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[发明专利]一种管道输送结构及新能源电车灭火机器人及输送方法-CN202310552973.5有效
发明人： 田步飞;董非;韩浪;刘力涛;方戍 -专利权人：江苏丞工科技有限公司;浙江丞士机器人有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A62C35/58 文献下载
摘要：本发明涉及管道输送领域，具体涉及一种管道输送结构及新能源电车灭火机器人及输送方法。本发明提供了一种管道输送结构，包括：定位盒、设置在定位盒内侧的喷水管、设置在定位盒内的驱动气缸和设置在驱动气缸活动端的疏通管；其中喷水孔堵塞时，驱动气缸驱动疏通管沿喷水管向上滑动至疏通柱插入喷水孔内，以疏通喷水孔。通过驱动气缸驱动疏通管上下滑动，使得疏通柱反复插入喷水孔内，以疏通堵塞的喷水孔。疏通管上下滑动时，盛放台将降温粉末抬入交换孔内，阻流环打开混合槽，喷水管内的冷却液与降温粉末混合，形成新的冷却液。疏通管上下滑动时，软胶套通过抽水吸管吸入喷水管内的冷却液，并向疏通管内喷出。
一种管道输送结构新能源电车灭火机器人方法

[实用新型]一种氮气、液氮及液态二氧化碳三用防灭火装置-CN202320355973.1有效
发明人： 田步飞;孙莉 -专利权人：天津天安捷锐安防设备有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氮气、液氮及液态二氧化碳三用防灭火装置，包括卷轴器，所述卷轴器架设在地面上，还包括用于对气体进行降压的减压模块、用于满足短时间氮气防灭火需求的氮气模块、用于满足长时间氮气防灭火需求的液氮模块以及用于满足二氧化碳防灭火需求的二氧化碳模块，减压模块位于所述卷轴器的一侧，氮气模块位于减压模块远离所述卷轴器的一侧，液氮模块与氮气模块并列配置在减压模块远离所述卷轴器的一侧，二氧化碳模块配置在所述卷轴器的一侧，本实用新型的有益效果是设有氮气模块、液氮模块与二氧化碳模块配合，构成三用型防灭火系统，在不同火灾情况下通过相应的模块进行灭火，各模块间预留快拆结构，便于根据使用需求进行组装连接。
一种氮气液氮液态二氧化碳三用防灭火装置

[实用新型]多功能泡沫炮-CN202222093588.2有效
发明人：丁兆斌;耿广发;田步飞 -专利权人：上海华锐救援装备有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A62C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能泡沫炮，其特征在于，包括：炮体和炮头，所述炮头包括三通件，低倍炮管和中倍炮管；所述三通件包括：炮体通路，用于连通所述炮体；低倍炮通路，用于连通所述低倍炮管；中倍炮通路，用于连通所述中倍炮管。本实用新型的多功能泡沫炮，可以同时提供多种射程和发泡倍数的泡沫炮，而且射流的状态可以根据需要调节，增加了泡沫炮的灵活性，而且结构简单成本低廉。
多功能泡沫

[实用新型]一种绳索救援机器人的调速手柄-CN202120782377.2有效
发明人： 田步飞;王伟;吴幸;黄泽鹏;李倩;高云峰;王俊琛;丁泽文 -专利权人：浙江丞士机器人有限公司;华东师范大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A62B1/18 文献下载
摘要：本实用新型属于消防救援设备技术领域，具体为一种绳索救援机器人的调速手柄。其包括手柄、第一手柄固定座和第二手柄固定座；第一手柄固定座、第二手柄固定座分别设置在手柄的两端，形成转动连接；第一手柄固定座包括第一固定座、弹簧固定座、拉伸弹簧和第一固定座端盖；第二手柄固定座包括第二固定座、磁铁固定座、磁铁、行程开关、磁性编码器、第二固定座端盖；本实用新型的调速手柄结构简单，其能够控制绳索救援机器人的行进，并根据手柄旋转的角度大小调节机器人行进速度，提高了绳索救援机器人的使用感和安全性。
一种绳索救援机器人调速手柄

[实用新型]一种船用水面救援机器人自主释放装置-CN202120782157.X有效
发明人：董非;方戍;刘力涛;田步飞;高云峰;王俊琛;丁泽文 -专利权人：江苏丞工科技有限公司;浙江丞士机器人有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B63B23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用水面救援机器人自主释放装置。其包括整机支撑结构和电控部分；整机支撑结构包括主架、限位块、电动推杆、推杆尾座和挂钩；限位块设置在主架前端部，主架上设有交于一点的三条滑槽；滑槽上方分别布置电动推杆，电动推杆的推杆沿滑槽方向伸出，其尾部和推杆尾座相连，推杆尾座的下部连接挂钩；电控部分包括控制器、继电器模组、驱动器、充电器、充电头和光敏传感器；控制器分别和继电器模组、充电器和光敏传感器相连，继电器模组和驱动器相连，驱动器和电动推杆相连，充电器和充电头相连，充电头设在主架端部，光敏传感器设在充电头内部。本实用新型装置采用自主释放系统，配备高速电动推杆，能够高效地完成释放作业。
一种水面救援机器人自主释放装置

[实用新型]一种具有紧急止动结构的消防救援用手推车-CN202022598490.3有效
发明人：张嘉;潘晓明;田步飞;杨波;王玮 -专利权人：榆林市消防救援支队
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防救援器械技术领域，尤其为一种具有紧急止动结构的消防救援用手推车，包括车板，所述车板的底端左侧固定连接有车轮架，所述车轮架的底端设置有刹车器与电动车轮，所述车板的底端右侧固定连接有第二伸缩万象轮，所述车板的顶端通过合叶转动连接有防护栏，所述车板的右端固定连接有推把，所述车板的内侧滑动连接有滑动槽杆，所述滑动槽杆的内侧滑动连接有卡钩，所述卡钩的一端固定连接有卡合弹簧，本实用新型中，通过设置的滑动槽杆、卡钩、防护板等构件，可以通过卡钩与防护板的卡合，实现防护板竖直方向的固定，通过滑动槽杆的滑动可以带动卡钩从卡槽内脱落，实现防护板的快速转动，可以增加物品的装卸效率。
一种具有紧急结构消防救援用手推车

[发明专利]一种船用水面救援机器人自主释放装置-CN202110411616.8在审
发明人：董非;方戍;刘力涛;田步飞;高云峰;王俊琛;丁泽文 -专利权人：江苏丞工科技有限公司;浙江丞士机器人有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B63B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用水面救援机器人自主释放装置。其包括整机支撑结构和电控部分；整机支撑结构包括主架、限位块、电动推杆、推杆尾座和挂钩；限位块设置在主架前端部，主架上设有交于一点的三条滑槽；滑槽上方分别布置电动推杆，电动推杆的推杆沿滑槽方向伸出，其尾部和推杆尾座相连，推杆尾座的下部连接挂钩；电控部分包括控制器、继电器模组、驱动器、充电器、充电头和光敏传感器；控制器分别和继电器模组、充电器和光敏传感器相连，继电器模组和驱动器相连，驱动器和电动推杆相连，充电器和充电头相连，充电头设在主架端部，光敏传感器设在充电头内部。本发明装置采用自主释放系统，配备高速电动推杆，能够高效地完成释放作业。
一种水面救援机器人自主释放装置

[实用新型]一种拉幅定型机的烘干设备-CN201920335075.3有效
发明人：方军;田步飞 -专利权人：福建三达节能新材股份有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： D06C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉幅定型机的烘干设备，包括工作台板，所述工作台板顶部中端固定安装有烘箱，所述烘箱一侧边板上方与下方位置处均开设有嵌合槽，所述嵌合槽内部嵌入安装有安装抽板，所述安装抽板外侧端部固定焊接有盖板，所述烘箱一侧边部中端与嵌合槽同侧处对称安装有刷板，所述刷板通过固定板与烘箱之间固定连接，所述固定板与烘箱之间通过连接螺丝固定连接，所述刷板内侧边部均等距固定粘结有除尘刷毛，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过刷板、固定板、连接螺丝和除尘刷毛能够对布料表面的毛絮进行清理和刷除，进而避免布料在烘干后其表面出现毛絮积攒的现象，降低了人工清理的劳动强度。
烘箱刷板固定板嵌合槽本实用新型工作台板连接螺丝除尘刷抽板毛絮拉幅定型机布料表面等距固定对称安装固定焊接烘干设备结构科学内侧边部嵌入安装外侧端部下方位置盖板边板边部烘干刷除同侧粘结布料

[实用新型]一种简易的热合无纺布生产设备-CN201920326569.5有效
发明人：方军;田步飞 -专利权人：福建三达节能新材股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： D06C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易的热合无纺布生产设备，包括工作台，所述工作台顶端中部安装有放置台，所述放置台内壁中部开设有移动槽，所述移动槽顶端两侧均安装有圆柱，所述圆柱内壁中部安装有圆杆，所述圆杆底端中部焊接有固定块，所述固定块底端中部开设有凹槽，所述凹槽内壁中部连接有挤压轮，所述固定块顶端边部安装有复位弹簧,本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过活动槽、调节螺杆、连接块、从动轴、滑槽和加热滚筒，拧动调节螺杆，从而使调节螺杆进入到圆孔内部，进而带动连接块向上移动，进一步调节从动轴和主动轴之间的距离，能够对不同厚度的无纺布进行热压，进而增加了装置的使用范围。
调节螺杆固定块本实用新型从动轴放置台移动槽底端圆杆无纺布生产设备工作台顶端凹槽内壁复位弹簧加热滚筒结构科学内壁中部向上移动圆柱内壁活动槽挤压轮无纺布主动轴工作台边部滑槽热合热压圆孔焊接简易

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