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[发明专利]用于两段线束自动压接的设备-CN202111543574.X有效
发明人：袁巨龙;周见行;吕迅;甘鹤中;黄榛 -专利权人：新昌浙江工业大学科学技术研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：用于两段线束自动压接的设备，包括安装平台，安装平台上设有位移装置、压接装置以及线束定位装置；位移装置上设有夹具安装座；夹具安装座上设有夹具，夹具与夹具安装座形成滑动副；压接装置包括相互配合的端子送料装置和压接模具；线束定位装置包括上料板，上料板上设有定位槽，定位槽上设有定位通孔和夹取通孔，夹取通孔设置在定位通孔的两边；定位通孔旁设有定位板位移装置，定位板位移装置上安装有定位板；定位板的板面与定位槽相互垂直，并且定位板位于定位通孔中；定位板上设有线束压接件，线束压接件与定位槽相互配合并能够对线束进行压紧。本发明提供的用于两段线束自动压接的设备具有自动化程度高、压接精度高且压接质量好的优点。
用于两段线束自动设备

[发明专利]圆锥滚子轴承的滚子漏装倒装一体化检测设备-CN202111545521.1有效
发明人：袁巨龙;周见行;吕迅;甘鹤中;黄榛 -专利权人：新昌浙江工业大学科学技术研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：圆锥滚子轴承的滚子漏装倒装一体化检测设备，包括安装平台，安装平台上设有导料模块、上下料模块、检测模块、计算机模块以及分拣模块；导料模块包括输送装置A，输送装置A上设有定位传感器A；上下料模块设置在输送装置A的端头，上下料丝杆模组能够带动夹爪装置进行上下和前后两个方向的运动；检测模块和分拣模块对应设置在上下料模块旁，检测模块包括样品台，样品台的正上方依次设有补光灯和摄像装置，补光灯和摄像装置安装在安装架上，摄像装置与计算机模块相连；分拣模块包括输送装置B,输送装置B旁设有定位传感器B和推料装置。本发明提供的检测设备具有自动化程度高、适应性好且检测准确的优点。
圆锥滚子轴承倒装一体化检测设备

[发明专利]在线检测保持架径向游隙量的圆锥轴承收缩工艺及装置-CN202110756101.1在审
发明人：袁巨龙;周见行;吕迅;杨初明;甘鹤中 -专利权人：新昌浙江工业大学科学技术研究院;浙江嘉阳轴承有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B21D53/12 文献下载
摘要：在线检测保持架径向游隙量的圆锥轴承收缩工艺，该工艺以圆锥滚子轴承的内组件为对象，先将内组件夹持到组件收缩装置中，组件收缩装置对内组件的保持架施加压力，使得保持架产生塑性变形，完成保持架的收缩工艺操作；收缩工艺完成后，利用推动装置将内组件的内圈沿着位移传感器的测头方向移动到左右两侧极限位置，控制元件对两个极限位置的读数进行记录，两个读数的差的绝对值便是保持架的径向游隙量；旋转装置带动推动装置相对于保持架旋转，并重复测量保持架不同位置的游隙值。本申请的工艺不但能够对保持架进行压缩，还能快速、准确地检测保持架径向游隙量的大小；此外，本申请还提供了一种在线检测保持架径向游隙量的圆锥轴承收缩装置。
在线检测保持径向游隙圆锥轴承收缩工艺装置

[发明专利]圆锥滚子轴承保持架径向游隙全自动检测装置-CN202011270677.9在审
发明人：袁巨龙;杨初明;周见行;吕迅;甘鹤中;王志毫 -专利权人：新昌浙江工业大学科学技术研究院;浙江嘉阳轴承有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本申请提供了圆锥滚子轴承保持架径向游隙全自动检测装置，包括测量基准台、压紧旋转组件、数据采集组件，以及两套保持架推动组件；所述压紧旋转组件设于测量基准台的上方，所述升降轴(16)与升降驱动元件(13)联接可由升降驱动元件(13)驱动作升降；所述数据采集组件设于检测平台的侧部；两套保持架推动组件呈相对状分别设于检测平台的两侧，且两套保持架推动组件的保持架小端弹性推头(11)和保持架大端弹性推头(12)，以及数据采集组件的位移传感器(9)分布于同一竖向平面内。该装置可以实现圆锥滚子轴承保持架径向游隙的自动化检测，有效地解决了现有技术检测效率低、误差大的问题。
圆锥滚子轴承保持径向游隙全自动检测装置

[发明专利]圆锥滚子轴承保持架径向游隙检测方法-CN202011268157.4在审
发明人：袁巨龙;杨初明;周见行;吕迅;甘鹤中;王志毫 -专利权人：新昌浙江工业大学科学技术研究院;浙江嘉阳轴承有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本申请提供了圆锥滚子轴承保持架径向游隙检测方法，该方法以圆锥滚子轴承的内组件为检测对象，检测时，先将检测对象的轴承内圈(1)固定，再让沿轴承内圈(1)径向设置位移传感器(9)与检测对象的保持架(3)上的保持架梁(301)相抵，然后分别将检测对象的保持架(3)沿位移传感器(9)上测量头的伸出方向和压缩方向推至极限位置，并记录读数，最后将两次读数作差取绝对值得到游隙值。该方法有效解决了现有技术检测效率低、误差大的问题。
圆锥滚子轴承保持径向游隙检测方法

[实用新型]电动助力转向系统性能测试系统-CN202020003686.0有效
发明人：裘信国;张光盛;周见行;姜伟;甘鹤中;王晨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：电动助力转向系统性能测试系统，包括阶梯型的底架、设置在底架的第一级阶梯上的磁粉制动器、设置在底架的第二级阶梯上的测试组件与控制和数据采集装置、以及上位机；测试组件包括输入转矩电机、输入转矩电机减速器、动态扭矩传感器Ⅱ、助力电机、助力电机减速器，测试组件的输出端与磁粉制动器相连；与动态扭矩传感器Ⅱ连接的转矩信号采集装置设有可相对转动的内转轴和外转轴，内转轴上设有第一扭簧压杆和第二扭簧压杆，外转轴上设有第一扭簧固定杆和第二扭簧固定杆，对扭簧压紧；控制和数据采集装置包括电动助力转向系统电控单元ECU、动态扭矩传感器数据采集模块、输入电机控制单元、张力控制系统；控制和数据采集装置与上位机电连接。
电动助力转向系统性能测试

[实用新型]基于电动助力转向系统的测试台架-CN202020001102.6有效
发明人：姜伟;张光盛;周见行;裘信国;甘鹤中;王晨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：基于电动助力转向系统的测试台架，包括阶梯型的底架、设置在底架的第一级阶梯上的磁粉制动器、设置在底架的第二级阶梯上的测试组件与控制和数据采集装置、以及上位机；测试组件包括输入转矩电机、输入转矩电机减速器、动态扭矩传感器Ⅱ、助力电机、助力电机减速器，测试组件的输出端与磁粉制动器相连；与动态扭矩传感器Ⅱ连接的转矩信号采集装置的内轴上装有第二永磁体，与内周相对转动的外轴上装有第一永磁体，第一永磁体和第二永磁体的同名磁极在圆周方向上相对设置；控制和数据采集装置的电控单元控制输入转矩电机转动；控制和数据采集装置与上位机电连接；本发明系统柔性高，适用于多种车辆电动助力转向系统性能的测试试验。
基于电动助力转向系统测试台架

[实用新型]基于工业搬运车辆的电动助力转向系统性能测试设备-CN202020001934.8有效
发明人：姜伟;张光盛;周见行;裘信国;甘鹤中;王晨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：基于工业搬运车辆的电动助力转向系统性能测试设备，包括试验台支架、EPS系统总成和检测系统，EPS系统总成和检测系统均安装在试验台支架上；试验台支架包括试验台底板、斜支架调节板、斜支架；检测系统包括扭矩传感器Ⅰ、转矩获取装置、扭矩传感器Ⅱ、电控单元ECU和输入电机控制单元；转矩获取装置的内轴上装有第二永磁体，与内轴相对旋转的外轴上装有第一永磁体，第一永磁体和第二永磁体的同名磁极在圆周方向上相对设置；所述EPS系统总成包括依次连接的方向盘、输入轴、转矩输入大齿轮、联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ、锥齿轮轴Ⅰ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮轴Ⅱ、助力大齿轮、大齿轮轴、联轴器Ⅲ、联轴器Ⅳ和磁粉制动器。
基于工业搬运车辆电动助力转向系统性能测试设备

[实用新型]仓储物流车辆的电动助力转向系统性能测试系统-CN202020004321.X有效
发明人：姜伟;张光盛;裘信国;周见行;甘鹤中;王晨;黄志鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：仓储物流车辆的电动助力转向系统性能测试系统，包括试验台支架、EPS系统总成和检测系统，EPS系统总成和检测系统均安装在试验台支架上；试验台支架包括试验台底板、斜支架调节板、斜支架；检测系统包括扭矩传感器Ⅰ、转矩获取装置、扭矩传感器Ⅱ、电控单元ECU和输入电机控制单元；与动态扭矩传感器Ⅱ连接的转矩信号采集装置设有可相对转动的内转轴和外转轴，内转轴上设有第一扭簧压杆和第二扭簧压杆，外转轴上设有第一扭簧固定杆和第二扭簧固定杆，对扭簧压紧；EPS系统总成包括依次连接的方向盘、输入轴、转矩输入大齿轮、联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ、锥齿轮轴Ⅰ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮轴Ⅱ、助力大齿轮、大齿轮轴、联轴器Ⅲ、联轴器Ⅳ和磁粉制动器。
仓储物流车辆电动助力转向系统性能测试

[实用新型]一种电动助力转向系统性能测试设备-CN202020001036.2有效
发明人：周见行;甘鹤中;裘信国;姜伟;王晨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：一种电动助力转向系统性能测试设备，包括阶梯型的底架、设置在底架的第一级阶梯上的磁粉制动器、设置在底架的第二级阶梯上的测试组件与控制和数据采集装置、以及上位机；测试组件包括输入转矩电机、输入转矩电机减速器、动态扭矩传感器Ⅱ、助力电机、助力电机减速器，测试组件的输出端与磁粉制动器相连；控制和数据采集装置包括电动助力转向系统电控单元ECU、动态扭矩传感器数据采集模块、输入电机控制单元、张力控制系统，其中电控单元控制输入转矩电机转动，能够提供多种经典波形转矩曲线、转速曲线、转角曲线；控制和数据采集装置与上位机电连接；本实用新型系统柔性高，适用于多种车辆电动助力转向系统性能的测试试验。
一种电动助力转向系统性能测试设备

[实用新型]一种单扭簧式转矩信号获取装置-CN202020001326.7有效
发明人：周见行;甘鹤中;裘信国;姜伟 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62D6/10 文献下载
摘要：一种单扭簧式转矩信号获取装置，输入法兰与内转轴的上端面联结，内转轴通过深沟球轴承连接外转轴，外转轴套在内转轴外部；扭簧布设在外转轴和内转轴之间的环形空间内，扭簧的力臂与扭簧轴心垂直；内转轴的下端面连接底端法兰盘，底端法兰盘端面中间的圆孔安装角位移传感器，角位移传感器检测出内转轴和外转轴的相对角位移量，传到电控单元ECU；外转轴下端面有两个对称分布的扇形凹槽，扇形凹槽内开设端面螺纹孔，外转轴通过端面螺纹孔和螺栓联结输出元件，的扇形凹槽连接底板；内转轴连接径向的限位杆，限位杆穿过外转轴的方孔；内转轴上设有第一扭簧压杆和第二扭簧压杆，外转轴上设有第一扭簧固定杆和第二扭簧固定杆，对扭簧压紧。
一种单扭簧式转矩信号获取装置

[实用新型]一种永磁体式转矩信号转换装置-CN202020003956.8有效
发明人：裘信国;甘鹤中;周见行;姜伟 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：一种永磁体式转矩信号转换装置，包括连接转矩输入元件的输入法兰，输入法兰与内轴的上端面联结，内轴通过轴承连接外轴，外轴套在内轴外部；内轴的下端面连接底端法兰；外轴联结输出元件和底板，角位移传感器安装在底板上；角位移传感器检测内轴和外轴的相对角位移量，角位移传感器连接电控单元ECU；内轴连接径向的限位杆，限位杆的端部纳入外转轴的扇形缺口；内轴上装有第二永磁体，外轴上装有第一永磁体，第一永磁体和第二永磁体的同名磁极在圆周方向上相对设置。
一种永磁体式转矩信号转换装置

[实用新型]一种工业搬运车辆电动助力转向系统性能测试平台-CN202020004040.4有效
发明人：周见行;甘鹤中;裘信国;姜伟;王晨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：一种工业搬运车辆电动助力转向系统性能测试平台，包括试验台支架、EPS系统总成和检测系统，EPS系统总成和检测系统均安装在试验台支架上；试验台支架包括试验台底板、斜支架调节板、斜支架；检测系统包括扭矩传感器Ⅰ、转矩获取装置、扭矩传感器Ⅱ、电控单元ECU和输入电机控制单元；EPS系统总成包括依次连接的方向盘、输入轴、转矩输入大齿轮、联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ、锥齿轮轴Ⅰ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮轴Ⅱ、助力大齿轮、大齿轮轴、联轴器Ⅲ、联轴器Ⅳ和磁粉制动器。本实用新型能够适用于各种工业搬运车辆的电动助力转向系统性能测试。
一种工业搬运车辆电动助力转向系统性能测试平台

[发明专利]一种永磁体式转矩信号转换装置-CN202010007929.2在审
发明人：裘信国;甘鹤中;周见行;姜伟 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：一种永磁体式转矩信号转换装置，包括连接转矩输入元件的输入法兰，输入法兰与内轴的上端面联结，内轴通过轴承连接外轴，外轴套在内轴外部；内轴的下端面连接底端法兰；外轴联结输出元件和底板，角位移传感器安装在底板上；角位移传感器检测内轴和外轴的相对角位移量，角位移传感器连接电控单元ECU；内轴连接径向的限位杆，限位杆的端部纳入外转轴的扇形缺口；内轴上装有第二永磁体，外轴上装有第一永磁体，第一永磁体和第二永磁体的同名磁极在圆周方向上相对设置。
一种永磁体式转矩信号转换装置

[发明专利]电动助力转向系统性能测试系统-CN202010000577.8在审
发明人：裘信国;张光盛;周见行;姜伟;甘鹤中;王晨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：电动助力转向系统性能测试系统，包括阶梯型的底架、设置在底架的第一级阶梯上的磁粉制动器、设置在底架的第二级阶梯上的测试组件与控制和数据采集装置、以及上位机；测试组件包括输入转矩电机、输入转矩电机减速器、动态扭矩传感器Ⅱ、助力电机、助力电机减速器，测试组件的输出端与磁粉制动器相连；与动态扭矩传感器Ⅱ连接的转矩信号采集装置设有可相对转动的内转轴和外转轴，内转轴上设有第一扭簧压杆和第二扭簧压杆，外转轴上设有第一扭簧固定杆和第二扭簧固定杆，对扭簧压紧；控制和数据采集装置包括电动助力转向系统电控单元ECU、动态扭矩传感器数据采集模块、输入电机控制单元、张力控制系统；控制和数据采集装置与上位机电连接。
电动助力转向系统性能测试

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