两端与对应的所述升力电机之间的对应关系;所述控制模块用于控制每个所述升力电机开启;所述控制模块还用于判断是否有所述升力电机发生故障,若有,则确定目标升力电机、目标位置,并调整与所述目标位置对应的所有所述升力电机中除所述目标升力电机之外的其他所述升力电机的功率。本发明提升了无人飞行器的飞行稳定性以及安全性。
  • 无人飞行器及其控制方法
  • [实用新型]放线无人机-CN202320559364.8有效
  • 李少斌;田静;田瑜;戴源远 - 上海拓攻机器人有限公司
  • 2023-03-21 - 2023-09-19 - H02G1/04
  • 本实用新型属于无人机应用技术领域,公开了放线无人机。该放线无人机用于将牵引线架设于被架设线上,包括机身、绕线柱、配重块和第一旋转组件,绕线柱设于机身,牵引线绕设于绕线柱,牵引线的第一端与配重块连接,牵引线的第二端用于与电缆连接,第一旋转组件设于机身并与配重块可拆卸连接,以使得在机身与电缆分别设于被架设线的两侧时,配重块能够与第一旋转组件分离,以拉动牵引线脱落于绕线柱并架设于被架设线。该放线无人机代替了作业人员攀登牵线的方式,避免了在作业人员高空作业时由于操控难度高和劳动强度大而导致电缆架设效率低的问题。该放线无人机的自动化程度高,操作方便简单且安全性好,电缆架设的工作效率高。
  • 放线无人机
  • [发明专利]多轴错位布局的多旋翼飞行器-CN201911307445.3有效
  • 田瑜 - 上海峰飞航空科技有限公司
  • 2019-12-18 - 2023-09-05 - B64U10/16
  • 本发明公开了一种多轴错位布局的多旋翼飞行器,包括机架、多个上层动力源、多个下层动力源、多个上层桨叶和多个下层桨叶。多个上层桨叶间隔设置并通过多个上层动力源连接于机架的上方。多个下层桨叶间隔设置并通过多个下层动力源连接于机架的下方。沿着机架的垂直投影方向,多个上层桨叶和多个下层桨叶交错设置。上层桨叶和下层桨叶交错设置,使得上层桨叶和下层桨叶的桨距较大,上层动力源的中心轴线和下层动力源的中心轴线不共线或重合,在机架的垂直投影方向上,上层桨叶和下层桨叶的重叠面积较少。相较于现有技术中的多旋翼飞行器,在相同载重能力下,该多轴错位布局的多旋翼飞行器能够明显减小飞行阻力和体积,并提高桨效。
  • 错位布局多旋翼飞行器

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