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[实用新型]一种带外部水冷装置的固定式点焊机凸焊下电极-CN202320103730.9有效
发明人：史涛;田增泰;代宗;郭春飞;郭悦 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带外部水冷装置的固定式点焊机凸焊下电极，特点为：冷却水套整体套装于电极本体的上端部外，包括上、下套体部分；上套体部分内部设有圆锥形环腔，在圆锥形环腔的腔壁上焊接有螺旋形导流板；并在圆锥形环腔上方和下方分别设有一环形槽，在两环形槽内各安装有一密封圈，使圆锥形环腔与电极本体外表面构成的上下密封式冷却腔；在上套体部分对应圆锥形环腔的上部及下部分别设有进水接口和回水接口；下套体部分采用锥形开口套；紧固套由下至上套装于冷却水套的下套体部分外，使下套体部分抱紧于电极本体上，在紧固套上的紧固螺纹孔内安装有紧固螺钉，使紧固套固定于下套体部分上。本实用新型达到了较好的冷却效果和提高了冷却效率。
一种外部水冷装置固定点焊机凸焊下电极

[发明专利]一种铝合金点焊动态预热焊接方法-CN202210660642.9有效
发明人：史涛;郭春飞;田增泰;陈洪杰;王帆 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种铝合金点焊动态预热焊接方法，采用动态预热的工艺方法，预热时间不再是固定值，而是动态变化的，即当两电极间的实时电阻值达到设定值时，预热过程即完成，使得预热过程焊接热量输入精确可控，在刺破铝合金表面的氧化层时即结束预热过程，开始主焊接过程，这样可有效降低电极和铝合金界面电阻和提高其热传导能力，可以减少界面的热量，显著地提高工艺的牢固性，消除外部飞溅现象，提高铝合金板材的焊点熔核质量,实现焊接质量的稳定性。
一种铝合金点焊动态预热焊接方法

[发明专利]一种仿人式柔性链锯破障救援装置-CN201710559456.5有效
发明人：李慨;刘景波;侯书军;田增泰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B28D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人式柔性链锯破障救援装置，包括角度摆动机构和横向移动机构；所述角度摆动机构包括金刚石链锯机构、空心轴蜗轮蜗杆减速器、第二轴端挡圈、旋转限位开关、第一弹性联轴器和步进电机；所述金刚石链锯机构包括链锯轴、连接盘、圆锥滚子轴承、链锯下底板、第一轴端挡圈、轴承端盖、感应片、手持式链锯、弹性件、固定端盖和销轴；所述横向移动机构包括移动限位开关、直线导轨、支撑弯板、第二弹性联轴器、横向切割电机、梯形丝杠、滑块、丝杠螺母和螺母支架。本装置具有效率高、扰动低、安全系数高、可分拆、便携性好、冲击力小、振动弱和能在狭小空间破障混凝土墙体的优势，从整体上加强单兵工作能力和破障救援能力。
一种仿人式柔性链锯破障救援装置

[发明专利]一种钢平衡片与铝合金传动轴搅拌摩擦铆焊的装置、方法及应用-CN202211554497.2在审
发明人：于世宝;史涛;田增泰;代宗;张玉鹏 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢平衡片与铝合金传动轴搅拌摩擦铆焊装置，包括旋转卡头和传动轴支撑块，传动轴支撑块的上表面向下凹陷设置有传动轴安装凹槽，该传动轴安装凹槽内能够可拆卸固装铝合金传动轴；旋转卡头能够与铝铆钉可拆卸相连接设置，旋转卡头能够带动与其相连接设置的铝铆钉旋转推进进入到铝合金传动轴内。本装置结构简单、操作方便，节省了人力物力的同时提高了生产效率，另外本装置不需要通入焊接电流，增加了装置的安全性，通过搅拌摩擦焊接避免了铝铆钉整个柱状区域的熔化，仅让铝铆钉与铝合金传动轴接触位置达熔化，避免了铝铆钉缩孔缺陷，提高了焊接后的钢平衡片焊点的一致性及其能够承受的扭断力矩，进一步提高了焊点合格率及质量。
一种平衡铝合金传动轴搅拌摩擦铆焊装置方法应用

[实用新型]一种平衡片焊接浮动夹紧装置-CN202222070087.2有效
发明人： 田增泰;史涛;郭锦华;郭春飞;郭悦;陈洪杰 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平衡片焊接浮动夹紧装置，包括上电极以及下夹紧组件，所述下夹紧组件包括下电极以及安装在下电极上的浮动夹紧件，所述浮动夹紧件顶部夹紧平衡片，所述下电极包括下铜板，所述下铜板中嵌装电极座，电极座上安装电极接杆，电极接杆间隙穿设于浮动夹紧件中部，且电极接杆顶端同轴安装有电极帽；所述下夹紧件向上运动，上电极向下运动，压紧传动轴，实现下电极的电极帽露出浮动夹紧组件顶中部与平衡片顶触，且与上电极、传动轴之间形成稳定电流回路，实现平衡片与传动轴焊接。本实用新型通过对平衡片的支撑定位，实现平衡片与传动轴的焊接，提高生前节拍，效率快；而且还避免了人与工件的接触，大大降低了强磁场对人体影响。
一种平衡焊接浮动夹紧装置

[实用新型]一种模块化铝合金点焊用机器人焊钳-CN202221868101.7有效
发明人：史涛;钟丽慧;郭悦;苏厚睿;田增泰 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化铝合金点焊用机器人焊钳，包括活动臂组件、活动支撑组件、固定组件和伸缩件，所述活动臂组件与活动支撑组件固定连接，所述活动支撑组件与固定组件铰接，伸缩件与活动支撑组件为活动连接，本实用新型所述的一种模块化铝合金点焊用机器人焊钳，整体采用模块化设计，活动支撑左侧板及右侧板为系列化尺寸，可满足铝合金汽车车身不同部位零件对不同喉宽及喉深焊臂的尺寸需求；焊钳模块化的结构以及活动支撑系列化的尺寸设计可以大大提高机器人焊钳在前期模拟选型时的工作效率，缩短选型时间，加快焊钳零件投产速度，提前实现车型量产，创造更大的经济效益。
一种模块化铝合金点焊机器人焊钳

[实用新型]一种机器人焊钳次级导电板与铝焊臂连接结构-CN202222133062.2有效
发明人：史涛;刘翥寰;郭春飞;田增泰;倪文秀 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人焊钳次级导电板与铝焊臂连接结构，包括铝焊接臂、过渡连接板、铜导电板以及导电带，所述导电带一侧上卡装有铜导电板形成铜部导电组件，所述铝焊接臂下表面定位设置有过渡连接板，所述铝焊接臂、过渡连接板与铜部导电组件通过螺栓紧固连接；所述过渡连接板从上至下依次包括防锈铝合金层、铜铝原子间结合层以及无氧铜层，其中，防锈铝合金层与铝焊接臂下表面面接触，无氧铜层与铜部导电组件的铜导电板上表面面接触，构成无热阻连接。本实用新型结构新颖、安装拆卸便捷，且通过设置的过渡连接板，防止了铜导电板与铝焊臂接触面打火现象的发生，从而大大延长了零件使用寿命。
一种机器人焊钳次级导电铝焊臂连接结构

[发明专利]延长铝合金电阻焊电极帽使用寿命的电极修磨板及方法-CN202210883455.7在审
发明人：于世宝;倪文秀;史涛;郭悦;田增泰 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种延长铝合金电阻焊电极帽使用寿命的电极修磨板，由板体及修磨结构构成，该修磨结构由在板体上间隔均布的修磨凸起构成。本发明还涉及一种延长铝合金电阻焊电极帽使用寿命的方法，焊接时将铝合金片置于焊接夹具上，通过设置预热电流、预热时间、焊接电流、焊接时间、电极压力、压力维持时间等参数，通过示教机器人程序用机器人控制焊钳的动作，完成铝板的点焊，焊接到20个焊点采用机器人焊钳在电极修磨板上压紧一次，此过程只是施加一定的压力，让电极帽在修磨板上压紧，然后继续焊接20个焊点，焊接完成后采用焊枪修磨器对电极帽进行修磨。本发明能够保证在电极帽长度损耗相同的情况下，提升电极帽的使用寿命。
延长铝合金电阻电极使用寿命修磨板方法

[发明专利]一种凸焊机螺母焊接自动控制防错的方法-CN202210660605.8在审
发明人：徐昊;张益民;翟宝亮;田增泰;刘锋 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23K11/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种凸焊机螺母焊接自动控制防错的方法，包括以下步骤：S1：在凸焊机机头的上电极侧安装位移传感器；S2：通过上位系统对螺母焊接标准高度进行标定；S3：将螺母摆放到焊接点位，通过PLC控制器控制器向焊接控制器、上位机发送焊接启动信号；S4：上位机将焊接规范参数发送给焊接控制器；S5：焊接控制器控制按照焊接规范参数将上电极下压，位移传感器将检测到的数据发送给PLC控制器，上位机读取PLC控制器中的上电极高度；S6：当上电极当前高度与螺母焊接标准高度的差值大于预先设定的补偿值时，判断螺母摆放异常，凸焊机停止焊接，否则判断螺母摆放正确，进行焊接。本发明所述的一种凸焊机螺母焊接自动控制防错的方法解决了传统的检测方法自动化程度较低的问题。
一种凸焊机螺母焊接自动控制方法

[实用新型]一种变压器铜板并联结构-CN202122745515.2有效
发明人： 田增泰;史涛;郭悦;陈洪杰 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01F27/29 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变压器铜板并联结构，包括变压器，安装在变压器上的正极铜板、负极铜板，变压器的正极铜板与负极铜板通过两个输出板与焊机连接；两个输出板一端分别与对应的正极铜板、负极铜板连接，两个输出板的另一端与焊机连接，两个输出板以上下形式抱紧连接。本实用新型所述的一种变压器铜板并联结构，导电铜板抱紧式并联方式有效解决了铜板变形的问题，相比其他几种方式，两铜板抱紧在一起，形成一个整体，安培力抵消，整体所受合力为零，且中间有绝缘装置，并与地面固定，因此两铜板被紧紧地锁死在地面，对铜板自身及连接件的稳定性更强。
一种变压器铜板并联结构

[实用新型]一种联轴器式直线电缸驱动装置-CN202121197449.3有效
发明人： 田增泰;刘锋;史涛;郭春飞;翟宝亮 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种联轴器式直线电缸驱动装置，包括电机、丝杠、主轴、联轴器、轴套，所述丝杠设置于空心结构的主轴内侧，所述丝杠外表面设有外螺纹，所述主轴内侧与丝杠外侧螺纹连接，所述联轴器后端与电机主轴固定连接，前端与轴套后端固定连接，所述轴套前端与丝杠固定连接。本实用新型有益效果：直线式电缸采用联轴器和轴套直接连接的方式，使得驱动装置的结构更加紧凑，且可以匹配不同品牌电机，满足各种焊接工况需求。
一种联轴器直线驱动装置

[发明专利]一种钢平衡片与铝合金传动轴铆焊系统及方法-CN202111152726.3在审
发明人：高忠林;史涛;于世宝;田增泰;郭悦 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23K11/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢平衡片与铝合金传动轴铆焊系统及方法，包括凸焊机、与凸焊机配合安装的上电极和下电极，所述上电极的下端面为匹配铝合金传动轴的弧形面，所述下电极的上端面为匹配钢平衡片的弧形面，所述下电极的弧形面上设有钢平衡片，所述传动轴设置于钢平衡片和上电极之间。本发明有益效果：使用铆焊的方法对钢平衡片与铝合金传动轴进行焊接，提高了钢平衡片与铝合金传动轴的焊接强度和生产效率。
一种平衡铝合金传动轴铆焊系统方法

[实用新型]机器人铝点焊钳水冷系统-CN202022076359.0有效
发明人： 田增泰;尉学森;史涛;王帆;于世宝 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人铝点焊钳水冷系统，包括焊钳本体，焊钳本体包括固定臂组件、活动臂组件、变压器，固定臂组件、活动臂组件均通过导电带与变压器连接，所述固定臂组件、活动臂组件、变压器均对应设有一组用于对其进行降温的水路，每个水路均通过导电板预留的通孔与分水块连通，分水块与总水路连通。本实用新型所述的解决了现有冷却系统冷却效果不佳，影响焊钳使用性能和焊接质量的问题。
机器人焊钳水冷系统

[发明专利]一种铝合金点焊动态预热焊接方法-CN202110745308.9在审
发明人：史涛;郭春飞;田增泰;陈洪杰;王帆 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种铝合金点焊动态预热焊接方法，采用动态预热的工艺方法，预热时间不再是固定值，而是动态变化的，即当两电极间的实时电阻值达到设定值时，预热过程即完成，使得预热过程焊接热量输入精确可控，在刺破铝合金表面的氧化层时即结束预热过程，开始主焊接过程，这样可有效降低电极和铝合金界面电阻和提高其热传导能力，可以减少界面的热量，显著地提高工艺的牢固性，消除外部飞溅现象，提高铝合金板材的焊点熔核质量,实现焊接质量的稳定性。
一种铝合金点焊动态预热焊接方法

[发明专利]一种凸焊机螺母焊接自动控制防错的方法-CN202110745309.3在审
发明人：徐昊;张益民;翟宝亮;田增泰;刘锋 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23K11/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种凸焊机螺母焊接自动控制防错的方法，包括以下步骤：S1：在凸焊机机头的上电极侧安装位移传感器；S2：通过上位系统对螺母焊接标准高度进行标定；S3：将螺母摆放到焊接点位，通过PLC控制器控制器向焊接控制器、上位机发送焊接启动信号；S4：上位机将焊接规范参数发送给焊接控制器；S5：焊接控制器控制按照焊接规范参数将上电极下压，位移传感器将检测到的数据发送给PCL控制器，上位机读取PCL控制器中的上电极高度；S6：当上电极当前高度与螺母焊接标准高度的差值大于预先设定的补偿值时，判断螺母摆放异常，凸焊机停止焊接，否则判断螺母摆放正确，进行焊接。本发明所述的一种凸焊机螺母焊接自动控制防错的方法解决了传统的检测方法自动化程度较低的问题。
一种凸焊机螺母焊接自动控制方法

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