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[发明专利]拣选系统、包括拣选系统的存储系统以及拣选方法-CN202080088117.3在审
发明人：英瓦尔·法格兰;琼·耶勒 -专利权人：自动存储科技股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种拣选系统(400)，被配置成从存储容器(106)中拣选物品和将物品放入存储容器中，其中拣选系统(400)包括拣选站(410)，并且其中，拣选站(410)包括：‑拣选系统控制器(401)，被配置成从仓储管理系统(402)接收产品订单；‑至少一个容器内容物搬运位置(408)；‑相机(407)，被配置成产生存储容器(106)的内容物的图像；‑图像处理系统(406)，与相机(407)通信，用于处理由相机(407)产生的图像，以便标识特定物品在存储容器(106)中的位置，图像处理系统(406)进一步与拣选系统控制器(401)通信并适于向拣选系统控制器(401)通知特定物品的位置；‑机器人拣选装置(405)，其中机器人拣选装置(405)与拣选系统控制器(401)通信并被配置成在拣选系统控制器(401)的引导下，从存储容器(106)中的所述位置拣选所述特定物品；其中相机(407)和机器人拣选装置(405)布置成在任何一种情况下在不同的容器(106)上操作，使得在机器人拣选装置(405)在已经由相机(407)产生并由图像处理系统(406)处理的更早图像的基础上正在搬运第二存储容器的同时，相机(407)产生图像并且图像处理系统(406)处理所产生的第一产品订单中存储容器(106)内容物的图像。还描述了一种自动化存储和取出系统以及在拣选站处从容器中拣选物品和将物品放入容器中的方法。
拣选系统包括存储系统以及方法

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