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[发明专利]足式机器人控制方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202310307476.9在审
发明人：张伟楠;赖行;何夏麟;余琛;田政 -专利权人：上海数字大脑科技研究院有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人控制方法，包括：获取所述机器人的历史轨迹，所述历史轨迹包含历史动作序列和历史观测序列；将所述历史动作序列和历史观测序列输入预设的多地形序列模型，得到预测动作；其中，所述多地形序列模型基于教师策略对Transformer模型进行离线预训练和在线修正训练得到；基于所述预测动作控制所述机器人。上述方法将Transformer模型引入机器人的运动控制，并提出了一个两阶段训练的框架以同时利用特权学习和Transformer模型的优势。
机器人控制方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种航天器总装过程结构化照片数据采存系统及实现方法-CN202211484344.5在审
发明人：赵晶晶;袁坤;田政;李凯;仇玉雪;韩兴龙;张彬;黄垒;余继攀;张志龙;赵凯 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器总装过程结构化照片数据采存系统，包括拍照要求模板管理、拍照要求编制、照片采集与存储、照片数据查询和照片数据导出五大功能模块，所述拍照要求模板管理模块用于编辑拍照要求项目的具体格式，生成拍照要求模板，支持按照航天器型号特点来定义多种不同的拍照要求模板。本发明中，通过在航天器各研制阶段编制产品拍照要求并逐项逐要素进行照片采集，结合产品照片结构化命名与分级分类存储，型号相关人员可以方便地查看航天器各阶段各产品各要素的总装实际状态照片，为阶段状态确认提供可视化支撑手段。同时支持产品照片数据按照统一格式打包进行输出，便于照片数据归档以及与其他系统进行照片数据集成。
一种航天器总装过程结构照片数据系统实现方法

[发明专利]一种应用于水下平台的深海耦合中继传输系统-CN202310943516.9有效
发明人：张孝薇;梁津津;田雨;田政;高坤 -专利权人：国家海洋技术中心
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04B3/36 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于水下平台的深海耦合中继传输系统，涉及深海传输领域，该系统包括耦合主控、多级中继耦合中控以及多段传输缆；中继耦合中控的数量与传输缆的段数相同；相邻级的中继耦合中控之间以及耦合主控与第一级的中继耦合中控之间均通过传输缆连接；耦合主控设置在水下平台主浮体上，中继耦合中控安装于水下平台各级子浮体上；中继耦合中控用于无接触传输数据和能量，并发送至耦合主控；耦合主控用于无接触传输数据和能量，发送控制指令，以及实时与远程监控平台交互。本发明系统具有可靠、布放难度低以及成本低的特点。
一种应用于水下平台深海耦合中继传输系统

[发明专利]一种基于改进灰狼优化算法的供水管网漏损定位方法-CN202310091672.7有效
发明人：谢陈磊;陈杰;方潜生;蒋婷婷;汪明月;杨亚龙;李善寿;朱徐来;张睿;李雪飞;赵红宇;田政;冯择优 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种基于改进灰狼优化算法的供水管网漏损定位方法，属于供水管网漏损控制技术领域，解决现有技术在判定供水管网漏损位置和漏损量时存在的成本高、误差大、效率低问题；根据实际供水管网的拓扑关系和管件运行参数，在EPANET软件中建立供水管网正常工况下微观水力模型；调用EPANET工具箱，获取漏损工况下模拟供水管网模拟压力监测点数据；采集实际供水管网观测压力监测点数据，结合模拟压力监测点数据构建目标函数；基于改进灰狼优化算法构建漏损定位模型，将个体狩猎考虑在灰狼个体位置更新中，获得全局最优解，判定管网漏损位置和漏损量，提高了算法的收敛速度，判断时间快、判定准确，硬件成本低，对不同管网均有很好的适用性。
一种基于改进灰狼优化算法供水管网定位方法

[实用新型]一种铸件自动打磨机-CN202320790082.9有效
发明人：田龙;田政;赵刚 -专利权人：西峡县众德汽车部件有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铸件自动打磨机，包括外筒体和连接组件；外筒体：其内部左端设有空腔二，空腔二的右壁面设有电机，电机的输出轴外弧面设有传动组件，外筒体的右端设有空腔一，空腔一的侧壁阵列转动连接有套筒，套筒的内部均滑动连接有芯筒；连接组件：分别与套筒和芯筒的外侧端头固定连接，连接组件的中部均固定连接有打磨刀；其中：还包括单片机，单片机设置于外筒体的外弧面右端，单片机的输入端电连接外部电源，单片机的输出端电连接电机的输入端，该铸件自动打磨机，方便快速选择不同规格的打磨刀，减少了打磨刀的更换频率，提高了工作效率，避免电机温度过高，延长了使用寿命。
一种铸件自动打磨

[发明专利]一种低成本生产QT500-10的方法及其应用-CN202310842968.8在审
发明人：田龙;田政;寇凤山;陈辉;别宛晓;赵刚 -专利权人：西峡县众德汽车部件有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C22C33/08 文献下载
摘要：本发明涉及球墨铸铁的生产工艺，具体是一种低成本生产QT500‑10的方法及其应用，本发明采用的炉料包括下述重量百分比的物质：生铁9%‑11%，废钢钢屑29%‑31%，本材质返材49%‑51%，4‑6%灰铁返材，4‑6%灰铁铁屑，增碳剂1.0%‑1.2%，锡0.010‑0.015%，锰铁0.25‑0.30%，硅铁0.25‑0.30%；与原工艺相比，本发明大大降低了生产成本，且有效利用了灰铁返材及灰铁铁屑，消化了此类库存，进一步提升了效益，另外本发明使用了低碳低锰的废钢钢屑，废钢钢屑相对于原工艺的压块废钢延展性也就是延伸率好，这使得本发明制得的产品机械性能延伸率高于元工艺，质量更稳定。
一种低成本生产 qt500 10 方法及其应用

[发明专利]投弃式海洋温盐剖面快速测量浮标-CN202310876830.X在审
发明人：赵江涛;孙东波;顾季源;王心鹏;田政 -专利权人：国家海洋技术中心
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种投弃式海洋温盐剖面快速测量浮标，包括浮体、XCTD探头、探头释放装置、测量控制模块、通信天线和电源模块。浮体用于漂浮在海面上。探头释放装置安装于浮体上，用于释放XCTD探头。测量控制模块连接探头释放装置，以控制探头释放装置的动作。测量控制模块通过导线连接XCTD探头，以接收XCTD探头的测量数据。通信天线连接测量控制模块，以至少将测量数据实时传输至用户终端。电源模块安装于浮体上，为浮标各模块供电。相比于现有技术，本发明的浮标能够实现对XCTD探头的远距离投放控制，为海洋温盐剖面快速移动测量提供新型手段。通过批量布放、组网应用，可为台风、风暴潮等气象海洋灾害预警预报和海上军事活动提供丰富的实时现场观测数据。
投弃海洋剖面快速测量浮标

[发明专利]一种提高炉衬使用寿命的筑炉方法-CN202310307182.6在审
发明人：田龙;田政;寇凤山;陈辉 -专利权人：西峡县众德汽车部件有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F27D1/16 文献下载
摘要：本发明涉及炉衬制造领域，具体是一种提高炉衬使用寿命的筑炉方法，包括：S1、在炉底安装地线；S2、在炉底及炉壁内侧铺设云母纸；S3、在炉底中分三次加入耐火材料制得炉底料层，每添加一次均用工具去气捣实；S4、使用与炉壁内径尺寸相匹配的的平板震炉机依次对炉底料层按照大（6Kg/cm2）、中（4Kg/cm2）、小（1.5Kg/cm2）三种压力参数分别震动20分钟、10分钟、10分钟，震动完毕后在震动中把平板震炉机拉出；S5、将坩埚模放置于炉底中心位置，用辅助筑炉工具在坩埚模外壁与炉壁形成的缝隙中分10‑15次加入耐火材料料最终形成炉料壁层，每加一次料后用辅助筑炉工具震实等；采用本发明制得的炉衬与传统方法相比，显著地提高了炉衬的使用寿命，降低了生产成本。
一种提高炉衬使用寿命方法

[发明专利]一种抗炎抑菌组合物和应用及其含该组合物的制品和制备方法-CN202210805106.3有效
发明人：田政;张环;肖博文;尹利娟;陆瑜;邓全富;刘莉;董海德;邓嵘 -专利权人：重庆登康口腔护理用品股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61K8/9789 文献下载
摘要：本发明涉及口腔护理制品技术领域，具体涉及一种抗炎抑菌组合物和应用及其含该组合物的制品和制备方法。抗炎抑菌组合物的主要功效成分由0.001‑1份积雪草提取物和0.001‑2份槲蕨根茎提取物组成。本发明将积雪草提取物和槲蕨根茎提取物相结合，二者组合使用，协同增效，有效抑菌，缓解口腔溃疡和牙龈炎症。本发明解决了现有技术中的利用植物提取物作为口腔护理用品抗菌消炎功效成分时，由于所需提取物种类多而造成的制备成本和工艺难度高的问题，还通过添加槲蕨来实现积雪草抗菌抗炎功效的协同增效。本方案的组合物可以抑制口腔细菌、清火、抗炎，且适合长期使用，还具有成本较低的特点，便于推广和长期使用。
一种抗炎抑菌组合应用及其制品制备方法

[发明专利]一种提高肉牛繁殖率的方法-CN202310728568.4在审
发明人：田焕章;白晓斐;田政;孙建;田晨;田甜;田焕新;田德;王是琦 -专利权人：宁夏景田牧业有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高肉牛繁殖率的方法，涉及畜禽繁殖领域，包括以下步骤：步骤一、牛群结构调整；步骤二、繁殖疾病控制；步骤三、发情鉴定及适时输精，步骤四、受配后保胎，本申请通过牛群结构调整，繁殖疾病控制、发情鉴定、适时输精和受配后保胎这几个方面通过严格把控妊娠母牛生活环境、适时授精和产后护理环节，从母体健康、受胎率、空怀补配等方面加强管理，从而达到提高肉牛繁殖率的目的。
一种提高肉牛繁殖率方法

[发明专利]一种肉牛节本增效的育肥方法-CN202310726344.X在审
发明人：田焕章;田焕新;孙建;白晓斐;田晨;田政;田德;田甜;王是琦 -专利权人：宁夏景田牧业有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种肉牛节本增效的育肥方法，涉及畜牧养殖领域，包括以下步骤：步骤一、育肥，后备牛持续育肥、架子牛短期育肥；步骤二、饲喂方式，按月龄和体重分群饲养，每群10～12头为宜，采取全混合日粮饲喂方式，早晚各喂1次；步骤三、驱虫健胃，10～12月龄时用虫克星或左旋咪唑驱虫1次，虫克星每头牛口服剂量为每千克体重0.1克；左旋咪唑每头牛口服剂量为每千克体重8毫克，健胃散或大黄苏打片进行健胃。本申请能够在节约饲养成本的基础上，最大限度发挥肉牛生长潜能，提高肉牛生长速度，降低人工成本和设备运行费、损耗费。
一种肉牛节本增效育肥方法

[实用新型]一种水利河坝路基加固装置-CN202320307596.4有效
发明人：李薇;田政 -专利权人：河北省水利水电勘测设计研究院集团有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及水利河坝加固领域，具体的说是一种水利河坝路基加固装置，包括；堤坝，堤坝的一侧端固定连接有缓冲座，缓冲座的一端固定连接有多个阻挡格栅，缓冲座的内侧设置有导水组件；以及当水流向堤坝推动冲击，此时水流进入缓冲座内，推动水流缓冲组件进行转动，此时水流缓冲组件将水流部分冲击力进行传递，同时水流缓冲组件带动传动消耗组件进行转动，将水流缓冲组件将水流缓冲组件传递的吸收，通过回流部件可以将进入缓冲座的水流排出，推动进入缓冲座的水流，减少进入缓冲座水流的冲击力。
一种水利河坝路基加固装置

[实用新型]一种中性炉-CN202320615483.0有效
发明人：田龙;田政;寇凤山;陈辉 -专利权人：西峡县众德汽车部件有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F27B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中性炉，属于筑炉设备技术领域，包括：炉壳，炉壳的顶端设置有开口，炉壳的顶端的开口处设置有炉沿压铁；炉壁炉衬，炉壁炉衬设置于炉壳的内壁上，炉壁炉衬和炉壳的内壁之间设置有感应圈；炉底炉衬，炉底炉衬包括由上到下依次接触的第一中性层、第二中性层和第三酸性层。本实用新型使用酸性料替代不重要位置中性料来降低成本，而不影响现场使用，能够在保证炉衬使用寿命的同时降低筑炉成本。
一种中性

[发明专利]一种缓冲槽及其制备方法和应用-CN202310578784.5在审
发明人：田政;田龙;寇凤山;陈辉;于洁聪;黄丽亚 -专利权人：西峡县众德汽车部件有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B22D1/00 文献下载
摘要：本发明设计铸铁生产领域，具体是一种缓冲槽及其制备方法和应用，缓冲槽包括壳体和壳体内侧镶涂的耐火材料层，其中所述壳体的顶部和底部为供物料进入和流出的开口状，所述壳体内各面耐火材料层的宽度从上至下逐渐收缩且至少有一面向壳体中心方向聚拢直至在底部形成一个物料流出口，本发明中缓冲槽的耐火材料层内表面机相对较小，且各个面交接处用曲面平滑过渡，使得铁水在流出过程中与耐火材料层的接触面积尽可能减少，从而使得降温减少，本发明可以避免直接冲击球化剂导致镁烧损的情况，降低了球化剂的使用量，节约了成本，同时由于球化剂使用量减少，使得带入铁水中的杂质减少，杂质减少使得降低了后期铸件产品的渣眼率，提高了产品质量。
一种缓冲及其制备方法应用

[发明专利]基于改进谱聚类及遗传算法的供水管网独立计量分区方法-CN202310499056.5在审
发明人：谢陈磊;赵红宇;方潜生;蒋婷婷;汪明月;杨亚龙;李善寿;朱徐来;张睿;陈涛;苏亮亮;张公泉;陈杰;田政;冯择优;杨雪雷 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：一种基于改进谱聚类及遗传算法的供水管网独立计量分区方法，属于城市供水管网设计技术领域，解决如何采用改进谱聚类及遗传算法对供水管网DMA分区进行优化的问题；本发明结合供水管网拓扑结构信息和运行状况信息，采用来提升相似度图的质量，采用改进谱聚类对任意形状的样本空间进行最优划分，得到水力性能影响最小的分区布局；采用遗传算法解决流量计及阀门的布置问题，并通过设定最小化流量计数量可以得到经济性最优情况下的布置方案；经过验证，DMA分区后的供水管网在边界管段的数量以及需水量均匀性等指标上有大幅提升。
基于改进谱聚类遗传算法供水管网独立计量分区方法

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