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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种轮履复合变体移动机器人-CN202310601997.5在审
  • 冯春花;刘壮;李卫东;邱彬彬;田书渊;邓斌斌;蒋子涵;李蒙;秦恩广;滕冰冰 - 上海理工大学
  • 2023-05-25 - 2023-08-15 - B62D55/04
  • 本发明涉及一种轮履复合变体移动机器人，包括联合升降机构、履带式移动机构、自伸缩机构、轮式移动机构、深度相机、激光雷达、红外摄像头、电池组、控制盒、机器人变体模块，所述联合升降机构与履带式移动机构相连接，构成联合升降履带式移动模块，所述自伸缩机构和轮式移动机构构成自伸缩轮式移动模块；所述机器人变体模块包括承重板、U型壳、前盖板和车厢，所述联合升降机构固定在承重板上，所述电池组和控制盒固定在承重板上，所述U型壳固定在承重板上，所述车厢固定在U型壳上，本发明综合了轮式移动机构和履带式移动机构在速度和越障能力等方面的优势；本发明根据机器人变体需求，采用了联合升降机构和自伸缩机构。
  • 一种复合变体移动机器人
  •  1 
  • 共 1 条
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