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- [发明专利]工件保持工具-CN201910778043.5有效
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田村修二
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株式会社莱茵瓦库斯
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2019-08-22
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2022-02-08
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B23Q3/00
- 本发明提供一种工件保持工具，不需要以往的自动随行夹具交换装置那样的实物匹配，且维护性比以往的自动随行夹具交换装置高。本发明的工件保持工具是在加工机械中加工工件时将工件相对于加工机械进行拆装的装置，其具备供工件固定的工件侧夹具和固定于加工机械侧的主侧夹具。工件侧夹具在与主侧夹具对置的面上设有工件侧嵌合体，主侧夹具在与工件侧夹具对置的面上设有与工件侧嵌合体嵌合的主侧嵌合体、与嵌合在主侧嵌合体中的工件侧嵌合体抵接而将工件侧嵌合体向主侧夹具侧按压的旋转按压体、以及使旋转按压体旋转的旋转驱动源。当旋转按压体通过旋转驱动源而旋转时，旋转按压体与工件侧嵌合体抵接而工件侧嵌合体被按压到主侧夹具侧。
- 工件保持工具
- [实用新型]一种双层伸缩型焊接机器人系统-CN201320121382.4有效
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田村修二
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太仓旭莱自动化机械有限公司
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2013-03-18
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2013-07-31
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B23K37/00
- 本实用新型涉及一种双层伸缩型焊接机器人系统。本实用新型提供的双层伸缩型焊接机器人系统，包括用于翻转和/或旋转需加工的工件的变位机、台车本体、行走机构、升降机构、双层伸缩机构、焊接机器人和用于控制焊接机器人系统进行焊接的自动控制电路，其中：行走机构装设在台车本体上并在台车本体上根据焊接位置的需要移动；升降机构装设在行走机构上端，双层伸缩机构一端安装在在升降机构上，另一端安装所述焊接机器人；变位机配合设置在焊接机器人的操作范围内；台车本体设置固定在地基上。本实用新型的优点是操作简单、方便，动作流畅、可靠，省时省力，工作效率高，安全性高，降低了劳动强度，提高焊接质量，节省了生产成本。
- 一种双层伸缩焊接机器人系统
- [实用新型]一种紧凑型三轴回转变位机-CN201320121393.2有效
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田村修二
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太仓旭莱自动化机械有限公司
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2013-03-18
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2013-07-31
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B23Q7/00
- 本实用新型涉及一种紧凑型三轴回转变位机。该紧凑型三轴回转变位机包括机械部件和用于控制机械部件的自动控制电路，机械部件包括主体、固定座、用于夹持工件并使该工件旋转的支臂和底座；主体内装设有第一伺服马达、丝杠和具有滑块的滑动导轨，固定座连接于滑动导轨的滑块，滑动导轨与丝杠连接，丝杠连接于第一伺服马达；固定座上装设有旋转盘和用于控制旋转盘旋转的第二伺服马达，旋转盘上设有连接架；支臂通过连接架连接于旋转盘；底座设置于主体的底部。本实用新型的紧凑型三轴回转变位机具有体积小，可实现任意角度的翻转，提高了焊接效率，降低了生产成本及焊接能耗，并提高了厂房的空间利用率。
- 一种紧凑型回转变位
- [发明专利]一种双层伸缩型焊接机器人系统-CN201310085206.4有效
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田村修二
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太仓旭莱自动化机械有限公司
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2013-03-18
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2013-06-12
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B23K37/00
- 本发明涉及一种双层伸缩型焊接机器人系统。本发明提供的双层伸缩型焊接机器人系统，包括用于翻转和/或旋转需加工的工件的变位机、台车本体、行走机构、升降机构、双层伸缩机构、焊接机器人和用于控制焊接机器人系统进行焊接的自动控制电路，其中：行走机构装设在台车本体上并在台车本体上根据焊接位置的需要移动；升降机构装设在行走机构上端，双层伸缩机构一端安装在在升降机构上，另一端安装所述焊接机器人；变位机配合设置在焊接机器人的操作范围内；台车本体设置固定在地基上。本发明的优点是操作简单、方便，动作流畅、可靠，省时省力，工作效率高，安全性高，降低了劳动强度，提高焊接质量，节省了生产成本。
- 一种双层伸缩焊接机器人系统
- [发明专利]一种紧凑型三轴回转变位机-CN201310085209.8无效
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田村修二
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太仓旭莱自动化机械有限公司
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2013-03-18
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2013-06-12
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B23Q7/00
- 本发明涉及一种紧凑型三轴回转变位机。该紧凑型三轴回转变位机包括机械部件和用于控制机械部件的自动控制电路，机械部件包括主体、固定座、用于夹持工件并使该工件旋转的支臂和底座；主体内装设有第一伺服马达、丝杠和具有滑块的滑动导轨，固定座连接于滑动导轨的滑块，滑动导轨与丝杠连接，丝杠连接于第一伺服马达；固定座上装设有旋转盘和用于控制旋转盘旋转的第二伺服马达，旋转盘上设有连接架；支臂通过连接架连接于旋转盘；底座设置于主体的底部。本发明的紧凑型三轴回转变位机具有体积小，可实现任意角度的翻转，提高了焊接效率，降低了生产成本及焊接能耗，并提高了厂房的空间利用率。
- 一种紧凑型回转变位
- [实用新型]H型两持翻转机-CN201220142717.6有效
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田村修二
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太仓旭莱自动化机械有限公司
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2012-04-05
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2012-12-12
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B23K37/047
- 本实用新型公开了一种H型两持翻转机，包括至少两个支座、手臂、驱动装置，还包括工作台，所述支座上均安装所述手臂和所述驱动装置，两个手臂相对，所述工作台两端固定在所述手臂上，通过所述驱动装置带动所述手臂回转。本实用新型的优点是可以固定大型工件带动其绕回转轴进行360°翻转，并且设置工作台以供对工件的固定和操作，形成H型的设备结构，使工件固定可靠，从而方便对工件不同位置的加工、焊接等作业，设备结构简单、使用方便，实现自动化操作，有利于生产效率的提高。
- 型两持翻转机
- [实用新型]横向轴翻转机-CN201220142716.1有效
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田村修二
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太仓旭莱自动化机械有限公司
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2012-04-05
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2012-11-14
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B23Q7/00
- 本实用新型公开了一种横向轴翻转机，包括至少两个支座、夹具、导轨、驱动装置，所述支座安装在所述导轨两侧，所述支座上均安装所述夹具和所述驱动装置，两个夹具相对，通过所述驱动装置带动所述夹具绕横向轴回转。本实用新型的优点是可以固定大型工件带动其绕横向轴进行360°翻转，从而方便对工件不同位置的加工、焊接等作业，并可根据工件的规格调整夹持距离，设备结构简单、使用方便，实现自动化操作，有利于生产效率的提高。
- 横向转机
- [实用新型]可升降横向轴翻转机-CN201220139811.6有效
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田村修二
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太仓旭莱自动化机械有限公司
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2012-04-05
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2012-11-14
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B23K37/047
- 本实用新型公开了一种可升降横向轴翻转机，包括至少两个支座、夹具、导轨、驱动装置、传动丝杆，所述支座安装在所述导轨两侧，所述传动丝杆安装在所述支座上，所述夹具安装在所述传动丝杆上，所述驱动装置与所述夹具相连，两个夹具相对，通过所述驱动装置带动所述夹具绕横向轴回转和沿所述传动丝杆升降。本实用新型的优点是可以固定大型工件带动其绕横向轴进行360°翻转，并且能够上下升降，从而方便对工件不同位置的加工、焊接等作业，并可根据工件的规格调整夹持距离，设备结构简单、使用方便，实现自动化操作，有利于生产效率的提高。
- 升降横向转机
- [发明专利]输送装置-CN200410103674.0有效
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田村修二
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株式会社莱茵瓦库斯
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2004-12-24
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2005-09-07
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B25J5/02
- 本发明提供一种输送装置，其使支柱立在可横向往复移动的工作台上并使其可正反旋转，使臂部从支柱向其侧方突出，使臂部可横向往复移动并可沿着支柱升降，在臂部的前方安装头部并使其可正反旋转，在头部安装夹具安装台使其可正反旋转并可作6轴的动作。能在夹具安装台装载、抓持焊接机器人或工件并输送，并能使6轴的动作停止在所希望的位置上，还可进行焊接机器人或工件的方向、高度等的定位。
- 输送装置
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