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[发明专利]一种基于单视场点云的大型结构件快速重建方法及系统-CN202310564673.9在审
发明人：吴焱明;岳东东;王亚;王之辉;杜辉胜;田同贵;潘明成;吴浩东;刘静;张恩绪;孟利振 -专利权人：合肥工业大学;安徽省六安恒源机械有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单视场点云的大型结构件快速重建方法及系统，属于计算机视觉技术领域。根据结构件的形状结构特点，对结构件进行三维激光扫描，获得结构件的单视场三维点云模型，进而进行结构切割、翼板平面和底板平面特征计算、腹板立面遮挡结构的推导，最后将特征点合并进行快速的三维结构重建。本发明能够实现快速的模型重建，保证自动化的同时，利用大型结构件的形状特点，弥补了有缺损的单视场点云模型，不需要进行多个视场的点云测量和拼接，加快了数据处理的时间，同时也保留了点云的三维特征，满足快速模型重建的要求。
一种基于视场大型结构件快速重建方法系统

[发明专利]一种抓斗可控制的液压抓臂式清污机器人-CN202210497570.0有效
发明人：陈荣娜;陈远龙;黄振东;梁树敏;王亚;田同贵;曹雏清;王凯 -专利权人：安徽省六安恒源机械有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓斗可控制的液压抓臂式清污机器人，属于清污机器人领域，包括机体，所述机体的一侧面活动连接有液压臂，且液压臂的一端活动连接有抓斗组件；所述抓斗组件包括支撑座，且支撑座的顶端固定连接有驱动连接座，所述支撑座的内部设有可伸缩吹风组件，所述抓臂的内部设有清洁组件，且抓臂的底端固定连接有卡头，所述卡头的底端设有锁紧件。本发明在收放抓斗组件的过程中会带动可伸缩吹风组件的升降，即闭合抓斗组件时收起可伸缩吹风组件避免其被水浸泡受损，而在张开抓斗组件放下杂物时会放出可伸缩吹风组件对抓斗组件进行吹风，配合着清洁组件的超声波震动除杂效果能够快速有效的清理上面细小杂物。
一种抓斗控制液压抓臂式清污机器人

[发明专利]一种气缸垫模具及其加工工艺方法-CN201911062766.1有效
发明人：周中亮;徐明传;汪长开;田同贵 -专利权人：霍山汇能汽车零部件制造有限公司
申请日： 2019-11-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B22F1/12 文献下载
摘要：本发明公开的一种气缸垫加工工艺方法，气缸垫模具由下模和上模构成，所述下模包括下模连接部位内部的下模导板和导柱、下模座和下模其它部位；所述上模包括上模连接部位内部的上模导板和导套、上模座和上模其它部位；所述下模座四周装有废料刀；所述上模座由修边刀围绕组成，修边刀通过螺栓固定在上模的底座上，修边刀内部为各式冲孔，冲孔也安装在上模的底座；所述气缸垫加工工艺包括：原料采购、热成型阶段、模具成型阶段、热压成型阶段、热处理阶段、表面处理阶段、研磨抛光阶段和零件测试，本发明在提高模具生产效率的基础上，对气缸垫的加工流程步骤加以规定和完善，从而进一步提高气缸垫的质量。
一种气缸模具及其加工工艺方法

[实用新型]一种固定卷扬式启闭机移动组合护罩-CN202023122197.6有效
发明人：吴捷;李登国;沈进军;田同贵 -专利权人：安徽省六安恒源机械有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定卷扬式启闭机移动组合护罩，包括轨道、防护罩、门板和安装块，两个对称设置的轨道呈对称设置，且位于两个对称设置的轨道上方等距设置有防护罩；所述防护罩的一侧设置有门板，且门板通过铰链与防护罩转动连接，所述防护罩的底部两侧均对称固定有安装块，所述防护罩的下方对称设置有固定杆，本发明通过转动防护杆，使得防护杆与防护柱的限位解除，推动固定杆，使得第一连接杆在第一卡槽内滑动，使得第一连接杆推动限位块在限位槽内滑动，从而使得第一连接杆滑动出第一卡槽，解除限位，对驱动滚轮进行更换，快速拆卸驱动滚轮，便于更换，节省拆卸所消耗的时间，提高工作效率。
一种固定卷扬启闭移动组合护罩

[发明专利]一种汽车锻造件防锈方法-CN201911062749.8在审
发明人：周中亮;徐明传;汪长开;田同贵 -专利权人：霍山汇能汽车零部件制造有限公司
申请日： 2019-11-03 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B05D7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车锻造件防锈方法，该方法包括如下步骤：a、摆放汽车锻造件；b、降温；c、制备油漆；d、装枪；e、喷涂；方法流程简单易操作，通过向摆放好的汽车锻造件喷涂所制备的环保涂料，对汽车锻造件起到一个很好的保护作用，延长汽车锻造件的使用寿命，进而提高汽车的使用效率。
一种汽车锻造防锈方法

[实用新型]一种柱状汽车零部件焊接夹持工装-CN201720772493.X有效
发明人：汪长开;席文;赵永久;田同贵;詹光 -专利权人：霍山汇能汽车零部件制造有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柱状汽车零部件焊接夹持工装，其包括定位底座和第一螺柱，所述定位底座的上端面上设有液压缸和定位孔，所述液压缸上的液压升降杆连接第一定位板，所述第一定位板转动连接第二定位板，第一定位板和第二定位板的相邻侧壁上均设有一个以上的第一定位孔槽，第一定位板和第二定位板的相邻一端分别设有第一定位片和第二定位片，所述第一定位片和第二定位片上均设有第一螺纹孔，所述第一螺柱穿入第一定位片上的第一螺纹孔和第二定位片上的第一螺纹孔。本实用新型中的焊接夹持工装可以对柱状汽车零部件进行定位，焊接方便、省力。
一种柱状汽车零部件焊接夹持工装