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- [发明专利]机械臂机构-CN201780063542.5有效
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尹祐根
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生活机器人学股份有限公司
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2017-10-30
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2022-06-24
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B25J19/06
- 目的在于，在机械臂机构中，设为简单的结构，使其感应范围扩大，并由此实现安全性的提高。本实施方式的机械臂机构，具有多个联接部61。多个联接部61通过多个关节部63连结。各联接部61设置有多个光电传感器。光电传感器包括投光部41和受光部42。投光部41设置在联接部61的一端。受光部42设置在联接部61的另一端。从投光部41到受光部42的光路位于联接部61的外侧。作业者朝向联接部61的靠近，能够通过任意一个光电传感器的光路被遮住而被测出。
- 机械机构
- [发明专利]直动伸缩机构-CN201780030118.0有效
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尹祐根;神田大辅;松田启明
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生活机器人学股份有限公司
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2017-05-19
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2022-04-05
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B25J18/02
- 目的是实现直动伸缩机构的成本降低。被装备在机械臂机构的直动伸缩机构，包括：在前后端面相互可弯曲地连结的平板形状的多个第一链节(53)，在底部的前后端面相互可弯曲地连结的槽形状的多个第二链节(54)，第一、第二链节(53、54)相互接合时硬直成直线状，第一、第二链节(53、54)相互分离时恢复到弯曲状态，将多个第一链节(53)的前端和多个第二链节(54)的前端结合的结合部，为牢固地接合第一、第二链节(53、54)且支撑第一、第二链节(53、54)使其前后自由移动而装备多个辊筒(59、60)的送出机构部，与辊筒(59、60)接触的第一、第二链节(53、54)的表面上形成有横跨前后的至少一处槽部(551‑554)。
- 伸缩机构
- [发明专利]机械臂机构-CN201780047538.X有效
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尹祐根;松田启明
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生活机器人学股份有限公司
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2017-07-26
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2022-03-15
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B25J18/02
- 目的是在具有直动伸缩关节的机械臂机构中，防止第一链节列与支柱内壁碰撞。机械臂机构，具有：连结成列状的多个第一链节53和连结成列状的多个第二链节54，支撑第一链节、第二链节并使其前后自由移动的送出机构部25，收纳第一链节和第二链节的角筒形状的收纳部22，对送出机构和收纳部22之间的第一链节的往返动作从第一链节的外侧进行导向的导向部80。导向部具有多块导向块81，导向块81在相互的前后端面可弯曲地连结，以使导向部可随着起伏旋转关节部的起伏动作而变形，导向部从其固定在送出机构部的前端位置下垂到收纳部内。
- 机械机构
- [发明专利]机械臂机构及旋转关节装置-CN201780020360.X有效
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尹祐根
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生活机器人学股份有限公司
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2017-03-26
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2021-11-02
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B25J18/02
- 缩减机械臂机构的特别是起伏部的维护工时。机械臂机构的起伏部(4)具有载置在回转旋转关节部(J1)的旋转部(24)的一对侧架(57)，自由绕轴旋转地支撑在侧架(57)的圆筒体(60)，驱动圆筒体(60)旋转的包含马达和齿轮箱的马达单元(77)，用于与支撑臂部(5)并使其移动自由的臂支撑部连接的连接部(71、72)，将从第一链节(51)中分离的第二链节(52)引导到支柱部(2)内的导向结构。马达单元、连接部(71、72)及导向结构与圆筒体(60)一体化设置。马达单元(77)收纳到圆筒体(60)的内部，马达单元(77)的输出轴与侧架(57)的一边连接。连接部(71、72)固定在圆筒体(60)的外周面。导向结构为设置在圆筒体(60)的外周面的圆环体(73)。
- 机械机构旋转关节装置
- [发明专利]机械臂机构-CN201580069355.9有效
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尹祐根
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生活机器人学股份有限公司
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2015-12-16
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2020-08-04
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B25J18/02
- 一种具有直动伸缩关节的机械臂机构，实现稳定的伸缩动作。在具有直动伸缩关节的机械臂机构中，直动伸缩关节具有臂部(2)与支撑臂部(2)的射出部(30)。臂部(2)具有第一连结链节排(21)和第二连结链节排(20)。第一连结链节排(21)是由多个第一连结链节(23)构成。第2连结链节排(20)是由具有大致平板形状的多个第二连结链节(22)构成。第一连结链节排(21)与第二连结链节排(20)接合，由此构成柱状体。柱状体从射出部(30)朝前方送出。在射出部(30)的后方设有导向辊(411)，该导向辊(411)将第二连结链节排(20)向射出部(30)引导，且维持设置在第二连结链节(22)的线性齿轮(22a)与驱动齿轮(24a)的卡合状态。
- 机械机构
- [发明专利]机械臂机构-CN201580057860.1有效
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尹祐根
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生活机器人学股份有限公司
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2015-10-23
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2020-07-10
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B25J9/06
- 本发明提供一种在可动范围内能够从构造上消除或减少奇点姿势的机械臂机构。机械臂机构具有多个关节部J1‑J6。多个关节部中，第1关节部J1是以第1轴RA1为中心的旋转关节，第2关节部J2是以第2轴RA2为中心的旋转关节，第3关节部J3是以第3轴RA3为中心的直动关节。第2轴RA2相对于第1轴RA1垂直设置，且配置在与第1轴RA1隔开第1距离L1的位置。第3轴RA3相对于第2轴RA2垂直设置，且配置在与第2轴RA2隔开第2距离L2的位置。
- 机械机构
- [发明专利]直动伸缩机构-CN201680069973.8有效
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尹祐根
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生活机器人学股份有限公司
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2016-11-26
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2020-04-21
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F16G13/20
- 目的是，降低在直动伸缩机构中2种连结链节的接合面彼此，同种连结链节的端面彼此碰撞时的碰撞音。直动伸缩机构，具有平板形状的多个第一连结链节(53)和槽框形状的多个第二连结链节(54)。每个第一连结链节(53)相对于相邻的第一连结链节(53)在前后端面处可弯曲地连结。每个第二连结链节(54)相对于相邻的第二连结链节(54)在底部前后端面处可弯曲地连结。第一、第二连结链节(53)、(54)相互接合时直线状地硬直，相互分离时恢复至弯曲状态。为缓冲第一连结链节(53)的端面彼此的碰撞，每个第一连结链节(53)的前端面装配有缓冲部件(550)。每个第一连结链节(53)的前端面处，设置有用于嵌入缓冲部件(550)的槽孔部(551)。
- 伸缩机构
- [发明专利]机械臂机构-CN201580064927.4有效
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尹祐根
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生活机器人学股份有限公司
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2015-11-27
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2020-04-14
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B25J18/02
- 一种具有直动伸缩关节的机械臂机构，防止第一连结链节排向第二连结链节排撞击。在具有直动伸缩关节的机械臂机构中，直动伸缩关节具有臂部(2)与支撑臂部(2)的射出部(29)，臂部(2)具有由多个第一连结链节(23)构成的第一连结链节排(21)与由多个第二连结链节(22)构成的第二连结链节排(20)，第二连结链节排(20)以对第一连结链节排(21)接合的状态与第一连结链节排(21)一起从射出部(29)朝向前方送出，在射出部(29)的后方，具有柔韧性的导轨(41)介于第一连结链节排(21)与第二连结链节排(20)之间，该导轨(41)是用于将第一连结链节排(21)与第二连结链节排(20)分离，同时将第二连结链节排(20)向射出部诱导。
- 机械机构
- [发明专利]机械臂机构-CN201580056511.8有效
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尹祐根
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生活机器人学股份有限公司
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2015-10-27
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2019-12-31
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B25J9/06
- 本发明提供一种在可动范围内能够从构造上消除或减少奇点姿势的机械臂机构。机械臂机构具有多个关节部J1‑J6。多个关节部中，第1关节部J1是以第1轴RA1为中心的旋转关节，第2关节部J2是以第2轴RA2为中心的旋转关节，第3关节部J3是以第3轴RA3为中心的直动关节。第1、第2、第3关节部从基座依序配置。第一关节部J1以第一轴RA1垂直于基座的方式配置。第2关节部J2相对于第1关节部J1朝第1轴RA1的方向(Z轴方向)及与第1轴RA1垂直的方向(Y轴方向)偏移。
- 机械机构
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