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[实用新型]一种拣板堆垛机-CN202123382179.6有效
发明人：徐胜志;沈中浩;赵云雷 -专利权人： 瑞意科自动化科技(苏州)有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拣板堆垛机，包括机架、提升装置、载货台、真空吸盘装置、出货装置以及控制箱，所述载货台的两侧与机架的立柱滑动配合，所述提升装置传动连接所述载货台、用于带动载货台上下，所述真空吸盘装置设置于所述载货台的顶侧，所述出货装置设置于所述载货台的底侧，其中，所述真空吸盘装置包括两组独立的货叉、设置于每组货叉下的真空吸盘，所述货叉横移机构沿着所述载货台的顶板的长度方向设置，所述两组货叉水平设置并且伸缩方向垂直于所述顶板长度方向。本实用新型丰富了板材存取的工作方式，满足不同规格的配板取货要求，降低工人工作负荷的同时，减小设备运行成本。
一种堆垛

[实用新型]一种三向堆垛机-CN202123399821.1有效
发明人：包丽娟;徐胜志;沈中浩 -专利权人： 瑞意科自动化科技(苏州)有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三向堆垛机，包括下横梁、立柱、起升装置、升降平台、三向货叉以及电控柜，所述立柱竖直固定在所述下横梁上并位于下横梁的靠边位置，所述升降平台与所述立柱间滑动配合，所述起升装置连接所述升降平台带动升降平台沿立柱竖直移动，所述三向货叉设置于所述升降平台上，所述电控柜通过控制电缆电连接所述三向货叉。本实用新型使得仓储能够拥有更低的取货位，提升仓储利用率，同时适用于各种不同的托盘，兼容性更好。
一种堆垛

[发明专利]自动化立体仓储易变形货物存储方法-CN202111643218.5在审
发明人：沈中浩;赵云雷;徐胜志 -专利权人： 瑞意科自动化科技(苏州)有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化立体仓储易变形货物存储方法，自动化立体仓包括货架、堆垛机以及托盘，货架上配置有若干个货位，托盘及货物存放在各工位上，所述堆垛机用于取放所述托盘及货物，在所述自动化立体仓的库口处配置有测量光栅，所述测量光栅测量货物宽度并计算货物宽度方向的绝对超差值，根据测量得到的绝对超差值调整堆垛机货叉取货时的偏移量使得货叉中心与货物中心重合，堆垛机处配置有校正设备，所述校正设备校准调整货叉与货位间的位置使得货叉中心与货位中心重合。本申请能够实现小安全余量下的货物可靠存放，提升仓储空间利用率，且能够保证堆垛机取放货物的工作安全性。
自动化立体仓储变形货物存储方法

[实用新型]一体化自动仓储系统-CN202122122564.0有效
发明人：阎舜;刘辉;赵云雷;包丽娟 -专利权人： 瑞意科自动化科技(苏州)有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体化自动仓储系统，包括多排平行设置的货架，在相邻的两货架之间具有巷道，在所述巷道内设置有至少一台堆垛机，所述一体化自动仓储系统还包括若干个AGV小车，所述货架的底层悬置、留有供AGV小车进出的出货间隙，所述出货间隙中设置有若干个库台，用于取出物料的各个AGV小车定位出入所述库台，其中，所述巷道的顶部沿长度方向设置有桁架，所述堆垛机的上方与所述桁架滑动连接，所述堆垛机的下部设有与所述货架上运行轨道滑动配合的支撑横梁，所述支撑横梁上安装有行走轮，所述堆垛机的行走机构驱动所述行走轮沿所述运行轨道横移。本申请能够有效提高仓储系统的吞吐量，且扩展性强，可靠性反而更高。
一体化自动仓储系统

[实用新型]一种无地轨式巷道堆垛机-CN202122123306.4有效
发明人：阎舜;刘辉;赵云雷;包丽娟 -专利权人： 瑞意科自动化科技(苏州)有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无地轨式巷道堆垛机，在相邻的两货架之间具有巷道间隙，堆垛机设置在所述巷道间隙内，堆垛机包括立柱、起升机构、载货台、行走机构以及支撑横梁，所述支撑横梁水平固定于所述立柱的下部，所述载货台与所述立柱滑动配合，所述起升机构带动所述载货台沿所述立柱竖直平移，所述支撑横梁上安装有行走轮，在所述货架上设置有运行轨道，所述行走轮与所述运行轨道滑动配合，所述行走机构用于驱动所述行走轮沿所述运行轨道横移。本申请解放了货柜下部空间，同时提高了堆垛机的工作稳定性。
一种巷道堆垛

[实用新型]一种用于皮带机调偏的同轴对称滚筒装置-CN202122123304.5有效
发明人：阎舜;张惠敏;刘辉;赵云雷;包丽娟 -专利权人： 瑞意科自动化科技(苏州)有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于皮带机调偏的同轴对称滚筒装置，同轴对称滚筒装置设置于皮带机的回程皮带下方，所述同轴对称滚筒装置包括旋转支架、长轴、穿设在长轴上并可绕长轴转动的第一滚筒与第二滚筒，所述长轴固定连接所述旋转支架，所述旋转支架将所述长轴分隔为左右两段，所述第一滚筒与第二滚筒对称于所述旋转支架设置在所述长轴上，所述第一滚筒与第二滚筒都和所述回程皮带相接触并保持张紧力。本申请可解决皮带机在输送物料过程中的纠偏问题，结构简单，安装方便，调偏效果好，有效延长皮带机的使用稳定性以及使用寿命。
一种用于皮带机同轴对称滚筒装置

[发明专利]柔性支撑系统及其工作方法-CN202111033575.X在审
发明人：阎舜;刘辉;赵云雷;包丽娟 -专利权人： 瑞意科自动化科技(苏州)有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性支撑系统及其工作方法，柔性支撑系统包括基座、液压支撑装置、视觉识别装置和控制器，液压支撑装置包括若干个液压升降柱，若干个液压升降柱呈阵列状均匀排布在基座处，视觉识别装置的取景机构设置于基座的上方，取景机构用于拍摄放置于基座上的工件图像，视觉识别装置的输出端与控制器相连，控制器的控制输出端与液压支撑装置相连，控制器根据视觉识别装置的识别结果控制液压支撑装置中位于工件下方的液压升降柱起落。本申请提高了支撑系统的普适性，同时有效提高生产效率，并提供更好的人机交互体验，工作方法结合视觉识别技术自动调整液压升降的范围及高度，减少了基座台面对工件的限制，降低生产成本的同时提高生产效率。
柔性支撑系统及其工作方法